核辐射核应急核生化侦察机器人 

核辐射核应急核生化侦察机器人 

核事故医学救援队在岸基进行救援作业时，需对近地表辐射剂量率进行实时监测，主要采取的方法是传统的人工手持剂量监测仪进行巡回式监测，主要存在监测效率低、监测不及时、存在安全风险等问题。

该设备勤务定位：用于岸基核应急医学救援环境剂量监测作业，满足近地表环境辐射剂量率实时监测和数据传输要求。目前，军事科学院军事医学研究院等单位采用了无人监测机器人等新型监测装置进行实时监测和数据传输，大大提高了现场辐射剂量率监测效率和安全作业水平。

智能辅助查验机器人

智能辅助查验机器人主要应用于海关口岸，主要工作是辅助检疫人员进行检验工作。辅助查验机器人提供安全检查箱号及封志识别、货物监掏监装、查验智能辅助、装备集成、智能移动、语音交互与人脸识别等功能。能自行移动，集成查验设备，能对作业区域有毒有害气体、辐射等自行检测，360度视频监控，智能提供查验作业建议，提供查验商品比对等功能。

技术指标

1) 移动底盘：

(1) 行走速度：0~1米/秒

(2) 定位精度：±20mm

(3) 爬坡能力：15°

(4) 越障能力：50mm

2) 查验商品比对正确率：≥90%；

3) 箱号识别率：≥95%；

4) 人脸识别：≥95%；

5) 六轴机械臂负载：3kg

6) 能进行有毒有害气体检测，包括SF6、CO2、CH4、NO2、CO；

7) 辐射监测模块：

(1) 探测器：φ30×25（mm）NaI（Tl）闪烁体

(2) 剂量率测量范围：环境本底～2500μGy/h

(3) 相对固有误差：不超过±15%

(4) 能量范围：50keV～3MeV

(5) 能量响应：不超过±30%（相对于Cs-137 662keV）

(6) 灵敏度：350cps（1μGy/h）

(7) 重复性：≤15%(1μGy/h)

(8) 接口：RS485