贝加莱模块X20BC00G3描述：
现场总线：EtherCAT
自动配置 I/O 模块
通过现场总线 (FoE) 进行 I/O 配置和固件更新 通过
CoE (CANopen over EtherCAT) 支持模块化切片概念
可配置 I/O 周期 ( 0.2 至 4 ms)
现场总线和 X2X Link 之间的同步
EtherCAT 是 Beckhoff 开发的基于以太网的现场总线。该协议适用于自动化技术中的硬实时和软实时要求。除了由于使用求和帧电报而在逻辑上变得必要的环形结构之外，EtherCAT 技术还在物理上支持线形、树形、星形（有限）等拓扑以及这些拓扑的组合。贝加莱的 X20BC80G3（可扩展总线控制器模块）和 X20HB88G0（独立连接基础模块）可用于实现这些拓扑。

贝加莱模块X20BC00G3当报文通过设备时，EtherCAT 从站设备从报文中获取为其的数据。输入数据也会在电报通过时添加到其中。总线控制器允许 X2X Link I/O 模块耦合到 EtherCAT 并在任何 EtherCAT 主站系统上运行。通过根据需要在最远 100 m 的距离上依次布置 X20、X67 或 XV 模块，可以在控制柜外部实现 IP20 和 IP67 防护等级之间的转换。

贝加莱模块X20BC00G3不支持 FoE（通过 EtherCAT 进行文件访问）支持的主系统需要适当的配置工具来传输配置（可选）。

用于总线控制器的系统模块
X20BB80 X20 总线基板，用于 X20 基板模块（BC、HB 等）和 X20 电源模块，X20 端盖板（左和右） X20AC0SL1/X20AC0SR1 包括
X20PS9400 X20 电源模块，用于总线控制器和内部 I/O 电源 X2X Link 电源
X20PS9402 X20 电源模块，用于总线控制器和内部 I/O 电源，X2X Link 电源，电源未电隔离

端子块
X20TB12 X20 端子块，12 针，24 VDC 键控

贝加莱模块常用型号：
B+R 模块 X20DO8332
B+R 模块 X20AI4622
B+R 模块 X20AO2622
B+R 模块 X20DI2377
B+R 模块 X20BC00G3
B+R 模块 X20BR9300
B+R 模块 X20BT9100
B+R 模块 X67AI1223
B+R 驱动器 8V1022.00-2

X20集成安全技术-底板模块
X20IF1061
X20AT4222
X20SO4110
X20SO2110
X20SL8000
X20SI4100
X20PS9400
X20PS3300
X20HB2881
X20DO9322
X20DI9371
X20DC1198
X20AI4622
X20BB81
X20CP1486
X20CP1483

X20系统-总线型CPU
X20XC0201
X20BB32
X20PS9500
X20XC0202
X20BB37
X20系统-标准型CPU
X20CP3486
X20CP3485-1
X20CP3484
X20CP1486
X20CP1485-1
X20CP1484
X20系统-电气模块
X20CS1030
X20CS2770
X20CS1020
X20CS1070
X20系统-总线控制器
X20BC0053
X20BC0073
X20BC0087
X20BB80
X20PS9400
X20BC0043
X20BC0063
X20BC0083
X20BC1083
X20BB81
X20IF1091-1
X20系统-总线接收和总线中继模块
X20BR9300
X20BT9400
X20BT9100