调节型电动执行机构的选配

通常可从下述几个方面来考虑选配电动执行机构：

一、根据阀门所需的扭力确定电动执行器的输出扭力：

阀门启闭所需的扭力决定着电动执行器选择多大的输出扭力，一般由使用者提出或阀门厂家自行选配，做为执行器厂家只对执行器的输出扭力负责，阀门正常启闭所需的扭力由阀门口径大小、工作压力等因素决定，但因阀门厂家加工精度、装配工艺有所区别，所以不同厂家生产的同规格阀门所需扭力也有所区别，即使是同个阀门厂家生产的同规格阀门扭力也有所差别，当选型时执行器的扭力选择太小就会造成无法正常启闭阀门，因此电动执行器必需选择一个合理的扭力范围。

二、根据所选电动执行器确定电气参数：

因不同执行器厂家的电气参数有所差别，所以设计选型时一般都需确定其电气参数，主要有电机功率、额定电流、二次控制回路电压等，往往在这方面的疏忽，结果控制系统与电动执行器参数不匹配造成工作时空开跳闸、保险丝熔断、热过载继电器保护起跳等故障现像。

三、调节型电动执行机构结构型式

根据被控对象运动方式分，电动执行器分为以下几种结构型式：角行程、直行程、部分回转型、多回转式。根据连接和安装方式分（一般是针对角行程电动执行机构，又分为基座式和直连式）

1、角行程电动执行机构

角行程电动执行机构输出轴运动方式是按角度旋转的，且一般旋转范围是0~90度，此类执行器一般适用于风门、蝶阀、球阀、V形阀等。

角行程电动执行机构根据连接方式又分为直连式和基座式，直连式连接时电动执行器输出轴与阀门的阀杆直接相连。而基座式连接方式是在执行器输出轴和阀杆之间通过球铰＋连杆的方式进行连接的。

2、直行程电动执行机构

直行程电动执行机构输出轴运动方式是直线运动的，所以此类型执行器适合阀芯作直线运动的阀门（截止阀和闸阀例外，后面会讲到），这类阀门有单座阀、双座阀、套筒阀、角形阀、三通阀、隔膜阀等。

3、多转式电动执行机构

多转式电动执行机构输出轴运动方式为旋转式，且全行程超过360度，适合于闸阀、截止阀等被控对象，多转式电动执行机构比较特殊，它可以再配一级减速器转换成角行程电动执行机构或直行程电动执行机构，甚至仍旧是多转式，加一级减速后输出力（矩）增大，运动速度减慢。

二、电动执行机构的输出力矩

电动执行机构的重要一个参数是输出力大小，对于直行程电动执行机构来说单位为N或Kg，10N=1Kg，称为推力，对于角程电动执行机构来说单位为Nm或Kg.m，10Nm=1Kgm。选择输出力大小时要根据被控对象的大驱动力来确定，一般要求执行器要保留30%的余量才保险，由于阀门的驱动力计算非常复杂，下面给出一些常见阀门的经验数据：常用阀门对应用执行器驱动力要求（已留出30%余量）。

三、电动执行机构的行程

这一参数也是比较重要的参数，对于角行程电动执行机构而言，行程固定为0~90度，对于直行程而言，行程单位为mm，需要根据调节阀阀芯行程来确定，直行程电动执行机构常规行程有以下几档：10mm、16mm、25mm、40mm、60mm、100mm。对于多回转电动执行机构而言，一般这种执行器都的回转圈都数可以满足要求。

四、电气接口

确定电动执行机构的控制方式，需要电动执行机构反馈什么样的信号。

控制方式：

1、模拟量控制

一般模拟量控制是4~20mA，还有0~10mA、1~5V等，后两者现在用得不多。一般调节型（一体化）电动执行器都可以用模拟量控制。

2、开关量控制

一般开关量控制信号是“开”“关”指令信号，也有可能还有“停”指令信号。开关量主要有以下几种：无源、24VDC、220VAC，一般如果配了伺服放大器，开关量要求是220VAC的。不果不是用伺服放大器控制执行器而选用220VAC开关型的电动执行机构时，需要注意提供的这个220V开关量功率一定要大于执行器电机功率。

反馈信号：

1、模拟量反馈

模拟量反馈信号都是电动执行机构输出的与当前阀位对应的阀位反馈信号，同样有4~20mA、0~10mA、1~5V几种，后两种现在已经很少用了，一般配有伺服放大器的都需要模拟量阀位反馈信号。如果DCS或显示仪表需要显示当前阀位，也必须要求电动执行器有模拟量阀位反馈信号。

2、开关量反馈信号

根据工艺要求，可能需要电动执行器输出一个全关和全开的开关量信号，甚至还有其它意义的信号，如执行器故障报警信号。一般开关量都是无源，但也有有源的。

除了以上提到的几种重要参数外，还有些参数不那么重要，但根据工艺要求也可能非常重要，例如安装尺寸、重量、控制精度、全行程时间、防护等级等。