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640A02/640B09/640B10 美国PCB加速度传感器长期合作
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上海菱联自动化控制技术有限公司是一家专注于工业自动化产品销售及其工程设计的科技企业，公司下设技术研发部，市场销售部，商务物流部，财务部等专职部门，公司专业经营伺服电机、运动控制器、变频器、PLC、传感器、触摸屏、减速机、电磁阀、编码器、小马达、张力纠偏控制等产品，因良好的技术支持和服务，在华东地区取得了较大的
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三菱Mitsubishi、伦茨Lenze、科比Keb、科普里Copley、美国Pcb、飞管PKE、尤尼帕斯Unipulse、西威Siei、甲南konan、威纶Weinview、派克Parker、斯德博Stober、三桥Mitsuhashi、WEST、A-B、山武Azbil、松下Panasonic、西门子Siemens、欧姆龙Omron、施耐德Schneider、ABB、 富士Fuji、泛达Pan-Globe、普传Powtran、普洛菲斯Pro-face、迈克彼恩Ls、安川Yaskawa、费斯托Festo、和泉Idec、穆勒Moeller、基恩士keyence、EVCO、西门康Semikron、菲尼克斯Phoenix、海泰克Hitech、山宇sanyu、东方马达Orientalmoto、魏德米勒Weidmulle、 倍加福P+F、罗斯蒙特Rosemount、恩德斯·豪斯E+H、图尔克Turck、横河Yokogawa、博世力士乐BoschRexroth、爱默生Emerson、神视Sunx、霍尼韦尔Honeywell、英国C-T、奥托尼克斯Autonics、诺冠Norgren、贺德克Hydac、贺斯曼Hirschmann、尼利可Nireco、 泽村Sawamura、Rs oemax 、保罗PORA、明纬M-W、丹佛斯Danfoss、三垦Sanken，SMC、施迈赛Schmersal、施克Sick、巴鲁夫Balluff等。
我们以为设备制造厂家提供整体自动化解决方案闻名，尤其以运动控制技术见长。
在包装机械、印刷机械、纺织机械、橡塑机械、造纸机械、制药机械、建筑机械、空调制冷设备、水处理设备、汽车生产线、机床数控、钢铁煤炭电力设备等行业有着广泛的市场资源和成熟稳定的客户群。公司和国内外许多公司建立了业务联系并成为其常年机电产品供应商和合作伙伴，超优的价格，良好的信誉，周到快捷的服务和售前售后的技术支持，让您买的顺心用的称心。我们的优势体现在价格在市场上有极大的优势，库存充足，品种齐全，交货及时以外，对于客户某些特殊产品甚至国内非常稀缺的产品，我司基本都有现货或者订货周期短的优势。同时，向用户提供全面的技术支持和高效、快捷的售后维修服务，解决了客户的后顾之忧。
我公司服务宗旨：“质量保证，诚信服务，坚持承诺，到位及时
详细信息
美国PCB加速度传感器长期合作640A02/640B09/640B10我们的优势：PCB Piezotronics 大部分压力传感器厂家出厂时提供的校准报告通常为非线性度校准报告，如下图，或者只以表格形式提供。
这份报告提供了压力传感器的灵敏度以及非线性度。除非客户要求，厂家一般不提供压力传感器的频响校准。PCB公司的压力传感器只在元件生产过程中进行谐振频率（上升时间使用激波管）测试。
美国PCB加速度传感器长期合作640A02/640B09/640B10提供各产品信息服务:压力传感器的正弦压力标准器校准的频率范围一般局限于20KHz以内， 远远小于常用压力传感器的频响范围。超出这个范围一般使用激波管或快开阀门动态压力校准器校准，根据规程计算传感器谐振频率的方法如下：
计算单位时间内的振荡波数来表示，计算公式如下：
*其中 t 为N个振荡波所需要的时间 PCB公司对压力传感器的频响测试同样是使用激波管，计算传感器的谐振方法和JJG类似，具体计算方法如下：PCB以前是通过“振铃频率”来定义传感器谐振。因为早年没有这么奢侈的计算/数字处理系统，只能通过示波器上捕获时间波形时来数某一时间内的波峰个数，然后计算单位时间的波峰数量，这个就是“振铃频率”也就是压力传感器的谐振频率。现在因为有更加*进的数据处理工具，可以将时域信号进行FFT转换，这样就根据FFT曲线找出最大峰值对应的频率作为FFT峰值频率点，理想情况下“振铃频率”和FFT峰值频点会重合在一起，但是实际大部分情况两个频率点是有差异的。PCB判断的依据是如果两个频率点的差异在50KHz以内并且两个频率都要超出传感器的谐振频率。传感器校准时要根据传感器手册推荐的安装扭力安装，以免造成测试结果错误。
PCB常用高频（>500KHz）压力传感器
113B/102B系列
典型的压力传感器激波管校准报告：
PCB激波管压力校准系统K9901C参数：
PCB传感器安装 Mounting with Cyanoacrylate胶结安装 Prior to mounting a sensor with cyanoacrylate, ensure that both thesensor and the mounting surface are free of grease, oil or debris. Todo this, use acetone to lift any debris and wipe it away with a cleantowel， This ensures clean surface to surface mounting.在传感器用胶水安装之前，确保传感器和安装面都没有油或灰尘。用丙酮擦除灰尘再用干净纸巾擦干确保安装面干净。
正确Correct - Small dots of glueallow for precise attachment小的点胶可以达到精密附着
错误Incorrect - Too much gluecan delay setting and causeexcess to build up on sidesof sensor过多的胶水会延迟设置时间以及在传感器周围造成堆积 工程师们应认真地分析测量的要求，选用最合适的加速度计，通常要在灵敏度，重量和频响范围三者之间比较，做出最合适的选择。 传感器主要工作特性分为有效响应与乱真响应两类。
●有效响应 effective response
在传感器灵敏轴方向上，由输入的机械振动或冲击所引起的传感器的响应。这种响应是正确使用传感器进行测量，取得可靠数据所期望的。
●乱真响应 spurious response
在使用传感器测量机械振动或冲击时，由同时存在的其他物理因素所引起的传感器的响应。这种响应是干扰正确测量的，是不期望的。（见国家标准 GB/T 13823.1-93）
有效响应主要有：
灵敏度；幅频响应和相频响应；非线性度。
乱真响应主要有：
温度响应；瞬变温度灵敏度；横向灵敏度；旋转运动灵敏度；基座应变灵敏度；磁灵敏度；安装力矩灵敏度；对特殊环境的响应。（见国家标准 GB/T 13823.1-93）
●灵敏度：（Sensitivity）的输出量与的输入量之比。
●参考灵敏度：（Reference Sensitivity）
在给定的参考频率和参考幅值下传感器的灵敏度值。
传感器灵敏度越高，测量系统的信噪比就越大，系统就不易受静电干扰或电磁场的影响。对某种具体的加速度计设计型式来说，灵敏度越高，则传感器越重，共振频率也越低。因此选用多大灵敏度受其重量和频率响应的制约。
一般情况下，传感器的灵敏度包括幅值与相位两个信息，是随频率变化的复数量。
●幅频响应和相频响应
在输入的机械振动量值不变的情况下，传感器输出电量的幅值随振动频率的变化，称为幅频响应。而输出电量的相位随振动频率的变化，称为相频响应。在工作频段内连续地改变振动频率，且维持输入的机械振动量幅值不变，同时观测传感器的输出，便可测定幅频响应。若同时测量传感器输出电量与输入机械振动量间的相位差，则又可测定相频响应。
一般情况下，只要求知道幅频响应。在接近传感器上、下限频率处使用传感器，或有要求时，则必须知道相频响应。
●非线性度
在给定的频率和幅值范围内，输出量与输入量成正比，称为线性变化。实际传感器的校准结果与线性变化偏离的程度，称为该传感器的非线性度。在由最小值到最大值的传感器动态范围内，逐渐增大输入的机械振动量，同时测量传感器输出幅值的变化，便可测定传感器的输出值与线性输出值的偏差量。在使用正弦振动发生器进行测定时，可在传感器的工作频率范围内选定几个频率进行，以覆盖传感器整个动态范围。
一般在传感器动态范围的上限附近传感器的输出值与线性值的偏差量最大。所允许的偏差量取决于具体测量的要求。
石英力传感器
208C01 208C02 208C03 208C04 208C05 218C 209C01 209C02 209C11
209C12 219A05 201B01 201B02 201B03 201B04 201B05
202B 203B 204C 205C 206C 207C
石英电荷输出力环
211B 212B 213B 214B 215B 216B 217B
三轴石英力环
260A01 260A02 260A03 260A11 260A12 260A13
261A01 261A02 261A03 261A11 261A12 261A13
石英力链
221B01 221B02 221B03 221B04 221B05
222B 223B 224B 225B 226B 227B
石英冲击力传感器
200B01 200B02 200B03 200B04 200B05 200C50
动态应变传感器
RHM240A01 RHM240A02 RHM240A03 740B02
载荷传感器
1102-05A 1102-01A 1102-02A 1102-03A 1102-04A
1203-01A 1203-02A
1203-03A 1203-04A 1203-05A 1204-02A 1204-03A
疲劳型载荷传感器
1403-01A 1403-02A 1403-03A 1403-04A 1403-05A
1404-02A 1404-03A 1408-02A 1411-02A
IS6-C-IR、1000WP-BB-34
12A、IPM-COM-EtherNet/IP-M
Comet10K-HD、IS6-D-IR-170
F80(120)A-CM-17、3A-P
PD10-pJ-C、L300W-LP2-50
SP1203光束轮廓分析仪、PE9-C
120K-W、L40(250)A-LP2-50
3A-IS-IRG、BC20
PE50BF-DIF-C、PE80BF-DIF-C
6K-W-BB-200x200、LED测量传感器
3A-IS、PE50BB-DIF-C
L250W、3A-PF-12
IS6-C-VIS、50(150)A-BB-26
IS1.5-VIS-FPD-800、IS6-C
L30A-10MM、30(150)A-LP2-18
IS6-D-IR、PE50BF-DIFH2-C
PE50-C、BDFL500A-BB-50
FPS-1、BT50A-15
3A-P-FS-12、PD300R-3W
L40(250)A-BB-50、PD300-MS
Comet1K、Comet10K
L1100A-LP2-65、Juno+智能RS-232接口
Starbright激光功率/能量计、L50(300)A-IPL
50(150)A-BB-26-QUAD、BD5000W-BB-50
PD300-IR、PD10-IR-pJ-C
IPM-SHUTTER10、PD300R
L40(150)A-IPL、SP920s-1550
Centauri激光功率/能量计、PD300-CIE
15(50)A-PF-DIF-18、LaserStar激光功率
PD300-UV-193、PD300-UV
L250A-LP2-35、L30A-EX-10MM
FL250A-BB-50-PPS、HeliosPlus
1000W-BB-34、30(150)A-HE-DIF-17
FPD-IG-175、1000W-BB-34-QUAD
L400A-LP2-50、FPD-IG-25
IS-1-2W、PE50-UV-DIFH-C
L50(150)A-BB-35、FPD-VIS-300
12A-P、10K-W-BB-45
FL250A-LP2-35、PE50BF-UV-DIFH-C
3A-QUAD、30A-P-17
EA-1以太网适配器、FL250A-BB-50
PE9-ES-C、30(150)A-BB-18
PE10BF-C、L50(250)A-BB-50
F150A-BB-26-PPS、PD10-IR-C
IS6-C-UV-2.5、FL400A-BB-50
Juno+智能USB接口、PE50-DIFH2-C
PD300RM-UVA、16K-W-BB-55
5000W-BB-50、FL1100A-BB-65
30A-BB-18、L1000W-LP2-34
10A、L40(500)A-LP2-DIF-35
L40(200)A-EX-50、IS6-D
10A-P、IPM-10KW
30A-N-18、PE100BF-DIF-C
PD10-C、FPD-UV-3000
3A-P-THZ、10A-PPS
BDFL1500A-BB-65、2A-BB-9
L1500W-LP2-50、3A-FS
IS6-C-UV、F150A-BB-26
紧凑型JunoUSB接口、PE50-DIF-C
PD300RM-8W、Nova手持式能量计
公司一隅该公司生产的SZQG-II（双边）数控切割机主要由美国海堡数控系、VEC-VBH型伺服、美国进口等离子电源、韩国进口KODUCT拖链、意大利REFTTEX进口气管、中国台湾TLB双轴芯直线导轨等元器件构成。其性能参数如下：
二、控制方式及控制要点
数控切割机分双边和单边两种，X轴为伺服控制横向带动切割枪头行走轴，Y轴为伺服控制纵向带动横梁行走轴。双边切割机是横梁的两端各有一个伺服驱动，定义为Y1/Y2，两台伺服要实现*同步。SZQG-II（双边）数控切割机采用目前世界上精度最高的美国海堡数控系统，以±10V模拟量分别来控制伺服X、Y1做位置模式运行，Y2追踪Y1的速度做跟随，要求伺服具有快速响应速度及的干扰解决方案，还要求伺服有的跟随性，在做插补时使圆弧曲线平滑，不能有锯齿。行业内大部分采用松下或三菱伺服驱动器，经过威科达无锡办事处业务人员先期与客户的沟通和客户对 VEC伺服的了解，VEC伺服所具有的32位高性能DSP、125usD的动态高速运算回路、分频输出功能以及的抗干扰硬件电路等特点设备工艺要求，遂在其SZQG-II（双边）数控切割机上采用了VEC-VB-R40H21B伺服系统一套和VEC-VB-R75H21B伺服系统两套作为其带动切割枪头的执行伺服系统。其中VEC-VB-R40H21B伺服 系统作为横向行走执行伺服，两套VEC-VB-R75H21B作为分别控制两边纵向行走的执行伺服。
三、系统连线及参数设置
主编码器联线
四、参数设置
参照资料为《VEC-VB伺服使用手册》
五、 调试要点及注意事项
焊割机上共使用3套伺服，2套750w的做机台纵向动作，其中，一台做±10v控制，另外一台做跟随；1套400w的做机台横向动作，±10v控制。
接线及调试注意事项
（1） 接线时区分750w的主从顺序。
（2） 电机不带载自学习。
（3） 不带载情况下试运行，观察2台750w电机是否同步。
（4） 运行中观测两台±10v控制伺服的参数F201.
（5） 将AI1的跳线，选择在±10v控制。
六、调试结果及客户反馈
经我方工程师和客户工程师配合调试完成后，客户采用了在切割枪头上绑一支笔，用来画出切割头实际行走曲线的方法检测伺服的实际走位。
经检测对比，VEC-VB伺服走出的曲线平滑，停位准确，反应灵敏，响应速度高，抗干扰能力强，设备工艺要求，客户反馈，在性能上达到甚至超过了松下的伺服系统。现VEC-VB伺服已在客户处批量使用.
VEC伺服在双边数控切割机上应用简述
VEC-VB-R40H21B
VEC-VB-R75H21B
VEC-VB-1R5H21B'
VEC-VB-2R2H21B
VEC-VB-004H33B
VEC-VB-7R5H33B
VEC-VB-5R5H33B
VEC-VB-011H33B
VEC-VB-R40H21B
180MC-1R1A33
204MC-1R1A33
250MC-7R5B33
300MC-015B33
400MC-026B33
300MC-022C33
60MB-R2030A21F-MF2
60MB-R4030A21F-MF2
110MB-1R230A21F-MF2
155MB-2R520A33F-MF2
155MB-2R520A33F-MF2
155MB-2R520A33F-MF2
155MB-5R520A33F-MF2
155MB-2R730A33F-MF2
192MB-7R520A33F-MF2
192MB-9R315A33F-MF2
260MB-01015A33F-MF2
260MB-00810A33F-MF2
358MB-02810A33F-MF2
358MB-04020A33F-MF2
358MB-05020A33F-MF2
358MB-03710A33F-MF2
358MB-07510A33F-MF2
VEC-VB-R40H21B
:60MB-R4030A21F
VEC-VB-R40H21B
60MB-R2030A21F-MF2
60MB-R4030A21F-MF2
110MB-1R230A21F-MF2
155MB-2R520A33F-MF2
155MB-2R520A33F-MF2
155MB-2R520A33F-MF2
155MB-5R520A33F-MF2
155MB-2R730A33F-MF2
192MB-7R520A33F-MF2
192MB-9R315A33F-MF2
260MB-01015A33F-MF2
260MB-00810A33F-MF2
358MB-02810A33F-MF2
358MB-04020A33F-MF2
358MB-05020A33F-MF2
358MB-03710A33F-MF2
358MB-07510A33F-MF2
VEC-VB-R40H21B
:60MB-R4030A21F
VEC-VB-R40H21B
