力士乐HCS02.1E系列伺服驱动器

数控机床伺服系统按用途和功能分为进给驱动系统和主轴驱动系统；按控制原理和有无检测反馈环节分为开环伺服系统、闭环伺服系统和半闭环伺服系统；按使用的执行元件分为电液伺服系统和电气伺服系统。

• 1.按用途和功能分：

• (1)进给驱动系统：是用于数控机床工作台坐标或刀架坐标的控制系统，控制机床各坐标轴的切削进给运动，并提供切削过程所需的力矩。主要关心其力矩大小、调速范围大小、调节精度高低、动态响应的快速性。进给驱动系统一般包括速度控制环和位置控制环。

• (2)主轴驱动系统：用于控制机床主轴的旋转运动，为机床主轴提供驱动功率和所需的切削力。主要关心其是否有足够的功率、宽的恒功率调节范围及速度调节范围；它只是一个速度控制系统。

• 伺服进给系统的要求

• 1、调速范围宽

• 2、定位精度高

• 3、有足够的传动刚性和高的速度稳定性

• 4、快速响应，无超调

• 为了保证生产率和加工质量，除了要求有较高的定位精度外，还要求有良好的快速响应特性，即要求跟进指令信号的响应要快，因为数控系统在启动、制动时，要求加、减加速度足够大，缩短进给系统的过渡过程时间，减小轮廓过渡误差。

• 对电机的要求

• 1、从较低速到较高速电机都能平稳运转，转矩波动要小，尤其在低速如0.1r/min或更低速时，仍有平稳的速度而无爬行现象。

• 2、电机应具有大的较长时间的过载能力，以满足低速大转矩的要求。一般直流伺服电机要求在数分钟内过载4～6倍而不损坏。

• 3、为了满足快速响应的要求，电机应有较小的转动惯量和大的堵转转矩，并具有尽可能小的时间常数和启动电压。

• 4、电机应能承受频繁启、制动和反转。

• 从 1.5 kW 到 11 kW 的连续输出功率

• 过载能力 2.5x

• 从 12 A 到 70 A 的电流

• 低成本解决方案的逆变器连接

• 从 200 V 到 500 V 的直接电源连接

力士乐HCS02.1E系列伺服驱动器

IndraDrive C 系列中的 HCS02 型转换器将驱动器和电源集成在一起。整体结构紧凑，包括附加的网络连接部件，因此特别适用于单轴应用。