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FESTO/德国费斯托抓手DHPS-35-A 1254052
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上海辰丁自动化设备有限公司：
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详细信息
FESTO/德国费斯托抓手DHPS-35-A 1254052，全系列供货，辰丁只做原装正品，质保一年。
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费斯托FESTO气动夹爪是能实现各种抓取功能，是现代气动机械手的关键部件。其特点有：
1、所有的结构都是双作用的，能实现双向抓取，可自动对中，重复精度高。
2、抓取力矩恒定
<a>平预*要*预*要*预*要*预*要*预*要*预先进要先进行夹爪，<b>摆动夹爪。<c>旋转夹爪<d>三点夹爪
1、双曲柄 2、滚轮 3、环形槽 4、耳轴 5、环形槽（三条） 6、驱动轮 7、环形槽 8、曲柄
一、FESTO平预*要*预*要*预*要*预*要*预*要*预先进要先进行夹爪
如图<a>所示平预*要*预*要*预*要*预*要*预*要*预先进要先进行夹爪的手指是通过两个活塞动作的。每一活塞由一个滚轮和一个双曲柄与气动手指相连，形成一个特殊的驱动单元。这样，气动手指总是轴向对心移动，每个手指是不能单独移动的。如是手指反向移动，则先前受压的活塞处于排气状态，而另一个活塞处于受压状态。
如图<e>动画所示平预*要*预*要*预*要*预*要*预*要*预先进要先进行夹爪是由单活塞驱动，轴心带动曲柄，两片爪片上各有一个相对应的曲柄槽。为减小磨擦阻力，爪片与本体连接为钢珠滑轨结构。
二、FESTO摆动夹爪（Y形夹爪）
如图<b>所示摆动夹爪的活塞杆上有一个环槽，由于手指耳轴与环形槽相连，因而手指可同时移动且自动对中，并确保抓取力矩终恒定。
三、FESTO旋转夹爪
如图<c>所示旋转夹爪的动作是按照齿条的啮合原理工作的。活塞与一根可上下移动的轴固定在一起。轴的未端有三个环开槽，这些槽与两个驱动轮的啮合。因而，气动手指可同时移动并自动对中，齿轮齿条原理确保了抓取力度始终恒定。
四、FESTO三点夹爪
如图<d>所示三点夹爪的活塞上有一个环形槽，每一个曲柄与一个气动手指相连，活塞运动能马驱动三个曲柄动作，因而可控制三个手指同时打开和合拢。
上海辰丁自动化设备有限公司位于上海静安区，是一家从事经营自动化仪表备件、液压泵阀的贸易型公司；专注于中国工业传动自动化流体领域。主营产品数控模块、伺服电机、可编程控制器、传感器、气动元件、工业仪器仪表、电磁阀、柱塞泵、液压元件等。经营品牌有：贝加莱B&R、西门子Siemens、本特利bently、爱尔泰克Airtec气动、安沃驰Aventics、博世力士乐rexroth、阿托斯ATOS、迪普马DUPLOMATIC、Parker派克、伊顿EATON VICKERS等品牌。公司本着创业人为本、发展靠科技、管理出效益、服务至上的理念。为广大的顾客价值 ，为企业效益 ，为员工机遇的发展方向 。我们的理念是让成功的企业成为我们的客户，让我们的客户成为成功的企业。公司提供销售服务，同时还建立了完善的服务体系，为企业发展中遇到的问题和困难提供指导帮助。我们相信，通过我们的不断努力和追求，能够实现与中小企业的互利共赢！我们热诚欢迎各界朋友相互交流、洽谈业务。
