技术参数

• 规格16

• 每个爪手夹爪的行程3 mm

• 最大替换精度≤0.2 mm

• 摆动爪手夹爪的最大间隙 ax、ay≤0.1 deg

• 最大爪手夹爪间隙 Sz≤0.02 mm

• 旋转对称≤0.2 mm

• 重复精度，爪手≤0.03 mm

• 爪手夹爪的数量2

• 驱动系统气动

• 安装位置可选

• 工作模式双作用

• 爪手功能平行

• 爪手力备份无

• 结构特点楔形驱动强制先导工作运动顺序

• 位置检测通过接近开关

• 符号00991894

• 工作压力3 bar ... 8 bar

• 封 suo 空气的工作压力0 bar ... 0.5 bar

• 爪手的最大工作频率≤3 Hz

• 6 bar 时的最短打开时间9 ms

• 6 bar 时的最短关闭时间11 ms

• 每个外部爪手夹爪的最大质量40 g

• 工作介质压缩空气，符合 ISO 8573-1:2010 [7:4:4]

• 工作和先导介质说明可用润滑介质工作（之后须一直润滑介质工作）

• 耐腐蚀等级 CRC2 - 中等耐腐蚀能力

• 油漆湿润缺陷物质（PWIS）符合性VDMA24364-B1/B2-L

• 防护等级IP40

• 环境温度5 °C ... 60 °C

• 总抓取力，打开，6 bar120 N

• 总爪手力，关闭，6 bar106 N

• 每个爪手夹爪的抓取力，打开，6 bar60 N

• 爪手夹爪的抓取力，关闭，6 bar53 N

• 转动惯量0.141 kgcm²

• 爪手夹爪上的最大力 Fz，静态200 N

• 爪手的最大扭矩 Mx，静态10 Nm

• 抓手最大扭矩 My，静态12 Nm

• 抓手最大扭矩 Mz，静态6 Nm

• 导向部件的润滑间隔5 MioCyc

• 产品重量85 g

• 安装方式要么：通过内螺纹和定位套通过通孔和定位套通过通孔和定位销通过内螺纹和定位销

• 气接口，被堵的空气M3

• 气动接口M5

• 材料说明RoHS 合规

• 端盖材料高合金不锈钢

• 外壳材料阳极氧化铝

• 
  

•