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Pilot 3D 移动式三维定位、成像和检视系统
高级会员第6年
生产厂家
北京斯达沃科技有限公司(以下简称“斯达沃”)依托北分仪器厂技术为支持,和附近各大科研单位建立紧密战略合作关系,公司研发中心针对目前行业动态需求,制订研发战略进行技术预研、技术研发、技术创新,以适应当前的行业发展需要,坚持与时俱进,自主创新研发,研制了完整的油品分析仪器、水质分析仪器、气体分析等三维实验室,其中“全自动开口闪点测定仪”“全自动微量水分测定仪” “全自动运动粘度测定仪” “ 台式油液颗粒计数器”“便携式油液颗粒计数器”“便携式精密棱镜露点仪”“ 硅磷铜铁联氨浊度分析仪系列” “便携式溶解氧分析仪”“紫外/可见分光光度计”等多种仪器,在国内的电厂、石油石化、化工厂、钢铁厂、检测单位等用户里有良好的应用合作关系。持续为我国核工业、化工厂、污水处理厂、环境监测站、放射性管理部门、应急响应、国土安全、科研机构、高校、工业厂矿、高xin技术企业等众多的领域和部门提供高质量、高性能的产品的技术支持与服务。
与此同时,公司为了满足客户水分析,油分析,气分析等方面个性化市场需求,公司代理经销英国Partech、英国百灵达、美国HF水工业、美国哈希、德国WTW、德国罗维邦、英国杰普仪器、意大利哈纳分析仪、瑞士斯旺、E+H等水质分析仪;日本京都电子、日本田中科学等油分析仪器;美国pss激光粒度分析仪、德国柯雷水分仪和核辐射分析仪;美国华瑞气体检测仪、美国霍尼韦尔气体检测仪、北川气体检测管、美国英思科气体检测仪、英国凯恩烟气分析仪、英国ppm甲醛检测仪等国外分析仪器。为我国能源清洁高效利用、污水污泥处理、固废处理、废气治理、环境修复等领域提供技术设备支持,为众多客户提供了环境保护与资源再生利用工程的技术支持,公司全体员工精诚团结、不断创新,为推动国家青山绿水环保型经济发展而努力奋斗!
移动式三维定位、成像和检视系统产品介绍:
移动式三维定位、成像和检视系统硬件包括自动摆动的二个高像素工业型照相机和一个高像素彩色照相机以及一套惯性测量单元组成。数据处理系统包括软件和笔记本电脑,软件包括数据预处理和后处理模块。后处理模块包括传感器数据处理和传感器数据与惯性测量单元数据之间的融合处理,以及观测路线的移动轨迹,三维定位计算和三维成像处理。所有的数据处理都由笔记本电脑实时完成。
有三种操作形式:
● 头盔式,硬件传感器安装在头盔上,笔记本电脑和电池安置在背包内
● 手持式,硬件传感器安装在手持盒子内,笔记本电脑和电池安置在背包内
● 集成式,硬件传感器和电脑组装在一起,手持操作
在地下没有 GPS 定位环境下的应用:
> 对巷道和地下工程的布设、结构和设施等进行光学扫描,精确的三维定位,高清晰的三维点云成像并形成文件; > 对巷道、隧道、地下工程的地质结构构造进行三维定位和成图,并形成文件; > 检视地下建筑和设施的健康状况,对其缺陷和破损情况进行彩色成图和三维定位,以备分析和维修;
> 以厘米级精度监视巷道、隧道和地下工程的变形; 三维定位是指对观测路径的起始点和终点的相对定位,精度达 0.1%,如果引进该两点的 GPS 坐标也可获得观测 路径上各点的 GPS 坐标。
在室内和房外环境下的应用领域:
> 对各类建筑结构、形态、设施等等进行三维定位,成图并形成文件,以备存档、改建、恢复原状等所需; > 对外部环境形成点云和全影数据,为设计提供相关依据; > 对文物和各种目标物进行无接触测量、三维实景记录和建模; > 监视室内和户外各种设施、设备、各类建筑的健康状况,对其破损情况和破损程度进行三维定位和彩色成像, 以对维修提供依据; > 对桥梁、隧道、边坡等变形进行监视; > 对野外地质和地理考查、地下溶洞调查和考古发掘等提供支持
技术参数:
照相机像素 | 2 X 1280 X 1024 px(立体b/w) 1 X 1280 X 1024 px(彩色) | 接口 | 电源 USB 3.0 |
惯性单元 | 高精度MEMS传感器 | GPS天线 | |
数据采集次数 | 10次/秒 | 数据输入和输出 | |
电池工作时间 | 3-6小时 | 电源 | 放置在背包内 |
定向激光 | 5mw | LED照明 | 白炽灯 3X 1W 红外灯 2X5W |
精度 | 0.1% | 环境指标 | |
尺寸 | 手持单元 20 X 15 X 5cm 背包30 X 40 X 15cm | IP等级 | IP54 |
重量 | 手持单元:0.6kg 背包:5.9kg | 温度范围 | 0-50℃ |