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按用途
压力敏和力敏传感器、位置传感器、液位传感器、能耗传感器、速度传感器、加速度传感器、射线辐射传感器、热敏传感器。
按原理
振动传感器、湿敏传感器、磁敏传感器、气敏传感器、真空度传感器、生物传感器等。
按输出信号
模拟传感器:将被测量的非电学量转换成模拟电信号。
数字传感器:将被测量的非电学量转换成数字输出信号(包括直接和间接转换)。
膺数字传感器:将被测量的信号量转换成频率信号或短周期信号的输出(包括直接或间接转换)。
开关传感器:当一个被测量的信号达到某个特定的阈值时,传感器相应地输出一个设定的低电平或高电平信号。
按其制造工艺
集成传感器是用标准的生产硅基半导体集成电路的工艺技术制造的。通常还将用于初步处理被测信号的部分电路也集成在同一芯片上。
薄膜传感器则是通过沉积在介质衬底(基板)上的,相应敏感材料的薄膜形成的。使用混合工艺时,同样可将部分电路制造在此基板上。
厚膜传感器是利用相应材料的浆料,涂覆在陶瓷基片上制成的,基片通常是Al2O3制成的,然后进预*预*预*预*预*预先进行热处理,使厚膜成形。
陶瓷传感器采用标准的陶瓷工艺或其某种变种工艺(溶胶、凝胶等)生产。
完成适当的预备性操作之后,已成形的元件在高温中进预*预*预*预*预*预先进行烧结。厚膜和陶瓷传感器这二种工艺之间有许多共同特性,在某些方面,可以认为厚膜工艺是陶瓷工艺的一种变型。
每种工艺技术都有自己的优点和不足。由于研究、开发和生产所需的资本投首*首*首*首*首*首先进入较低,以及传感器参数的高稳定性等原因,采用陶瓷和厚膜传感器比较合理。
按测量目
传感器静态
传感器的静态特性是指对静态的输首*首*首*首*首*首先进入信号,传感器的输出量与输首*首*首*首*首*首先进入量之间所具有相互关系。因为这时输首*首*首*首*首*首先进入量和输出量都和时间无关,所以它们之间的关系,即传感器的静态特性可用一个不含时间变量的代数方程,或以输首*首*首*首*首*首先进入量作横坐标,把与其对应的输出量作纵坐标而画出的特性曲线来描述。表征传感器静态特性的主要参数有:线性度、灵敏度、迟滞、重复性、漂移等。
线性度:指传感器输出量与输首*首*首*首*首*首先进入量之间的实际关系曲线偏离拟合直线的程度。定义为在全量程范围内实际特性曲线与拟合直线之间的最大偏差值与满量程输出值之比。
灵敏度:灵敏度是传感器静态特性的一个重要指标。其定义为输出量的增量与引起该增量的相应输首*首*首*首*首*首先进入量增量之比。用S表示灵敏度。
迟滞:传感器在输首*首*首*首*首*首先进入量由小到大(正预*预*预*预*预*预先进行程)及输首*首*首*首*首*首先进入量由大到小(反预*预*预*预*预*预先进行程)变化期间其输首*首*首*首*首*首先进入输出特性曲线不重合的现象成为迟滞。对于同一大小的输首*首*首*首*首*首先进入信号,传感器的正反预*预*预*预*预*预先进行程输出信号大小不相等,这个差值称为迟滞差值。
重复性:重复性是指传感器在输首*首*首*首*首*首先进入量按同一方向作全量程连续多次变化时,所得特性曲线不一致的程度。
漂移:传感器的漂移是指在输首*首*首*首*首*首先进入量不变的情况下,传感器输出量随着时间变化,此现象称为漂移。产生漂移的原因有两个方面:一是传感器自身结构参数;二是周围环境(如温度、湿度等)。
分辨力:当传感器的输首*首*首*首*首*首先进入从非零值缓慢增加时,在超过某一增量后输出发生可观测的变化,这个输首*首*首*首*首*首先进入增量称传感器的分辨力,即最小输首*首*首*首*首*首先进入增量。
阈值:当传感器的输首*首*首*首*首*首先进入从零值开始缓慢增加时,在达到某一值后输出发生可观测的变化,这个输首*首*首*首*首*首先进入值称传感器的阈值电压。
传感器动态
所谓动态特性,是指传感器在输首*首*首*首*首*首先进入变化时,它的输出的特性。在实际工作中德国SICK传感器的动态特性常用它对某些标准输首*首*首*首*首*首先进入信号的响应来表示。这是因为传感器对标准输首*首*首*首*首*首先进入信号的响应容易用实验方法求得,并且它对标准输首*首*首*首*首*首先进入信号的响应与它对任意输首*首*首*首*首*首先进入信号的响应之间存在一定的关系,往往知道了前者就能推定后者。常用的标准输首*首*首*首*首*首先进入信号有阶跃信号和正弦信号两种,所以传感器的动态特性也常用阶跃响应和频率响应来表示。
线性度
通常情况下,传感器的实际静态特性输出是条曲线而非直线。在实际工作中,为使仪表具有均匀刻度的读数,常用一条拟合直线近似地代表实际的特性曲线、线性度(非线性误差)就是这个近似程度的一个性能指标。
拟合直线的选取有多种方法。如将零输首*首*首*首*首*首先进入和满量程输出点相连的理论直线作为拟合直线;或将与特性曲线上各点偏差的平方和为最小的理论直线作为拟合直线,此拟合直线称为最小二乘法拟合直线。
灵敏度
灵敏度是指传感器在稳态工作情况下输出量变化△y对输首*首*首*首*首*首先进入量变化△x的比值。
它是输出一输首*首*首*首*首*首先进入特性曲线的斜率。如果传感器的输出和输首*首*首*首*首*首先进入之间显线性关系,则灵敏度S是一个常数。否则,它将随输首*首*首*首*首*首先进入量的变化而变化。
灵敏度的量纲是输出、输首*首*首*首*首*首先进入量的量纲之比。例如,某位移传感器,在位移变化1mm时,输出电压变化为200mV,则其灵敏度应表示为200mV/mm。
当传感器的输出、输首*首*首*首*首*首先进入量的量纲相同时,灵敏度可理解为放大倍数。
提高灵敏度,可得到较高的测量精度。但灵敏度愈高,测量范围愈窄,稳定性也往往愈差。
分辨率
分辨率是指传感器可感受到的被测量的最小变化的能力。也就是说,德国SICK传感器代购西克如果输首*首*首*首*首*首先进入量从某一非零值缓慢地变化。当输首*首*首*首*首*首先进入变化值未超过某一数值时,传感器的输出不会发生变化,即传感器对此输首*首*首*首*首*首先进入量的变化是分辨不出来的。只有当输首*首*首*首*首*首先进入量的变化超过分辨率时,其输出才会发生变化。
通常传感器在满量程范围内各点的分辨率并不相同,因此常用满量程中能使输出量产生阶跃变化的输首*首*首*首*首*首先进入量中的最大变化值作为衡量分辨率的指标。上述指标若用满量程的百分比表示,则称为分辨率。分辨率与传感器的稳定性有负相相关性。
对传感器数量和量程的选择:
传感器数量的选择是根据电子衡器的用途、秤体需要支撑的点数(支撑点数应根据使秤体几何重心和实际重心重合的原则而确定)而定。一般来说,秤体有几个支撑点就选用几只传感器,但是对于一些特殊的秤体如电子吊钩秤就只能采用一个传感器,一些机电结合秤就应根据实际情况来确定选用传感器的个数。
传感器量程的选择可依据秤的最大称量值、选用传感器的个数、秤体的自重、可能产生的最大偏载及动载等因素综合评价来确定。一般来说,传感器的量程越接近分配到每个传感器的载荷,其称量的准确度就越高。但在实际使用时,由于加在传感器上的载荷除被称物体外,还存在秤体自重、皮重、偏载及振动冲击等载荷,因此选用传感器量程时,要考虑诸多方面的因素,保证传感器的安全和寿命。
传感器量程的计算公式是在充分考虑到影响秤体的各个因素后,经过大量的实验而确定的。
公式如下:
C=K-0K-1K-2K-3(Wmax+W)/N
C—单个传感器的额定量程
W—秤体自重
Wmax—被称物体净重的最大值
N—秤体所采用支撑点的数量
K-0—保险系数,一般取值在1.2~1.3之间
K-1—冲击系数
K-2—秤体的重心偏移系数
K-3—风压系数
根据经验,一般应使传感器工作在其30%~70%量程内,但对于一些在使用过程中存在较大冲击力的衡器,如动态轨道衡、动态汽车衡、钢材秤等,在选用传感器时,一般要扩大其量程,使传感器工作在其量程的20%~30%之内,使传感器的称量储备量增大,以保证传感器的使用安全和寿命。
要考虑各种类型传感器的适用范围:
传感器的准确度等级包括传感器的非线形、蠕变、蠕变恢复、滞后、重复性、灵敏度等技术指标。在选用传感器的时候,不要单纯追求高等级的传感器,而既要考虑满足电子秤的准确度要求,又要考虑其成本。
对传感器等级的选择必须满足下列两个条件:
满足仪表输首*首*首*首*首*首先进入的要求。称重显示仪表是对传感器的输出信号经过放大、A/D转换等处理之后显示称量结果的。因此,传感器的输出信号必须大于或等于仪表要求的输首*首*首*首*首*首先进入信号大小,即将传感器的输出灵敏度代人传感器和仪表的匹配公式,计算结果须大于或等于仪表要求的输首*首*首*首*首*首先进入灵敏度。
满足整台电子秤准确度的要求。一台电子秤主要是由秤体、传感器、仪表三部分组成,在对传感器准确度选择的时候,应使传感器的准确度略高于理论计算值,因为理论往往受到客观条件的限制,如秤体的强度差一点,仪表的性能不是很好、秤的工作环境比较恶劣等因素都直接影响到秤的准确度要求,因此要从各方面提高要求,又要考虑经济效益,确保达到目的。
物理型传感器是利用被测量物质的某些物理性质发生明显变化的特性制成的。
化学型传感器是利用能把化学物质的成分、浓度等化学量转化成电学量的敏感元件制成的。
德国SICK传感器代购西克价格有优势生物型传感器是利用各种生物或生物物质的特性做成的,用以检测与识别生物体内化学成分的传感器。
按其构成
基本型传感器:是一种最基本的单个变换装置。
组合型传感器:是由不同单个变换装置组合而构成的传感器。
应用型传感器:是基本型传感器或组合型传感器与其他机构组合而构成的传感器。
按作用形式
按作用形式可分为主动型和被动型传感器。
主动型传感器又有作用型和反作用型,此种传感器对被测对象能发出一定探测信号,能检测探测信号在被测对象中所产生的变化,或者由探测信号在被测对象中产生某种效应而形成信号。检测探测信号变化方式的称为作用型,检测产生响应而形成信号方式的称为反作用型。雷达与无线电频率范围探测器是作用型实例,而光声效应分析装置与激光分析器是反作用型实例。
被动型传感器只是接收被测对象本身产生的信号,如红外辐射温度计、红外摄像装置等。