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VMR智能核心控制器

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应用领域:综合
杭州蓝芯科技有限公司

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智能搬运机器人,3D视觉传感器

蓝芯科技是新一代移动机器人制造业柔性物流解决方案提供商,成立于2016年,团队核心成员来自中科院、复旦、浙大及国内机器人企业。公司以核心技术LX-MRDVS(蓝芯-移动机器人深度视觉系统)赋予机器人3D视觉感知能力,为制造业提供安全、稳定、智能的物流解决方案。行业聚焦3C、新能源(光伏/锂电)、包装,合作客户包括华为、中兴、比亚迪、德赛、美的、富士康、SHARP、LG新能源等。





详细信息

基于环境自然特征建图定位,无需轨道和地标,自主规划路径精确定位


关键控制机安全回路采用双回路冗余设计,避免单回路失效风险


多种对接算法,支持激光视觉末端对接,轨迹精度最高可达士5MM


VMR智能核心控制器


可选配业务层低代码平台组态化业务流程开发模块,兼容工厂所有业务机构、作业逻辑。


支持双轮差速、单舵轮、双/多舵轮等多种运动模型;支持多种品牌电机驱动


丰富的IO和总线通讯接口,支持3路CAN、6路RS485、2路RS232及2路千兆网口



蓝芯智能调度系统可与仓库及工厂现有的WMS/MES数据完整打通,从而高效低成本实现仓储管理智能化。支持多种车型统一调度,实现了多机器人任务分配,路径规划及道路交通管制,让机器人协同工作又不相互影响。


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