三菱MR-J4系列伺服电机

三菱伺服超低惯性、小容量型，额定转速3K转/分钟,额定输出容量750W,标准型。HG-KR73J与HG-KR73BJ区别为HG-KR73BJ带电磁制动器，HG-KR73JK为开键槽型号，其它规格一样。HG-KR73型号有：HG-KR73,HG-KR73J,HG-KR73B,HG-KR73B,HG-KR73BJJ,HG-KR73JK,HG-KR73BJK。
HG-KR73J参数说明：伺服电机超低惯性|小容量型,带油封，额定转速3000r/min,额定输出750w标准型。

三菱MR-J4系列伺服电机
 [连续特性] 额定输出750w、额定转矩2.4 N.m
 [最大转矩] 8.4N.m
 [额定转速] 3000r/min
 [最大转速] 6000r/min
 [瞬时允许转速] 6900r/min
 [连续额定转矩时的功率比] 标准45.2kW/s、带电磁制动器41.6kW/s
 [额定电流] 4.8A
 [最大电流] 17A
 [惯量J] 标准1.26、带电磁制动器1.37
 [推荐负载惯量比] 25倍以下
 [速度·位置检测器] 绝对位置·增量共用22位编码器(伺服电机每转的分辨率：4194304pulses/rev)
 [油封] 有
 [耐热玻璃] 130 (B)
 [结构] 全封闭自冷(防护等级：IP65)
 [振动等级] V10
 [轴的容许载荷] L 40mm、径向 392N、轴向 147N
 [重量] 标准2.8kg、带电磁制动器3.8kg
三菱MR-J4系列伺服电机
 HG-KR43BJ电磁制动器规格
 [形式] 无励磁动作型(弹簧制动)安全制动
 [额定电压] DC24V(-10%~0%)
 [消耗电量] 10W
 [线圈电阻] 57.0Ω
 [电感] 0.13H
 [电磁制动静摩擦转矩] 2.4N.m
 [解除延迟时间] 0.04秒
 [制动延迟时间] 直流切断 0.02秒
 [容许制动能量] 每次制动64J、每小时640J
 [电磁制动器寿命] 制动20000次，单次制动22J

三菱MR-J4系列伺服电机

三菱MR-J4系列伺服电机