贝加莱步进电机模块80SD100XS.C04X-01，武汉百士自动化设备有限公司主营供应产品，产品实拍图片，质量保障，放心采购；欢迎新老客户咨询购买！

贝加莱B&R步进电机模块80SD100XS.C04X-01

物料号:

80SD100XS.C04X-01

描述:

1个步进电机的控制（2相双极全桥）

每步256微步

1个增量编码器输入

2个触发输入

电机抱闸连接

启用输入

自动电机识别

保持、升压和连续电流可以相互独立地定义

ACOPOSmicro步进电机模块，X2X-Link接口，1x 24V增量编码器，24-64VDC±25%电源，1个电机连接，10A连续电流，2个24VDC数字输入，接收器，可用作触发输入，1个24VDC1 A数字输出，单独订购接线端子！

简短说明

步进电机模块连接1个带ABR增量编码器的步进电机，2相双极

一般信息

B&R ID代码0xA780

状态指示灯X2X链路、工作状态、模块状态、电机信息

诊断

模块运行/错误是，使用LED状态指示灯和软件

模块温度/冷却装置温度是，使用软件

电机状态是，使用LED状态指示灯和软件

X2X链路是，使用LED状态指示灯

电气隔离

CPU-24 VDC电源否

CPU-电源是

CPU-电机连接是

CPU-数字输入是

CPU-启用输入是

CPU-编码器编号

CPU-电机抱闸编号

CPU-X2X链路是

认证证书

CE是

功能安全是

UL标准E225616

电源转换设备

KC是

24 VDC电源

输入电压24 VDC±25%

电压监测是

电力消耗

CPU大值。7瓦

X2X链路电源由CPU电源内部生成

反极性保护是

电源供应

输入电压24至64 VDC±25%

大涌入电流。10 A

电力消耗

怠速（无电机驱动）大值。0.5瓦

满载参见图“尺寸-每个动力轴的动力装置的功耗”

浪涌电流限制是的，PTC（小9Ω）在操作过程中通过继电器触点绕过。

欠压切断<18 VDC

过压切断>95 VDC

电压测量是

线路保护必须在外部进行

反极性保护是

电机连接

数量1

标称电流10 A峰值

大电流/电机15 A峰值（2秒）

大电流/模块15 A峰值

标称开关频率38.5 kHz

大电机线路长度25m

步长分辨率每完整步长256微步

直流母线电容940µF

电机抱闸连接

数量1

标称电压24 VDC

输入电压24 VDC±25%

每个连接的持续电流为1A

大内阻0.3Ω

开关频率

电阻负载100 Hz

电感负载见“切换电感负载”一节

保护措施

过载和短路保护是

开路监测否

欠压监测是

大过电流限制8 A

欠压监测响应阈值≤11 VDC

模块电源的参考电位GND（X2端子，引脚10）

接口

X2X

变体4针公连接器

小X2X链路循环时间250μs

编码器输入

数量1

ABR型单端信号24V

大编码器电缆长度25m

编码器电源

输出电压24V

负载容量40mA

保护措施

防过载是

防短路是

输入A、B、R

切换阈值

低<5 V（针对COM）

高压>15V（针对COM）

温度测量

KTY型

值0至110°C

公差5%

增量编码器操作

信号形式方波脉冲

评估4x

计数器大小16位

大输入频率。50千赫

计数器频率200 kHz

标称电压Typ下的输入电流。4毫安

启用输入

数量1

标称电压24 VDC

输入电压24 VDC±25%

标称电压Typ下的输入电流。60毫安

输入电路接收器

切换阈值

低<5 VDC

高压>15VDC

标称输入电压下的开关延迟

启用1→0，PWM关闭

大500毫秒（版本<M0:867毫秒）

启用0→1，准备PWM

大500毫秒

输入和总线之间的绝缘电压500Veff

输入电容10 nF（版本<M0:100µF）

数字输入/触发输入

数量2

附加功能1输入可用作触发输入

输入电路接收器

输入电压

标称24 VDC

大30 VDC

标称电压下的输入电流约为。7.5毫安

输入电阻约为。3.2 kΩ

切换阈值

低<5 VDC

高压>15VDC

切换延迟

上升沿[瞬时录制]典型。3µs

下降沿[瞬时记录]典型。4µs

电气隔离

输入-ACOPOS是，500 Veff

输入-输入是，500 Veff

与地电位大值相比的调制。±38伏

操作条件

安装方向

水平无

垂直是

污染程度符合EN 61800-5-1 2（非导电污染）

防护等级符合EN 60529 IP20

环境条件

温度

操作温度0至45°C

储存温度-25至55°C

运输-25至55°C

相对湿度

运行5%至85%，非冷凝

储存5%至95%，不凝结

运输5%至95%，不凝结

机械性能

注意：分别订购接线端子和电缆！

安装/冷却螺钉将散热器安装在安装板或冷板上。

尺寸

宽度65毫米

高度134毫米

深度95毫米

重量700克

背板始终安装在导电和接地的背板上。

贝加莱运动控制

贝加莱ACOPOSmicro驱动系统

贝加莱步进电机模块

80SD100XD.C011-01

80SD100XD.C033-01

80SD100XD.C044-01

80SD100XD.C04X-13

80SD100XD.C0XX-01

80SD100XD.C0XX-21

80SD100XD.W044-01

80SD100XD.W0XX-01

80SD100XS.C04X-01

80SD100XS.C04X-13

80SD100XS.C0XX-01

贝加莱逆变模块

80VD100PD.C000-01

80VD100PD.C000-14

80VD100PD.C022-01

80VD100PD.C022-14

80VD100PD.C033-01

80VD100PD.C088-01

80VD100PD.C144-01

80VD100PD.C188-01

80VD100PS.C00X-01

80VD100PS.C02X-01

80VD100PS.C03X-01

80VD100PS.C08X-01

贝加莱电源模块

80PS080X3.10-01

贝加莱制动电阻

80XBR0025.010-11

80XBR0055.010-11

贝加莱端子排套件

80XPS080X3.10-01A

80XSD100XD.C0-01A

80XSD100XD.C0-01B

80XSD100XD.C0-13A

80XSD100XD.C0-13B

80XSD100XD.C0-21A

80XSD100XD.C0-21B

80XSD100XS.C0-01A

80XSD100XS.C0-01B

80XSD100XS.C0-13A

80XSD100XS.C0-13B

80XVD100PD.C0-01A

80XVD100PD.C0-01B

80XVD100PD.C0-14A

80XVD100PD.C0-14B

80XVD100PD.C1-01A

80XVD100PD.C1-01B

80XVD100PS.C0-01A

80XVD100PS.C0-01B

贝加莱端子排

0TB103.3

0TB1106.8010

0TB1106.8110

0TB1110.8010

0TB1110.8110

贝加莱B&R数字量输入模块

物料号:

X20DI9372

描述:

12个数字输入

源连接

单线连接

可以为整个模块配置软件输入过滤器

该模块配备了12个用于单线连接的输入。该模块是为电源输入布线而设计的。

简短描述

I/O模块12个数字输入24 VDC，用于单线连接

一般信息

B&R ID代码0x1D28

每个通道的状态指示器I/O功能、操作状态、模块状态

Diagnostics

模块运行/错误是，使用LED状态指示灯和软件

功耗

总线0.18 W

内部I/O 1.75 W

致动器（电阻式）引起的额外功耗[W]-

认证

CE是

UKCA是

ATEX 2区，II 3G Ex nA nC IIA T5 Gc

IP20，Ta（参见X20用户手册）

FTZÚ09 ATEX 0083X

UL cULus E115267

工业控制设备

HazLoc cCSA us 244665

过程控制设备

用于危险场所

I级，2区，ABCD组，T5

DNV温度：B（0至55°C）

湿度：B（高达100）

振动：B（4 g）

EMC:B（桥梁和露天甲板）

LR-ENV1

KR是

ABS是

BV EC33B

温度：5-55°C

振动：4 g

EMC：桥梁和露天甲板

EAC是

KC是

数字输入

标称电压24 VDC

输入特性符合EN 61131-2类型1

输入电压24 VDC-15%/+20%

输入电流为24 VDC典型值。3.75毫安

输入电路源

输入滤波器

硬件≤100μs

软件默认值为1毫秒，可在0到25毫秒之间配置，增量为0.2毫秒

连接类型1线连接

输入电阻类型。6.4 kΩ

切换阈值

低<5 VDC

高>15 VDC

通道和母线之间的绝缘电压500 V

电气特性

电气隔离通道与总线隔离

通道未与通道隔离

操作条件

安装方向

水平是

垂直是

海平面以上安装高程

0至2000米无限制

>2000 m环境温度每100 m降低0.5°C

防护等级符合EN 60529 IP20

环境条件

温度

活动

水平安装方向-25至60°C

垂直安装方向-25至50°C

减额—参见“减额”一节。

储存-40至85°C

运输-40至85°C

相对湿度

运行5%至95%，无冷凝

储存5%至95%，非冷凝

输送5%至95%，无冷凝

机械性能

注意：单独订购1x接线板X20TB12。

单独订购1x总线模块X20BM11。

间距12.5+0.2mm

贝加莱B&R数字量输出模块

物料号:

X20DO8322

描述:

8个数字输出

源连接

单线连接

集成输出保护

该模块配备了8个用于单线连接的输出，并设计用于电源输出接线。

简短描述

I/O模块8数字输出24 VDC，用于单线连接

一般信息

B&R ID代码0xA4AC

每个通道的状态指示器I/O功能、操作状态、模块状态

Diagnostics

模块运行/错误是，使用LED状态指示灯和软件

输出是，使用LED状态指示器和软件（输出错误状态）

功耗

总线0.26 W

内部I/O 0.8 W

执行器引起的额外功耗（电阻）[W]+0.42

认证

CE是

UKCA是

ATEX 2区，II 3G Ex nA nC IIA T5 Gc

IP20，Ta（参见X20用户手册）

FTZÚ09 ATEX 0083X

UL cULus E115267

工业控制设备

HazLoc cCSA us 244665

过程控制设备

用于危险场所

I级，2区，ABCD组，T5

DNV温度：B（0至55°C）

湿度：B（高达100）

振动：B（4 g）

EMC:B（桥梁和露天甲板）

LR-ENV1

KR是

ABS是

BV EC33B

温度：5-55°C

振动：4 g

EMC：桥梁和露天甲板

EAC是

KC是

数字输出

可变电流源FET

标称电压24 VDC

开关电压24 VDC-15%/+20%

标称输出电流0.5 A

总标称电流4 A

连接类型1线连接

输出电路源

输出保护过电流或短路时的热关闭（见“短路峰值电流”值）

用于切换电感负载的内部续流二极管（见“切换电感负载”一节）

诊断状态输出监测，延时10毫秒

输出关闭时的泄漏电流5µA

RDS（开）210 mΩ

峰值短路电流＜12 A

在过载停机或短路停机的情况下打开大约。10毫秒（取决于模块温度）

切换延迟

0→ 1<300µs

1.→ 0<300µs

开关频率

大电阻负载。500赫兹

感应负载请参阅“切换感应负载”一节。

关闭感应负载时的制动电压Typ。50伏直流电

通道和母线之间的绝缘电压500 V

电气特性

电气隔离通道与总线隔离

通道未与通道和I/O电源隔离

操作条件

安装方向

水平是

垂直是

海平面以上安装高程

0至2000米无限制

>2000 m环境温度每100 m降低0.5°C

防护等级符合EN 60529 IP20

环境条件

温度

活动

水平安装方向-25至60°C

垂直安装方向-25至50°C

减额-

储存-40至85°C

运输-40至85°C

相对湿度

运行5%至95%，无冷凝

储存5%至95%，非冷凝

输送5%至95%，无冷凝

机械性能

注意：单独订购1x接线板X20TB12。

单独订购1x总线模块X20BM11。

间距12.5+0.2mm

贝加莱B&R数字量输出模块

物料号:

X20DO9322

描述:

12个数字输出

源连接

单线连接

集成输出保护

该模块配备了12个用于单线连接的输出。该模块是为电源输出布线而设计的。

简短描述

I/O模块12数字输出24 VDC，用于单线连接

一般信息

B&R ID代码0x1B9A

每个通道的状态指示器I/O功能、操作状态、模块状态

Diagnostics

模块运行/错误是，使用LED状态指示灯和软件

输出是，使用LED状态指示器和软件（输出错误状态）

功耗

总线0.26 W

内部I/O 1.15 W

执行器引起的额外功耗（电阻）[W]+0.63

认证

CE是

UKCA是

ATEX 2区，II 3G Ex nA nC IIA T5 Gc

IP20，Ta（参见X20用户手册）

FTZÚ09 ATEX 0083X

UL cULus E115267

工业控制设备

HazLoc cCSA us 244665

过程控制设备

用于危险场所

I级，2区，ABCD组，T5

DNV温度：B（0至55°C）

湿度：B（高达100）

振动：B（4 g）

EMC:B（桥梁和露天甲板）

LR-ENV1

KR是

ABS是

BV EC33B

温度：5-55°C

振动：4 g

EMC：桥梁和露天甲板

EAC是

KC是

数字输出

可变电流源FET

标称电压24 VDC

开关电压24 VDC-15%/+20%

标称输出电流0.5 A

总标称电流6 A

连接类型1线连接

输出电路源

输出保护过电流或短路时的热关闭（见“短路峰值电流”值）

用于切换电感负载的内部续流二极管（见“切换电感负载”一节）

诊断状态输出监测，延时10毫秒

输出关闭时的泄漏电流5µA

RDS（开）210 mΩ

峰值短路电流＜12 A

在过载停机或短路停机的情况下打开大约。10毫秒（取决于模块温度）

切换延迟

0→ 1<300µs

1.→ 0<300µs

开关频率

大电阻负载。500赫兹

感应负载请参阅“切换感应负载”一节。

关闭感应负载时的制动电压Typ。50伏直流电

通道和母线之间的绝缘电压500 V

电气特性

电气隔离通道与总线隔离

通道未与通道和I/O电源隔离

操作条件

安装方向

水平是

垂直是

海平面以上安装高程

0至2000米无限制

>2000 m环境温度每100 m降低0.5°C

防护等级符合EN 60529 IP20

环境条件

温度

活动

水平安装方向-25至60°C

垂直安装方向-25至50°C

减额—参见“减额”一节。

储存-40至85°C

运输-40至85°C

相对湿度

运行5%至95%，无冷凝

储存5%至95%，非冷凝

输送5%至95%，无冷凝

机械性能

注意：单独订购1x接线板X20TB12。

单独订购1x总线模块X20BM11。

间距12.5+0.2mm

贝加莱B&R模拟量输入模块

物料号:

X20AI2632

描述:

2个模拟输入

可能有电流或电压信号

16位数字转换器分辨率

同时输入转换

转换时间非常快

该模块配备了2个16位数字转换器分辨率的输入。可以使用不同的端子在电流和电压信号之间进行选择。

此模块是为X20 6针接线板设计的。如果需要（例如出于后勤原因），也可以使用12引脚接线板。

简短描述

I/O模块2模拟输入±10 V或0至20 mA

一般信息

B&R ID代码0x1BA0

每个通道的状态指示器I/O功能、操作状态、模块状态

Diagnostics

模块运行/错误是，使用LED状态指示灯和软件

输入是，使用LED状态指示灯和软件

通道类型是，使用软件

功耗

总线0.01 W

内部I/O 1.2 W

致动器（电阻式）引起的额外功耗[W]-

认证

CE是

UKCA是

ATEX 2区，II 3G Ex nA nC IIA T5 Gc

IP20，Ta（参见X20用户手册）

FTZÚ09 ATEX 0083X

UL cULus E115267

工业控制设备

HazLoc cCSA us 244665

过程控制设备

用于危险场所

I级，2区，ABCD组，T5

DNV温度：B（0至55°C）

湿度：B（高达100）

振动：B（4 g）

EMC:B（桥梁和露天甲板）

LR-ENV1

KR是

ABS是

BV EC33B

温度：5-55°C

振动：4 g

EMC：桥梁和露天甲板

EAC是

KC是

模拟输入

通过不同的端子连接输入±10 V或0至20 mA

输入类型差分输入

数字转换器分辨率

电压±15位

当前15位

所有输入的转换时间为50μs

输出格式INT

输出格式

电压INT 0x8001-0x7FFF/1 LSB=0x0001=305.176µV

电流INT 0x0000-0x7FFF/1 LSB=0x0001=610.352 nA

信号范围内的输入阻抗

电压20 MΩ

电流-

负载

电压-

电流<400Ω

输入保护电源电压接线保护

允许的输入信号

大电压。±30伏

大电流。±50毫安

过载时的数字值输出

下冲

电压0x8001

电流0x0000

超过

电压0x7FFF

当前0x7FFF

转换程序SAR

输入滤波器硬件-三阶低通滤波器/截止频率10 kHz

大误差

电压

增益0.08%

偏移0.01%

现在的

增益0.08%

偏移0.02%

大增益漂移

电压0.01%/°C

电流0.01%/°C

大偏移漂移

电压0.001%/°C

电流0.002%/°C

共模抑制

直流70 dB

50赫兹70分贝

范围±12 V

信道间串扰<-70dB

非线性

电压<0.01%

电流<0.015%

通道和母线之间的绝缘电压500 V

电气特性

电气隔离通道与总线隔离

通道未与通道隔离

操作条件

安装方向

水平是

垂直是

海平面以上安装高程

0至2000米无限制

>2000 m环境温度每100 m降低0.5°C

防护等级符合EN 60529 IP20

环境条件

温度

活动

水平安装方向-25至60°C

垂直安装方向-25至50°C

减额-

储存-40至85°C

运输-40至85°C

相对湿度

运行5%至95%，无冷凝

储存5%至95%，非冷凝

输送5%至95%，无冷凝

机械性能

注意：单独订购1x接线板X20TB06或X20TB12。

单独订购1x总线模块X20BM11。

间距12.5+0.2mm

贝加莱B&R模拟量输入模块X20AI4622

物料号:

X20AI4622

描述:

X20模拟输入模块，4个输入，±10 V或0至20 mA/4至20 mA，13位转换器分辨率，可配置输入滤波器

简短描述

I/O模块4模拟输入±10 V或0至20 mA/4至20 mA

一般信息

B&R ID代码0x1BAA

每个通道的状态指示器I/O功能、操作状态、模块状态

Diagnostics

模块运行/错误是，使用LED状态指示灯和软件

输入是，使用LED状态指示灯和软件

通道类型是，使用软件

功耗

总线0.01 W

内部I/O 1.1 W

致动器（电阻式）引起的额外功耗[W]-

认证

CE是

UKCA是

ATEX 2区，II 3G Ex nA nC IIA T5 Gc

IP20，Ta（参见X20用户手册）

FTZÚ09 ATEX 0083X

UL cULus E115267

工业控制设备

HazLoc cCSA us 244665

过程控制设备

用于危险场所

I级，2区，ABCD组，T5

DNV温度：B（0至55°C）

湿度：B（高达100）

振动：B（4 g）

EMC:B（桥梁和露天甲板）

LR-ENV1

KR是

ABS是

BV EC33B

温度：5-55°C

振动：4 g

EMC：桥梁和露天甲板

EAC是

KC是

模拟输入

通过不同的端子连接输入±10 V或0至20 mA/4至20 mA

输入类型差分输入

数字转换器分辨率

电压±12位

当前12位

所有输入的转换时间为400μs

输出格式INT

输出格式

电压INT 0x8001-0x7FFF/1 LSB=0x0008=2.441 mV

电流INT 0x0000-0x7FFF/1 LSB=0x0008=4.883µA

信号范围内的输入阻抗

电压20 MΩ

电流-

负载

电压-

电流<400Ω

输入保护电源电压接线保护

允许的输入信号

大电压。±30伏

大电流。±50毫安

过载时数字值的输出可配置

转换程序SAR

输入滤波器三阶低通滤波器/截止频率1 kHz

大误差

电压

增益0.08%

偏移0.015%

现在的

增益0至20毫安=0.08%/4至20毫安=0.1%

偏移0到20 mA=0.03%/4到20 mA＝0.0375%

大增益漂移

电压0.006%/°C

电流0至20 mA=0.009%/°C

4至20 mA=0.0113%/°C

大偏移漂移

电压0.002%/°C

电流0至20 mA=0.004%/°C

4至20 mA=0.005%/°C

共模抑制

直流70 dB

50赫兹70分贝

范围±12 V

信道间串扰<-70dB

非线性

电压<0.025%

电流<0.05%

通道和母线之间的绝缘电压500 V

电气特性

电气隔离通道与总线隔离

通道未与通道隔离

操作条件

安装方向

水平是

垂直是

海平面以上安装高程

0至2000米无限制

>2000 m环境温度每100 m降低0.5°C

防护等级符合EN 60529 IP20

环境条件

温度

活动

水平安装方向-25至60°C

垂直安装方向-25至50°C

减额-

储存-40至85°C

运输-40至85°C

相对湿度

运行5%至95%，无冷凝

储存5%至95%，非冷凝

输送5%至95%，无冷凝

机械性能

注意：单独订购1x接线板X20TB12。

单独订购1x总线模块X20BM11。

间距12.5+0.2mm

贝加莱B&R模拟量输入模块

物料号:

X20AI8221

描述:

8个模拟输入±10 V

13位数字转换器分辨率

该模块配备了8个输入，具有13位（包括符号）数字转换器分辨率。它可用于捕获±10V范围内的电压信号。

简短描述

I/O模块8个模拟输入±10 V

一般信息

B&R ID代码0xD82F

每个通道的状态指示器I/O功能、操作状态、模块状态

Diagnostics

模块运行/错误是，使用LED状态指示灯和软件

输入是，使用LED状态指示灯和软件

功耗

总线0.01 W

内部I/O 1.04 W

致动器（电阻式）引起的额外功耗[W]-

认证

CE是

UKCA是

ATEX 2区，II 3G Ex nA nC IIA T5 Gc

IP20，Ta（参见X20用户手册）

FTZÚ09 ATEX 0083X

UL cULus E115267

工业控制设备

HazLoc cCSA us 244665

过程控制设备

用于危险场所

I级，2区，ABCD组，T5

DNV温度：B（0至55°C）

湿度：B（高达100）

振动：B（4 g）

EMC:B（桥梁和露天甲板）

LR-ENV1

KR是

ABS是

BV EC33B

温度：5-55°C

振动：4 g

EMC：桥梁和露天甲板

EAC是

模拟输入

输入±10 V

输入类型差分输入

数字转换器分辨率±12位

所有输入的转换时间为1ms

输出格式

数据类型INT

电压INT 0x8001-0x7FFF/1 LSB=0x0008=2.441 mV

信号范围内的输入阻抗为20 MΩ

输入保护电源电压接线保护

开路检测是，使用软件

反极性保护是

允许的输入信号大值。±30伏

过载时数字值的输出可配置

转换程序SAR

输入滤波器三阶低通滤波器/截止频率1 kHz

大误差

增益0.08%

偏移0.015%

大增益漂移0.006%/°C

大偏移漂移0.002%/°C

共模抑制

直流70 dB

50赫兹70分贝

范围±12 V

信道间串扰-70 dB

非线性<0.025%

通道和总线之间的绝缘电压500 VDC，1分钟

电气特性

电气隔离通道与总线隔离

通道未与通道隔离

操作条件

安装方向

水平是

垂直是

海平面以上安装高程

0至2000米无限制

>2000 m环境温度每100 m降低0.5°C

防护等级符合EN 60529 IP20

环境条件

温度

活动

水平安装方向-25至60°C

垂直安装方向-25至50°C

减额-

储存-40至85°C

运输-40至85°C

相对湿度

运行5%至95%，无冷凝

储存5%至95%，非冷凝

输送5%至95%，无冷凝

机械性能

注意：单独订购1x接线板X20TB1F。

单独订购1x总线模块X20BM11。

间距12.5+0.2mm

贝加莱B&R模拟量输出模块

物料号:

X20AO4622

描述:

4个模拟输出

可能有电流或电压信号

13位数字转换器分辨率

X20模拟输出模块，4个输出，10 V或0至20 mA/4至20 mA，13位转换器分辨率

简短描述

I/O模块4模拟输出±10 V或0至20 mA/4至20 mA

一般信息

B&R ID代码0x1BA3

每个通道的状态指示器I/O功能、操作状态、模块状态

Diagnostics

模块运行/错误是，使用LED状态指示灯和软件

通道类型是，使用软件

功耗

总线0.01 W

内部I/O 1.8 W（版本≥J0）、2.2 W（版本<J0）

致动器（电阻式）引起的额外功耗[W]-

认证

CE是

UKCA是

ATEX 2区，II 3G Ex nA nC IIA T5 Gc

IP20，Ta（参见X20用户手册）

FTZÚ09 ATEX 0083X

UL cULus E115267

工业控制设备

HazLoc cCSA us 244665

过程控制设备

用于危险场所

I级，2区，ABCD组，T5

DNV温度：B（0至55°C）

湿度：B（高达100）

振动：B（4 g）

EMC:B（桥梁和露天甲板）

LR-ENV1

KR是

ABS是

BV EC33B

温度：5-55°C

振动：4 g

EMC：桥梁和露天甲板

EAC是

KC是

模拟输出

通过不同端子输出±10 V或0至20 mA/4至20 mA

电压>5 V时的大输出电流为10 mA

电压<5 V时为15 mA

数字转换器分辨率

电压±12位

当前12位

所有输出的转换时间为300µs

整个范围内输出变化的稳定时间为500µs

开关行为内部启用继电器启动

大误差

增益0.08%

偏移0.05%

电压

增益0.08%

偏移0.05%

现在的

增益0.09%

偏移0.05%

输出保护短路保护

输出格式

电压INT 0x8001-0x7FFF/1 LSB=0x0008=2.441 mV

电流INT 0x0000-0x7FFF/1 LSB=0x0008=4.883µA

每个通道的负载

大电压。±10 mA，负载≥1 kΩ

电流负载大600Ω（Rev.≥J0），500Ω（Rev.<J0）

防短路限流±40 mA

输出滤波器一阶低通滤波器/截止频率10kHz

大增益漂移0.015%/°C

大增益漂移

电压0.015%/°C

电流0.02%/°C

大偏移漂移0.032%/°C

大偏移漂移

电压0.032%/°C

电流0.032%/°C

负载变化引起的错误

大电压。0.11%，从10 MΩ开始→ 1 kΩ，电阻

大电流。0.5%，从1Ω开始→ 600Ω，电阻

非线性<0.007%

通道和母线之间的绝缘电压500 V

电气特性

电气隔离通道与总线隔离

通道未与通道隔离

操作条件

安装方向

水平是

垂直是

海平面以上安装高程

0至2000米无限制

>2000 m环境温度每100 m降低0.5°C

防护等级符合EN 60529 IP20

环境条件

温度

活动

水平安装方向-25至60°C（Rev.≥J0），0至55°C（Rev.<J0）

垂直安装方向-25至50°C（Rev.≥J0），0至50°C.（Rev.<J0）

减额—参见“减额”一节。

储存-40至85°C

运输-40至85°C

相对湿度

运行5%至95%，无冷凝

储存5%至95%，非冷凝

输送5%至95%，无冷凝

机械性能

注意：单独订购1x接线板X20TB12。

单独订购1x总线模块X20BM11。

间距12.5+0.2mm

贝加莱步进电机模块80SD100XS.C04X-01