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贝加莱B&R计数功能模块

物料号:

X20DC2395

描述:

24 VDC编码器输入

SSI、ABR、AB或用于输入的事件计数器

输出脉冲宽度调制

编码器电源的24 VDC和GND

该模块是一个多功能计数器模块。它可以连接到一个SSI编码器、一个ABR编码器、两个AB编码器或四个事件计数器。两个输出可用于脉宽调制。这些功能也可以混合使用。

简短描述

I/O模块1个SSI绝对编码器24V，1个ABR增量编码器24V，2个AB增量编码器24V、4个事件计数器或2个脉宽调制、时间测量、相对时间戳

一般信息

输入电压24 VDC-15%/+20%

B&R ID代码0x1CD4

每个通道的状态指示器I/O功能、操作状态、模块状态

Diagnostics

模块运行/错误是，使用LED状态指示灯和软件

输出是，使用LED状态指示器和软件（输出状态）

功耗

总线0.01 W

内部I/O 1.4 W

致动器（电阻式）引起的额外功耗[W]-

信号线的类型所有信号线必须使用屏蔽线。

认证

CE是

UKCA是

ATEX 2区，II 3G Ex nA nC IIA T5 Gc

IP20，Ta（参见X20用户手册）

FTZÚ09 ATEX 0083X

UL cULus E115267

工业控制设备

HazLoc cCSA us 244665

过程控制设备

用于危险场所

I级，2区，ABCD组，T5

DNV温度：B（0至55°C）

湿度：B（高达100）

振动：B（4 g）

EMC:B（桥梁和露天甲板）

LR-ENV1

KR是

ABS是

BV EC33B

温度：5-55°C

振动：4 g

EMC：桥梁和露天甲板

EAC是

KC是

增量式编码器

数量2

编码器输入24 V，不对称

计数器大小16/32位

输入频率大值。100千赫

评估4x

编码器电源模块内部，大600 mA

编码器电源过载特性防短路、防过载

SSI绝对编码器

数量1

编码器输入24 V，不对称

计数器大小32位

大传输速率125 kbit/s

编码器电源模块内部，大600 mA

编码灰度/二进制

CLK：大输出电流。100毫安

编码器电源过载特性防短路、防过载

事件计数器

数量4

标称电压24 VDC

方波脉冲信号形式

评估每条边，循环计数器

输入频率大值。100千赫

约24 VDC时的输入电流。1.3毫安

输入电阻18.4 kΩ

通道和母线之间的绝缘电压500 V

计数器频率200 kHz

计数器大小16/32位

输入滤波器

硬件≤2µs

软件-

切换阈值

低<5 VDC

高>15 VDC

边缘检测/时间测量

可能的测量各种通道的门时间、周期持续时间、边缘偏移

每个模块的测量多9个

每个通道的测量多2个

计数器大小16位

计数器频率

内部8 MHz、4 MHz、2 MHz、1 MHz、500 kHz、250 kHz、125 kHz、62.5 kHz

方波脉冲信号形式

测量类型连续或触发

数字输出

数量2

变体推/拉/推-拉

标称电压24 VDC

开关电压24 VDC-15%/+20%

标称输出电流0.1 A

总标称电流0.2 A

输出电路汇点或源

输出保护过电流或短路时的热关闭，用于切换电感负载的集成保护

脉冲宽度调制

周期持续时间41.6µs至1.36 s

周期持续时间n/48000 s的系数，n=2到65535

脉冲持续时间0到100

脉冲持续时间的分辨率0.1%

执行器电源模块内部，大600 mA

诊断状态输出监测

输出关闭时的泄漏电流大值。25µA

0.1 A标称电流下的残余电压<0.9 V

峰值短路电流<10 A

在过载停机或短路停机的情况下打开大约。10毫秒（取决于模块温度）

切换延迟

0→ 1<2µs

1.→ 0<2µs

开关频率

大电阻负载。24千赫

感应负载请参阅“切换感应负载”一节。

关闭感应负载时的制动电压开关电压+0.6 VDC

通道和母线之间的绝缘电压500 V

电气特性

电气隔离

与编码器和输出隔离的总线

输出未与输出和编码器隔离

编码器未与编码器隔离

操作条件

安装方向

水平是

垂直是

海平面以上安装高程

0至2000米无限制

>2000 m环境温度每100 m降低0.5°C

防护等级符合EN 60529 IP20

环境条件

温度

活动

水平安装方向-25至60°C

垂直安装方向-25至50°C

减额-

储存-40至85°C

运输-40至85°C

相对湿度

运行5%至95%，无冷凝

储存5%至95%，非冷凝

输送5%至95%，无冷凝

机械性能

注意：单独订购1x接线板X20TB12。

单独订购1x总线模块X20BM11。

间距12.5+0.2mm

贝加莱B&R模拟量输入模块

物料号:

X20AI2622

描述:

2个模拟输入

可能有电流或电压信号

13位数字转换器分辨率

该模块配备了2个13位（包括符号）数字转换器分辨率的输入。可以使用不同的端子在电流和电压信号之间进行选择。

此模块是为X20 6针接线板设计的。如果需要（例如出于后勤原因），也可以使用12引脚接线板。

简短描述

I/O模块2模拟输入±10 V或0至20 mA/4至20 mA

一般信息

B&R ID代码0x1B9E

每个通道的状态指示器I/O功能、操作状态、模块状态

Diagnostics

模块运行/错误是，使用LED状态指示灯和软件

输入是，使用LED状态指示灯和软件

通道类型是，使用软件

功耗

总线0.01 W

内部I/O 0.8 W

致动器（电阻式）引起的额外功耗[W]-

认证

CE是

UKCA是

ATEX 2区，II 3G Ex nA nC IIA T5 Gc

IP20，Ta（参见X20用户手册）

FTZÚ09 ATEX 0083X

UL cULus E115267

工业控制设备

HazLoc cCSA us 244665

过程控制设备

用于危险场所

I级，2区，ABCD组，T5

DNV温度：B（0至55°C）

湿度：B（高达100）

振动：B（4 g）

EMC:B（桥梁和露天甲板）

LR-ENV1

KR是

ABS是

BV EC33B

温度：5-55°C

振动：4 g

EMC：桥梁和露天甲板

EAC是

KC是

模拟输入

通过不同的端子连接输入±10 V或0至20 mA/4至20 mA

输入类型差分输入

数字转换器分辨率

电压±12位

当前12位

所有输入的转换时间为300μs

输出格式

数据类型INT

电压INT 0x8001-0x7FFF/1 LSB=0x0008=2.441 mV

电流INT 0x0000-0x7FFF/1 LSB=0x0008=4.883µA

信号范围内的输入阻抗

电压20 MΩ

电流-

负载

电压-

电流<400Ω

输入保护电源电压接线保护

允许的输入信号

大电压。±30伏

大电流。±50毫安

过载时数字值的输出可配置

转换程序SAR

输入滤波器三阶低通滤波器/截止频率1 kHz

大误差

电压

增益0.08%

偏移0.015%

电流

增益0至20毫安=0.08%/4至20毫安=0.1%

偏移0到20 mA=0.03%/4到20 mA＝0.16%

大增益漂移

电压0.006%/°C

电流0至20 mA=0.009%/°C

4至20 mA=0.0113%/°C

大偏移漂移

电压0.002%/°C

电流0至20 mA=0.004%/°C

4至20 mA=0.005%/°C

共模抑制

直流70 dB

50赫兹70分贝

共模±12 V

信道间串扰<-70dB

非线性

电压<0.025%

电流<0.05%

通道和母线之间的绝缘电压500 V

电气特性

电气隔离通道与总线隔离

通道未与通道隔离

操作条件

安装方向

水平是

垂直是

海平面以上安装高程

0至2000米无限制

>2000 m环境温度每100 m降低0.5°C

防护等级符合EN 60529 IP20

环境条件

温度

操作

水平安装方向-25至60°C

垂直安装方向-25至50°C

减额-

储存-40至85°C

运输-40至85°C

相对湿度

运行5%至95%，无冷凝

储存5%至95%，非冷凝

输送5%至95%，无冷凝

机械性能

注意：单独订购1x接线板X20TB06或X20TB12。

单独订购1x总线模块X20BM11。

间距12.5+0.2mm

贝加莱B&R数字信号处理模块

物料编号：

X20DS4389

说明：

4个数字输入通道

4个数字通道，可配置为输入或输出

4个带时间戳功能的边缘检测单元（每个可用于测量脉冲持续时间或差分时间，每个单元4个历史元素）

4倍精确边缘生成，精确到µs（每种情况下，每个单元多四条边缘）

4倍过采样（输入和输出信号）

传感器/执行器电源的24 VDC和接地

NetTime时间戳：输入数据、边缘检测、边缘生成

该模块是一个数字信号处理器模块，用于检测和评估输入边缘以及创建边缘。

另一个重要功能是模块的集成时间戳功能。这允许快速输入边缘（如注册标记）独立于系统的X2X链路周期时间进行检测，并提供精确的输入戳记。在另一个方向上，模块在精确的时间设置输出。这是以高达125纳秒的分辨率完成的。

在过采样模式下，模块获取非常短的输入模式，其低或高相位短于X2X链路周期时间。类似地，输出模式（例如鼓定序器）也可以以极短的高/低时间输出。过采样可以以高达25μs的扫描速率进行。

如有必要，每个边缘检测单元多可在缓冲区（历史元素）中存储4个事件。

其他功能包括脉冲持续时间测量和差分时间测量。

简短描述

输入/输出模块4个数字输入通道，4个可配置为输入或输出的数字通道，具有时间戳功能的4个边缘检测单元（每个可用作脉冲持续时间或差分时间测量，每个单元4个历史元素），4微秒精确边缘生成（每个单元4个边缘），4次过采样（输入和输出信号）

一般信息

B&R ID代码0xA93B

每个通道的状态指示器I/O功能、操作状态、模块状态

Diagnostics

模块运行/错误是，使用LED状态指示灯和软件

输出是，使用LED状态指示器和软件（输出状态）

功耗

总线0.01 W

内部I/O 1.5 W

致动器（电阻式）引起的额外功耗[W]-

信号线的类型所有信号线必须使用屏蔽线。

认证

CE是

UKCA是

ATEX 2区，II 3G Ex nA nC IIA T5 Gc

IP20，Ta（参见X20用户手册）

FTZÚ09 ATEX 0083X

UL cULus E115267

工业控制设备

HazLoc cCSA us 244665

过程控制设备

用于危险场所

I级，2区，ABCD组，T5

DNV温度：B（0至55°C）

湿度：B（高达100）

振动：B（4 g）

EMC:B（桥梁和露天甲板）

LR-ENV1

KR是

ABS是

BV EC33B

温度：5-55°C

振动：4 g

EMC：桥梁和露天甲板

EAC是

KC是

数字输入

数量4+4，使用软件配置为输入或输出

标称电压24 VDC

输入电压24 VDC-15%/+20%

约24 VDC时的输入电流。1.3毫安

输入电路接收器

输入电阻18.4 kΩ

附加功能4个边缘检测单元，带时间戳功能，4个输入过采样

输入频率40 kHz

切换阈值

低<5 VDC

高>15 VDC

通道和母线之间的绝缘电压500 V

数字输出

数量4个，使用软件配置为输入或输出

变体推/拉/推-拉

标称电压24 VDC

开关电压24 VDC-15%/+20%

标称输出电流0.1 A

总标称电流0.4 A

输出电路接收器和/或源

输出保护过电流或短路时的热关闭，用于切换电感负载的集成保护

诊断状态输出监测

输出关闭时的泄漏电流值。25µA

RDS（开）150 mΩ

0.1 A标称电流下的残余电压<0.9 V

峰值短路电流<10 A

在过载停机或短路停机的情况下打开大约。10毫秒（取决于模块温度）

切换延迟

0→ 1<2µs

1.→ 0<2µs

开关频率

电阻负载。24千赫

感应负载请参阅“切换感应负载”一节。

关闭感应负载时的制动电压开关电压+0.6 VDC

通道和母线之间的绝缘电压500 V

附加功能4微秒精确边缘生成，4倍输出过采样

边缘检测单元

数量4

操作模式4脉冲持续时间测量、微秒分辨率的输入边缘的相对或绝对力矩，

每个单元4个历史元素

计数器大小16/32位

输入频率（）40 kHz

分辨率125 ns时间戳函数

方波脉冲信号形式

传感器电源模块内部，600 mA

边缘生成单元

数量4

边缘生成

绝对到NetTime

相对相对于其他边

相对边生成时的偏移

值的范围16位或32位值

分辨率1µs

执行器电源模块内部，600 mA

过采样

数量4

采样时间25至255µs

数据量输入和输出方向上每个X2X链路周期64位

电气特性

电气隔离

通道与总线隔离

通道未与通道隔离

操作条件

安装方向

水平是

垂直是

海平面以上安装高程

0至2000米无限制

>2000 m环境温度每100 m降低0.5°C

防护等级符合EN 60529 IP20

环境条件

温度

活动

水平安装方向-25至60°C

垂直安装方向-25至50°C

减额—参见“减额”一节。

储存-40至85°C

运输-40至85°C

相对湿度

运行5%至95%，无冷凝

储存5%至95%，非冷凝

输送5%至95%，无冷凝

机械性能

注意：单独订购1x接线板X20TB12。

单独订购1x总线模块X20BM11。

间距12.5+0.2mm

贝加莱B&R扩展型总线控制器系统模块

物料号:

X20HB2885

描述:

主动集线器扩展模块

2个用于冗余布线的快速以太网集线器

支持热插拔

X20BC8084 POWERLINK总线控制器和X20HB8884模块配备了集成链路选择器功能。根据使用的总线底座，可提供额外的1或2个插槽。有源X20HB2885集线器扩展模块可以在这些插槽中操作。

有源集线器扩展模块配备了一个集成的2x集线器，并允许冗余布线。这意味着，如果总线控制器或紧凑型链路选择器出现故障，两个端口之间的连接将保持完好。模块和网络的状态由LED指示。

简短描述

集线器2端口快速以太网集线器，用于冗余布线

一般信息

状态指示灯模块状态、总线功能

Diagnostics

模块状态是，使用LED状态指示灯

总线功能是，使用LED状态指示灯

功耗1.17 W

致动器（电阻式）引起的额外功耗[W]-

认证

CE是

UKCA是

ATEX 2区，II 3G Ex nA nC IIA T5 Gc

IP20，Ta（参见X20用户手册）

FTZÚ09 ATEX 0083X

UL cULus E115267

工业控制设备

HazLoc cCSA us 244665

过程控制设备

用于危险场所

I级，2区，ABCD组，T5

DNV温度：B（0至55°C）

湿度：B（高达100）

振动：B（4 g）

EMC:B（桥梁和露天甲板）

EAC是

KC是

接口

类型有源集线器扩展模块

变体2x屏蔽RJ45

线路长度。2个车站之间100米（路段长度）

传输速率100 Mbit/s

转移

物理层100BASE-TX

半双工是

全双工否

自动协商是

自动MDI/MDIX是

集线器传播延迟0.96到1µs

电气特性

电气隔离与以太网隔离的电源（IF1和IF2）

操作条件

安装方向

水平是

垂直是

海平面以上安装高程

0至2000米无限制

>2000 m环境温度每100 m降低0.5°C

防护等级符合EN 60529 IP20

环境条件

温度

活动

水平安装方向-25至60°C

垂直安装方向-25至50°C

减额-

储存-40至85°C

运输-40至85°C

相对湿度

运行5%至95%，无冷凝

储存5%至95%，非冷凝

输送5%至95%，无冷凝

机械性能

X20BC8084和X20HB8884的插槽集线器扩展

贝加莱计数功能模块X20DC2395