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移动机器人3D视觉避障相机
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- 参数
- 应用领域:综合
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智能搬运机器人,3D视觉传感器
蓝芯科技是新一代移动机器人制造业柔性物流解决方案提供商，成立于2016年，团队核心成员来自中科院、复旦、浙大及国内机器人企业。公司以核心技术LX-MRDVS（蓝芯-移动机器人深度视觉系统）赋予机器人3D视觉感知能力，为制造业提供安全、稳定、智能的物流解决方案。行业聚焦3C、新能源（光伏/锂电）、包装，合作客户包括华为、中兴、比亚迪、德赛、美的、富士康、SHARP、LG新能源等。
详细信息
自研移动机器人3D视觉避障相机，获取前方障碍物距离及纹理信息，采用AI算法对障碍物进行识别分类。
识别三维环境中的悬空和低矮障碍物（包括凹坑）
对障碍物进行智能分类，实现精准提示
高分辨、大视野、远距离3D视觉感知及避障技术已大量商用
移动机器人3D视觉避障相机技术参数：
工作原理 | TOF (Time-of-flight) 深度相机 |
分辨率和帧率 | 320 x 240@15fps |
输出格式 | Depth & IR Map & RGB |
距离范围 | 0.2m-2m |
视野角度 | 典型: 水平-90°垂直-70° |
RGB图像分辨率和帧率 | 1920×1080@15fps |
RGB图像视野角度 | H-83 °V-52° |
精度 | ±10mm @2m |
功耗 | 5W@24VDC |
激光 | 850nm |
尺寸（L*W*H） | 80mm×25mm×38mm（不含航插） |
重量 | 120g |
供电方式 | 24V DC / 2 A |
通讯接口 | 千兆以太网 |
防护等级 | IP44 |
工作温度 | -20℃~60℃ |
存储温度 | -25℃~ 85℃ |
软件环境 | C/C++/C# |
操作系统支持 | Windows7/8/10/11，Linux |
散热方式 | 被动散热 |
人眼安全 | Class1 |
