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大疆无人机桥梁巡检L2点云建模H30高清拍摄
高级会员第6年
代理商深圳市英飞铭科技有限公司专注于专业仪器仪表及其相关服务10年以上,能够为客户提供从仪器选型、采购、上门安装、调试到维护保养等一站式服务。
公司主营:
● 无损探测设备:管线探测仪/探地雷达/暗管探测仪、混凝土结构雷达、超声波成像仪、电缆故障定位仪、管道机器人、QV等
● 无人机:大疆无人机、无人机后处理软件、无人机巡检系统、无人机气体监测仪/无人机喊话器/照明灯等无人机应用负载
● 三维激光雷达扫描仪:手持式、架站式、机载、背包激光雷达
● 大地测量仪器:RTK、全站仪、放样机器人
● 多光谱相机、高光谱相机
● S500吸油值测试仪
● 无人机培训、航测服务
代理分销品牌:大疆无人机、英国雷迪全系列产品、美国RIDGID管线探测仪、徕卡、法如、拓普康、美国MICASENSE、南方、中海达、PIX4D、Goslam等!
公司深耕提高技术服务实力,依托科研院校,合作自研生产探地雷达、多功能管线探测仪、全站仪等测绘仪器,助力专用高精度测绘仪器国产化。我们不断关注市场动态和技术发展趋势,积极引进新技术、新产品,以满足客户不断升级的需求。
我们注重与客户的长期合作和共同发展,我司深耕与国内工程单位,院校和设计院的合作,提供更好的产品和服务,为客户提供专业的技术支持和售后服务:
● 技术支持与培训:为客户提供专业的技术支持,包括仪器操作指导、故障排查等。同时,根据客户需求提供针对性的培训服务,帮助客户更好地使用和维护仪器设备。
● 定制化解决方案:针对客户的特定需求,提供定制化的仪器解决方案。这可能涉及仪器的选型、配置、集成等多个方面,旨在满足客户的需求。
● 售后服务与维保:提供更全的售后服务,包括仪器的维修、保养、校准等。通过建立完善的维保体系,来帮助客户仪器的稳定运行和延长使用寿命。
未来,我们将继续秉承“专业、创新、服务”的理念,不断提高自身的专业能力和服务水平,为客户提供更好的仪器产品和服务。
大疆飞行平台 M350 RTK 搭载禅思 L2 激光雷达,采集桥梁主体点云数据。根据点云数据生成的模型,工作人员规划自主巡检航线任务,再利用 M350 RTK 搭载禅思 H30 开展桥梁精细化巡检,获取桥梁的缺陷样片。
桥梁巡检目标
无人机主要巡检桥梁上部结构
无人机巡检大桥作业流
航线设计:
L2 采集桥梁点云数据
基于点云模型设计巡检航线
规划带状航线任务,利用 M350 RTK 搭载 L2 激光雷达,对桥梁主体结构进行扫描,获取桥梁的点云粗模。基于粗模,工作人员通过航线规划软件,规划距离桥梁外包络相对距离较低的航线任务,采集精细化点云数据。
在点云数据采集过程中,可精准扫描索夹、螺栓等细小目标物,最终生成主体完整、细节丰富的桥梁点云模型。
基于桥梁的精细化模型,工作人员按照桥梁结构名称,对索夹、悬索、主缆等各部件点云进行分类。同时,按照不同部件的结构特点,设置不同的参数和航线任务。
不同结构分类结果
模拟、校验桥梁索塔拍摄点位
精细化巡检:
H30 高清相机为桥梁“把脉”
多个新功能辅助作业
自主巡检航线任务设置后,工作人员采用大疆行业新一代负载禅思 H30 进行作业。
H30 变焦相机具备 4000 万有效像素,34 倍光学变焦能力,能够实现画质无损的拍摄效果。在巡检中,可拍下主缆、索塔、悬索、索夹等部件的清晰照片。
H30 拍下桥梁吊索的精细结构
在智能拍照模式的加持下,H30 可自动判断环境光的亮度和动态范围,并进行图像智能算法处理,拍摄明暗过渡自然、细节丰富的照片,最终清晰呈现索夹螺栓、轴孔等细节部位。
相比于上一代,H30 长焦画面更稳定,能够拍下画面稳定的目标物,使桥梁裂缝、钢筋裸露等情况一览无余,从而提升巡查效果和效率。
用 H30 巡检,发现索夹表面存在着涂料锈蚀问题
数据采集后,工作人员将巡检素材导入数据库,利用软件进行缺陷标注,结合实景模型,直观、精准、快速地定位桥梁缺陷部位,及时报告潜在的隐患,保障桥梁的安全运行。
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