水质水文无人船用于测量水体中的流速和流量。这种无人船利用声波散射和回波延时来确定水流的速度和方向，具有高精度、高效率和自动化的特点，在河流、湖泊和海洋等水体环境中有着广泛的应用。

1. 工作条件

1.1. ★工作水深：≤0.1m；

1.2. 投放方式：岸边投放

2. 船体技术指标

2.1. ★船体尺寸： 950 mm×450 mm×400mm（可以放汽车后备箱）

2.2. ★船体材质：阻燃环保防撞材料。船体小，重量轻，方便携带。

2.3. 船体重量：14KG

2.4. ★防水等级7级；

3. 动力系统

3.1. ★2个外置涵道式推进器，与船底齐平，放置与行驶可以很好的避免碰伤、撞击、有效的防止水草缠绕，安全可靠性高、安装维护携带方

3.2. ★最大速度：4M/S

4. 供电系统

4.1. 电池类型：高能锂离子电池；电池容量：12Ah, 锂离子电池；续航能力：1小时；

4.2. 充电接口设计：船体外部有预留接口可直接充电；支持大电流充电器；

4.3. 电池充放电次数：≦200次

5. 手持遥控器

5.1. 遥控器可以控制无人船行驶，随时中断或随时改变工作任务；控制无人船行驶，一键返航

5.2. 摇杆数量2个，工作频率：2.4G，摇杆旋转范围360°，重量≤1kg，自带2.4GHz全向天线，遥控距离：≦500M

6. 通讯系统

6.1. 一体化地面基站。防水等级7级；工作频率：5.8G Hz，通信距离：≤2km，通信范围内可进行数据传输和监控，可远程监控ADCP动态及工作，支持与电脑无线连接

7. 导航定位系统：

7.1. 支持GPS/北斗系统；

7.2. 高精度GPS接收器技术指标：水平定位精度：≤2.5 米，速度精度：≤0.1m/s；

8. 业务单元

8.1. 搭载：ADCP

9. 保护功能

9.1. ★测流船采用防沉材料，保证船体不会沉没

9.2. ★测流船具有航行自扶正功能，保证船体不会倾覆

9.3. ★测流船具备低电压自主返航功能，防止电力透支无法返航

9.4. ★测流船具备失联返航功能，防止作业丢失

10. 水质水文无人船配置清单表