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AFM60A-BDEB018X12 德国SICK施克编码器工作原理
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主营品牌如下:
气动类:德国FESTO费斯托;德国BURKERT宝德;美国ASCO;JOUCOMATIC;numatics;意大利SIRAI;日本SMC;德国HERION海隆;德国BUSCHJOST宝硕;英国NORGREN诺冠;日本CKD喜开理;日本KOGANEI小金井;亚德克AIRTAC;英国Bifold;意大利CAMOZZI康茂盛;意大利纽PNEUMAX;美国MAC;德国BOSCH-REXROTH力士乐(德国AVENTICS);美国PARKER派克;韩国YPC;意大UNIVER;意大利ODE; 日本KURODA;ORIGA;中国台湾PISCO;德国GSR;HAM-LET哈姆雷特;FLOWSERVE福斯定位器;盖米GEMU;美国NAMCO(SNAP-LOCK)开关;美国仙童Fairchild;日本NABTESCO;CHELIC气立可;意大利Metal Work麦特沃克;美国ROSS;德国SCHUNK雄克;美国WILKERSON;法国乐可利(LEGRIS);日本TACO;日本FLOBAL;KINECHEKS美国白马;韩国YTC;日本甲南KONAN电磁阀; 意大利OMAL;德国EBRO;中国台湾新恭SHAKO;韩国YSC;韩国TKC;中国台湾FONTAL;日本NOK(NEW-ERA);意大利M&M电磁阀;意大利CEME;德国SPECK;德国BAR;德国COAX;德国SAMSON;日本HIROSE广濑;德国G.Bee电磁阀;德国KUHNKE昆科;德国RECTUS利达时;美国英格索兰ARO。
液压类:德国BOSCH-REXROTH博士力士乐;美国VICKERS威格士;美国PARKER派克;日本YUKEN油研;日本不二越NACHI;德国HYDAC贺德克;美国DENISON丹尼逊 ;意大利ATOS;德国FIUTEC;意大利马祖奇MARZOCCHI;意大利迪普马Duplomatic;日本TAIYO太阳铁工;日本大金DAIKIN;日本TOYOOKI丰兴;瑞士万福乐Wandfluh; 德国HAWE哈威;日本TOKYO KEIKI (TOKIMEC )东京计器;瑞士BUCHER布赫;美国MOOG;丹麦丹佛斯DANFOSS;日本岛电SHIMADEN;美国SUN 海德福斯。
电子元件器类:德国IFM易福门;德国TURCK图尔克;德国P F倍加福;德国BALLUFF巴鲁夫;意大利DATALOGIC;德国EUCHNER安士能;美国ACE,日本OPTEX;倍福BECKHOFF;万可WAGO;德国PILZ皮尔兹;德国E H;日本OMRON欧姆龙;德国SIEMENS西门子;法国施耐德Schneider(Telemecanique);日本Mitsubishi三菱;日本松下SUNX神视;日本;德国SICK施克;德国LEUZE劳易测;德国菲尼克斯PHOENIX;瑞士乐CARLO GAVAZZI;日本TAKEX;日本azbil山武(YAMATAKE) ;美国霍尼韦尔HONEYWELL(FEMA);美国AB罗克韦尔Rockwell;日本IDEC和泉;日本富士FUJI;德国Wenglor(威格勒);海德汉Heidenhain ;贝加莱B&R;日本FANUC法那科;德国AUMA;德国MURR;美国BANNER邦纳; 法国crouzet高诺斯;德国威卡WIKA;德国BIHL Wiedemann(B W);美国本特利Bently;德国dold都德;德国PIAB;美国ACE;日本妙德CONVUM;德国mahle;德国SOMMER;德国BERNSTEIN;英国MTL;德国Schmalz施迈茨;德国SCHMERSAL施迈赛;德国ZIEHL-ABEGG施乐百;瑞士TRACOPOWER;德国Di-Soric;西班牙RELECO;意大利FINDER;德国SCHRACK;美国快达Crydom;德国HENGSTLER亨士乐;德国JUMO;德国惠朋VIPA;WERMA伟马;SCHLEGEL时力高;意大利MP FILTRI;意大利杰弗GEFRAN;AUTONICS奥托尼克斯;德国SUCO;德国EMG;瑞士富巴HUBA;德国renishaw雷尼绍;日本NAGANO KEIKI长野计器;德国ebm-papst;台达DELTA;美国 GF;美国TOPWORX(GO);德国维纳尔WOHNER;美国诺信Nordson;美国heraeus;德国NOVOtechnik;德国VOLFA;德国FOXBORO;德国ECKARDT;德国KOBOLD;瑞士Contrinex科瑞;APC山特电源;EATON电源;瑞士KRAUS&NAIMER;中国台湾MOXA;德国威琅WIELAND;德国NEGELE;德国Lumberg 隆堡;美国EATON(Cutler-hammer)。
电机类:德国REXROTH力士乐;ABB电机;德国SEW;巴西WEG;CALPEDA科沛达;德国Siemens西门子;美国葆德BALDOR;德国VOGEL(SKF);日本TOSHIBA东芝;德国伦茨LENZE;德国mdexx美德克斯。
轴承(联轴器):德国KTR;日本THK;德国REXROTH力士乐;意大利ROLLON;德国R W。
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德国SICK施克编码器工作原理
AFM60A-BDEB018X12
每圈步数(最大分辨率)262,144(18 位)
圈数4,096(12 位)
最大分辨率(每圈步数 x 圈数)18 位 x 12 位 (262,144 x 4,096)
误差限值 G0.03° 1)
重复标准偏差 σr0.002° 2)
1) 根据 DIN ISO 1319-1,上方和下方误差限值情况取决于安装情况,值适用于对称情况,即上、下方向的偏差量相同。
2) 根据 DIN ISO 55350-13;68.3% 的测得值处于范围内。
机械规格盲孔空心轴
轴直径10 mm
重量0.2 kg
材料、轴不锈钢
材料,法兰铝
材料、外壳铝
启动转矩0.8 Ncm (+20 °C)
工作转矩0.6 Ncm (+20 °C)
允许静态轴位移
± 0.3 mm (径向)
± 0.5 mm (轴向)
允许动态轴位移
± 0.05 mm (径向)
± 0.1 mm (轴向)
工作转速≤ 6,000 min⁻¹ 1)
转动惯量40 gcm²
轴承使用寿命3 x 10^9 圈
角加速度≤ 500,000 rad/s²
1) 在设计工作温度范围时需兼顾注意自发热为 3.3 K / 1,000 rpm.
通讯接口EtherCAT®
通信接口详情CoE (CAN over EtherCAT®)
编码器配置CiA DS-406
数据传输率10 Mbit/s, 100 Mbit/s
的传输介质CAT 5e 电缆
初始化时间6 s
周期时间125 µs ... 100 ms
参数
每圈步数
圈数
PRESET
计数方向
用于转速计算的采样率
用于速度值输出的单位
圆轴功能
单圈型或多圈型访问模式
快速数据交换模式
电子凸轮
可用诊断数据
高温度
最大速度
位置监控
计数器电源
工作时间计数器电源/启动
用于测量方向变化、动作数量 cw 动作数量 ccw 的计数器
最小和最大工作电压
单圈型和多圈型信号监控
德国施克SICK编码器故障现象:旋转编码器坏(无输出)时,变频器不能正常工作,变得运行速度很慢,而且一会儿变频器保护,显示“PG断开”...联合动作才能起作用。要使电信号上升到较高电平,并产生没有任何干扰的方波脉冲,这就必须用电子电路来处理。
编码器pg接线与参数 矢量变频器与编码器pg之间的连接方式,必须与编码器pg的型号相对应。一般而言,编码器pg型号分差动输出、集电极开路输出和推挽输出三种,其信号的传递方式必须考虑到变频器pg卡的接口,因此选择合适的pg卡型号或者设置合理。
德国施克SICK编码器一般分为增量型与型,它们存着zui大的区别:在增量编码器的情况下,位置是从零位标记开始计算的脉冲数量确定的,而型编码器的位置是由输出代码的读数确定的。在一圈里,每个位置的输出代码的读数是*的; 因此,当电源断开时,型编码器并不与实际的位置分离。如果电源再次接通,那么位置读数仍是当前的,有效的; 不像增量编码器那样,必须去寻找零位标记。
德国SICK施克编码器工作原理