西门子伺服电机报警F31885维修；

|故障代码

F31885 (N, A)

|故障现象/类型

编码器 1 DRIVE-CLiQ(CU)：循环数据传送故障

|可能原因

编码器模块 （编码器 1）和控制单元之间的 DRIVE-CLiQ 通讯有故障。 节点发送和接收不同步。 故障值 （r0949, 十六进制）： yyxx hex: yy = 组件号，xx = 故障原因 xx = 1A 十六进制 = 26 十进制 : 在收到的报文中没有设置生命符号位，而且报文收到得太早。 xx = 21 十六进制 = 33 十进制 : 循环报文还没有到达。 xx = 22 十六进制 = 34 十进制 : 在报文的接收列表中有时间错误。 xx = 40 十六进制 = 64 十进制 : 在报文的发送列表中有时间错误。 xx = 62 十六进制 = 98 十进制 : 过渡到循环运行时出错。

|故障原因及解决方案

检查相关组件的电源电压。 - 执行上电。 - 更换相关组件。 参见： p9915 ( 主站断路阈值 DRIVE-CLiQ 传送故障 ) 在 … 时的反应 N: 无 在 … 时应答 N: 无 在 … 时的反应 A: 无 在 … 时应答 A: 无

伺服电机报F31885故障时，可以采取以下措施进行排查和修复：

编码器安装松动：检查编码器的安装情况，确保其牢固安装，避免位置偏差超过公差，导致伺服系统启动时产生过载报警。

编码器自身故障：如果编码器组件损坏，需要更换编码器或修理其内部组件。

编码器连接电缆故障：检查编码器连接电缆是否有开路、短路或接触不良的情况，必要时更换电缆或连接器。

绝对式编码器电池电压下降：如果电池电压下降，需要更换电池，并执行返回参考点的操作。

编码器5V电源下降：检查5V电源是否过低，必要时检修电源或更换电缆。

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