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GL-3DPRT-TJA 工程现场级单悬臂原位建筑3D打印机器人
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- GL-3DPRT-TJA
我们是杭州市萧山区通过高层次人才创业创新“5213计划”引进的领航类企业，是一家专业从事建筑3D打印和混凝土试验检测仪器设备开发、生产和销售的国家高新技术企业， 研发生产基地设在杭州市萧山区新塘科创园和山西省晋城市。“持续研发，降本增效，做用户最长久的朋友”是我们的愿景。 我们组建了一支由清华大学、浙江大学的博士、硕士及行业专家构成的研发团队， 在软件、硬件方面同时攻关，持续创新，已在混凝土（砂浆）3D打印领域实现了核心控制系统自主化，解决了国内普存的软件控制瓶颈问题。
公司的主要产品有：混凝土（砂浆）3D打印系统（桌面级、实验室级、机械臂和工业级）、混凝土气体渗透测试仪、非接触收缩变形测定仪、快速冻融试验机、碳化箱、硫酸盐干湿循环试验机、 电通量&扩散系数联合测定仪、混凝土温度-应力试验机、混凝土热物理参数测定仪、全自动混凝土凝结时间测定仪、Mariotte透水系数测定仪、硬化混凝土气孔结构分析仪、氯含量快速测定仪、 钢筋混凝土电化学测试系统等。产品性能质量处于国际水平， 获得了国内外大专院校、科研院所、建筑企业研发中心、检测机构的广泛认可，远销新加坡、美国、澳大利亚、新西兰、阿联酋、马拉西亚等20多个国家和地区。
近3年，我们已经主编和参编了《混凝土3D打印技术规程》、《透水混凝土试验方法》、《预制混凝土构件质量验收标准》、《混凝土氯离子扩散系数测定仪检定规程》等行业和协会标准， 正在主编《建筑3D打印材料通用技术规程》、 《混凝土拌合物性能试验仪器设备管理规程》、《混凝土物理力学性能试验仪器设备管理规程》和《混凝土长期性能和耐久性能试验仪器设备管理规程》等行业和协会标准。
我们是国家高新技术企业、国家科技创新型中小企业、浙江省科技型中小企业、杭州市高新技术企业、杭州市萧山区5213重点引进人才项目、 清华X-lab培训项目、CCPA-3D打印分会副理事长单位等； 公司创始人近年来获得省部级科技进步奖二等奖3项、三等奖5项。
详细信息
工程现场级单悬臂原位建筑3D打印机器人
GL-3DPRT-TJA
一、性能特点
1.工程现场级单悬臂原位建筑3D打印机器人，控制系统融合多种核心算法，可进行打印路径的自动规划和智能优化，打印过程各项参数实时可调；
2. 支持三维模型（stl格式）、CAD二维路径图形（dwg、dxf、svg格式）、Rhino参数化设计建模路径(gcode)及第三方切片Gcode数据的直接导入、打印功能，无需离线编程、无需借助插件及第三方软件；
3. 打印模型直接导入后，可自动计算打印材料用量、打印时间预估及打印模型缺陷检查功能，满足建筑打印工程需求；
4. 8米超长臂展，覆盖打印面积大，为国内外目前最大臂展的建筑3D打印机器人，设备性能好，性价比更高；
5. 打印机器人悬臂采用可折叠方式设计，运输和安装极为方便；机器人基座采用模块化轨道搭建，对工程项目环境友好等诸多特点。
二、技术参数
1. 机器人主体部分，滑轨长24米、关节臂总长8米、高度4.5米，有效打印尺寸为22米*7米*4米（长宽高）；
2. 软控：建筑3D打印专用智能控制系统MOLI-R;
3. 电控：Ethercat总线，突破板卡控制8轴极限，实现支持128轴；
4. 配备电脑，CPUi5及以上、内存8G、硬盘1T、显示器24吋，正版MOLI-R预装在电脑中；
5. 打印头系统，具备二次搅拌、视频监控、快速拆装等功能，打印喷嘴配置20mm、30mm、40mm、50mm等各种尺寸；
6. 配置自动喷淋养护系统、高压清洗系统等；
7. 水平打印速度为0~200mm/s，可根据打印材料工作性能状态实时设置调整；
8. 机械加工精度为0.1mm，采用淬火合金钢材质作为打印主体；
9. Ethercat多轴总线控制方式，配置进口伺服电机、优质屏蔽信号线；
10. 搅拌供给料系统采用冠力100型，搅拌容量为150L，泵送速率0-10L /min，至少配置50m公称直径为38mm的建筑3D打印专用供料管；
11. 电源要求为AC220/50HZ和AC380/50HZ；
12. 配备3D打印砂浆干混料1000KG，并提供检测中心的检测报告，检测项目包括水泥胶砂强度 (3d、 7d、28d抗压强度 )、 胶砂流动度、凝结时间、氯离子含量 、收缩率 (28d)等指标；
13. 系统化培训、带教，内容包括但不限于设备安装、调试、打印过程控制、打印材料搅拌泵送及打印工艺等，并提供长期顾问咨询服务；
12. 生产供货周期为3个月，质保为一年，系统软件免费升级。
