激光雷达干扰面光源

激光雷达是一种用于探测目标的距离、速度和角度等信息的传感器。它通过发射激光束并接收反射光来工作。激光束具有高度的方向性和相干性，这使得激光雷达能够精确地测量目标物体的位置等参数。例如，在自动驾驶汽车中，激光雷达可以扫描车辆周围的环境，构建出三维的点云图，为车辆的自动驾驶决策提供数据支持。

面光源则是一种发光面积相对较大的光源。它发出的光在空间中以较宽的角度分布，与激光雷达的激光束特性不同。通常使用特定波长的LED来模拟环境光。

面光源产生的干扰

光谱重叠：如果面光源发射的光的光谱与激光雷达所使用的激光的光谱有重叠部分，那么面光源发出的光就有可能被激光雷达的探测器接收到。例如，当激光雷达使用的是 905nm 波长的激光，而面光源在这个波长附近也有较强的发射光谱，就会产生干扰。

散射和反射：面光源发出的光在周围环境中可能会发生散射和反射。如果这些散射或反射光进入激光雷达的接收端，并且其强度足够大，就会干扰激光雷达对自身发射的激光束反射光的接收和处理。比如，在一个光线复杂的室内环境中，面光源照射到墙壁等物体后产生的反射光可能会干扰激光雷达的正常工作。

面光源产生干扰对激光雷达的影响

降低测量精度：干扰光会使激光雷达接收到的信号中夹杂噪声，从而导致测量的距离、角度等参数出现误差。例如，在测量目标物体的距离时，由于干扰光的存在，可能会使激光雷达错误地判断反射光的飞行时间，进而得出错误的距离值。

影响目标识别：在目标识别方面，干扰光可能会掩盖目标物体的真实反射光信号。比如，当激光雷达试图识别一个远处的行人时，面光源的干扰光可能会使行人的反射光特征被模糊，导致激光雷达无法准确识别行人的轮廓、姿态等信息。

激光雷达干扰面光源主要参数：

光源光谱：包含850nm、905n、940nm等波长，其他波长均可定制；

光源能量密度：光源在上述波段内的能量与太阳光在上述波段总能量一致，覆盖尺寸可根据需求定制；

光源功率：≥50W；

光源类型：连续光；

照度均匀度：≥80%；

光源功率波动范围：出射功率波动≤0.5db；

可靠性要求：平均使用时长10000h；

功耗要求：整机功率10KW以内；

发热情况：热功耗5KW以内；

具备可与上位机通信的接口：有RS232/USB/以太网口，可以与上位机通信控制光源开关、输出功率等指标；

具备可调节光源功率的功能：输出功率连续可调；

工作温度：+10℃至+40℃；

工作电压：100-240V；

频率：50/60HZ。

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