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R911333290 FIRMWARE 供应力士乐驱动软件
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- R911333290 FIRMWARE
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中海德（福建）工业设备有限公司的成立至今，一路紧跟中国工业自动化蓬勃发展的时代大潮。多年的稳步发展，公司已与众多国内外品牌制造商建立并保持着稳固、友好的合作关系。公司主要经营欧美日大型控制系统备件、可编程控制器备件、工业机器人备件、伺服控制系统备件、人机界面、变频器、编码器、传感器、仪器仪表、液压气动等种类繁多的产品，并以合理的价格、快捷的交货、良好的售后服务，赢得广大国内外客户的认可和信任。
优势产品：
阀门定位器：（福克斯波罗, YTC，山武）
PLC：（西门子，施耐德，ABB,AB,三菱，欧姆龙）
泵阀：（威格士，哈威，伊顿，阿托斯)
传感器：（倍加福，西克，伦茨，巴鲁夫，易福门，图尔克，安川)
编码器：（海德汉，堡盟，亨士乐）
西门子：罗宾康，6AG1模块,6FC5851数控软件，3UF电机保护器，数控卡件，烟气分析仪
霍尼韦尔：微动开关，测厚仪配件，麦克森燃烧
ABB：DCS，张力控制器，压力计 ，机器人配件
施耐德：PLC模块，一体化电机 ，ELAU控制器
AB：变频器，触摸屏，模块卡件
SEW:变频器，亨士乐编码器，福克斯波罗阀门定位器
详细信息
供应力士乐驱动软件
供应力士乐驱动软件
力士乐作为QUAN---球LING-先的传动与控制技术供应商之一，博世力士乐致力于为各类机械和系统设备提供高效、强大、安全的智能运动解决方案。
公司在行走机械应用、机械应用与工程及工厂自动化等领域拥有丰富的项目经验，并且凭借其智能元件、定制化解决方案及服务，为实现互联工业创造WAN美的应用环境。
同时，博世力士乐---还为客户提供各种液压、电子传动与控制、齿轮、线性传动及组装技术，软件及物联网的接口。
伺服驱动器的特点
1、伺服驱动器软件程序主要包括主程序、中断服务程序、数据交换程序。
2、伺服驱动器主程序主要用来完成系统的初始化、LO接口控制信号、DSP内各个控制模块寄存器的设置等。
3、伺服驱动器所有的初始化工作完成后，主程序才进入等待状态，以及等待中断的发生，以便电流环与速度环的调节。
4、伺服驱动器所有的初始化工作完成后，主程序才进入等待状态，以及等待中断的发生，以便电流环与速度环的调节。
5、伺服驱动器初始化主要包括DsP内核的初始化、电流环与速度环周期设定、PWM初始化、四M启动、ADc初始化与启动、QEP初始化、矢量与永磁同步电机转子的初始位置初始化、多次伺服电机相电流采样、求出相电流的零偏移量、电流与速度P调节初始化等。
6、PWM定时中断程序有的用来对霍尔电流传感器采样A、B两相电流ia、ib进行采样、定标，以及根据磁场定向控制原理，计算转子磁场定向角，再角，再生成PWM信号对位置环与速度环进行控制。
7、功率驱动保护中断程序主要用于检测智能功率模块的故障输出。
8、光电编码器零脉冲捕获中断程序可实现对编码器反馈零脉冲精确确地捕获，从而可以得到交流永磁同步电机矢量变换定向角度的修正值。
9、数据交换程序主要包括与上位机的通信程序、EEPRoM参的读取、数码管显示程序等。参数的存储控制器键盘值。
R911333290 FIRMWARE FWA-INDRV*-MPB-17VRS-D5-1-ALL-ML
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R911347145FIRMWARE FWA-INDRV*-MPB-20VRS-D5-1-SRV-NN
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中海德(福建)工业设备有限公司
优势产品：阀门定位器，PLC，泵阀，传感器，编码器
主要品牌：西门子，霍尼韦尔，ABB，施耐德，AB，SEW
拓展业务：变频器，触摸屏，伺服驱动器，PLC模块 维修
