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MA3 美国US Digital 微型绝对式磁轴编码器
- 型号
- MA3
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美国US Digital 微型绝对式磁轴编码器
MA3 微型绝对式磁轴编码器
MA3 是一款微型旋转绝对轴编码器，可在 360° 范围内报告轴位置，无停止或间隙。MA3 提供模拟或脉宽调制 (PWM) 数字输出。
模拟输出提供与绝对轴位置成比例的模拟电压。模拟输出仅提供 10 位分辨率。
PWM 输出提供与绝对轴位置成比例的脉冲占空比。PWM 输出有 10 位和 12 位分辨率。虽然两种编码器的精度相同，但 12 位版本提供了更高的分辨率。
提供三种轴扭矩版本：高扭矩（-D 选项）、低扭矩 (-N) 和滚珠轴承 (-B)。高扭矩和低扭矩版本具有不锈钢轴和用油脂润滑的黄铜衬套，可为面板安装和人机界面应用提供理想的扭矩。滚珠轴承版本具有黄铜轴和微型精密滚珠轴承，适用于高速和超低扭矩应用。滚珠轴承版本仅适用于 1/8 英寸的轴直径。
连接到 MA3 很简单。3 针高保持卡入式 1.25mm 间距极化连接器提供 +5V、输出和接地。
美国US Digital 微型绝对式磁轴编码器特点：
微型尺寸（0.48 英寸直径）
非接触式磁性单片传感技术
-40C 至 125C 工作温度范围
10 位模拟输出 – 2.6 kHz 采样率
10 位 PWM 输出 – 每转 1,024 个位置，1 kHz
12 位 PWM 输出 – 每转 4,096 个位置，250 Hz
技术规格：
| 范围 | 价值 | 单位 |
|---|---|---|
| 工作温度 | -40 至 +125 | C |
| 振动（5Hz 至 2kHz） | 20 | G |
| 静电放电，人体模型 MIL-STD-883E，方法 3015.7 | ± 2 | 千伏 |
| 规格 | 套筒衬套 | 滚珠轴承 |
|---|---|---|
| 转动惯量 | 4.1 x 10^-6 盎司平方英寸 | 4.1 x 10^-6 盎司平方英寸 |
| 最大限度。轴速度 (1) （机械） | 100转 | 15000 转 |
| 最大限度。加速 | 10000 拉德/秒² | 250000 拉德/秒² |
| 最大限度。轴扭矩 | 0.5 ± 0.2 in-oz（D – 扭矩选项） 0.3 in-oz（N- 扭矩选项） | 0.05 盎司 |
| 最大限度。轴载荷 | 2 磅动态 20 磅静态 | 1 磅 |
| 轴承寿命 (2) | > 1,000,000 转 | L 10 = (18.3/ F r )³ 其中 L 10 = 轴承寿命，单位为百万转， F r = 径向轴载荷，单位为磅 |
| 重量 | 0.46 盎司。 | 0.37 盎司。 |
| 最大限度。轴跳动 | 0.0015 英寸 TIR | 0.0015 英寸 TIR |
| 技术公告 TB1001 – 轴和孔公差 | 下载 | |
(1) 解码位置的芯片使用采样数据。随着速度的增加，每转的读数会减少。每转读数的公式由下式给出：
10 位脉宽调制：
n = 625200 / 转
12 位 PWM/模拟：
n = 156600 / 转
(2) 仅在轴向轴载荷可忽略不计的情况下有效
| 范围 | 价值 | 单位 |
|---|---|---|
| 孔径 | 0.375 +0.005 / -0.0 | in. |
| 面板厚度 | 最大 0.125 | in. |
| 面板螺母最大。扭矩 | 20.0 | in-lbs |
| 零件 | 材料 | 扭矩选项 |
|---|---|---|
| 轴 | 防锈的 | 套筒衬套（-D 和 -N 选项） |
| 黄铜 | 滚珠轴承（仅限 -B 选项） | |
| 衬套 | 黄铜 | – |
磁场串扰
MA3 绝对编码器包含一个小的内部磁铁，安装在轴的末端，产生一个微弱的磁场，延伸到每个编码器的外壳之外。如果两个 MA3 单元的安装距离小于 1 英寸（在两个轴的中心之间测量），则应在其间安装一个磁屏蔽，例如小钢板，以防止一个编码器导致报告位置的微小变化通过磁场串扰。
电气
| 范围 | 分钟。 | 典型值。 | 最大限度。 | 单位 |
|---|---|---|---|---|
| 电源供应 | 4.5 | 5.0 | 5.5 | Volts |
| 电源电流 | – | 16 | 20 | mA |
| 上电时间 | – | – | 50 | mS |
