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圣达骏业基于 4G 网络无人机测试系统
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- 应用领域:文体,综合
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北京圣达骏业，专注于工业检测领域，以客户需求为导向，从成立之初的红外测温，工控传感两个产品线，经过十五年的行业积累和沉淀，建立了良好的客户信任和全面的厂家渠道。产品线拓展为现场检测，实验室分析相关十余种。
广泛服务于环保，电力，石油，化工，制药，工矿等企业，及科研院所，高校实验室。
秉承为客户创造价值，互利共赢，薄利多销，共同发展的理念，致力于为客户甄选具有服务质量，口碑好，性价比高的产品，做客户信得过的*仪器仪表集成服务商。
坚持诚信，专业，高效，感恩的态度，为客户提供行业动态，项目设计，方案咨询，产品选型，专业采购和安装培训等全程优质服务。
北京圣达骏业科技有限公司正在不断完善产品线，以便为您提供更好的服务！
详细信息
圣达骏业基于 4G 网络无人机测试系统
近些年来，各类型无人机如雨后春笋般涌现，随着无人机技术的不断进步，其性能越来越好，实现的功能也日益丰富，在农业、物流、电力、公共安全等方面起到了重要作用。然而，随着越来越多的无人机的上市，无人机的质量参差不齐，操作、监管不规范等，也存在着不少安全隐患。
无人机系统各机载设备的安全性、可靠性越来越多地引起人们的关注，建立第三方测试监管机构，构建一套全面的无人机飞行性能测试系统已迫在眉睫。圣达骏业基于多年军机性能测试验证的技术基础，依照配套设计理念，推出基于 4G 网络无人机测试系统，助力无人机飞行性能第三方测试监管。
目前圣达骏业已经与多家检测机构合作，辅助完成了无人机、植保无人机等多种机型的检测。圣达骏业无人机飞行性能测试系统遵循标准如下：
《民用无人驾驶航空器系统安全要求》（GB 42590-2023）
《民用多旋翼无人机系统试验方法》（GB/T 38058-2019）
《 植保无人飞机 质量评价技术规范》（NY/T 3213-2018）
《基于多旋翼无人驾驶航空器的道路交通事故现场勘查系统》（GAT1382-2018）
《无人驾驶航空器系统 第 1 部分：通用技术要求》 (GA/T 1411.1-2017)
《无人驾驶航空器系统 第 2 部分：无人直升机系统》 (GA/T 1411.2-2017)
《无人驾驶航空器系统 第 3 部分：多旋翼无人驾驶航空器系统》 (GA/T 1411.3-2017)
《无人驾驶航空器系统 第 4 部分：固定翼无人驾驶航空器系统》 (GA/T 1411.4-2017)
《 农业植保无人机》（DB36/T 930-2016）
《公共安全无人机系统通用标准》（Q/T JYEV-2015）
1、圣达骏业基于 4G 网络无人机测试系统介绍
圣达骏业无人机测试系统由无人机测试设备、无人机测试基准站和无人机飞行性能测试软件三部分组成。通过数据采集、存储、回读、判定的形式，满足对无人机飞行高度、飞行速度、飞行半径、飞行距离、悬停精度和飞行姿态等飞行参数的检测。
系统可以检测的项目包括：悬停位置保持精度、航迹保持精度及高度保持精度、水平定位精度及真高精度、抗风性测试、飞行姿态平稳度测试，最大飞行半径测试，可控制距离测试，最大飞行高度测试，实用升限测试，最大飞行速度测试，升降速率测试，电子围栏测试，断点续航精度测试，导航精度测试，航向精度测试，遥控距离测试，定点悬停精度测试，飞行精度测试，飞行轨迹测试。
经过无人机测试系统的检测，根据无人机的各个性能指标的数值，并通过遵循不同标准要求进行阈值
设置，通过计算给出判定结果，并生成检测报告。
2、系统组成
基于 4G 网络无人机测试系统组成列表如下。
基于 4G 网络无人机测试系统组成表
序号 | 设备 | 规格型号 |
1 | 基于 4G 网络无人机测试系统 | 4G-UPTS |
1.1 | 无人机测试设备 | 4G-UPED |
1.2 | 无人机测试基准站 | UPBA |
1.3 | 无人机飞行性能测试软件 | UPES |
基于 4G 网络无人机测试系统使用 RTK(实时动态定位：Real-Time Kinematic)技术，采用 GPS 的载波相位观测量，并利用了 RTK 基准站和无人机测试设备之间观测误差的空间相关性，通过差分的方式减小误差，
从而实现 cm 级的高精度定位。系统工作原理如图所示。
基于 4G 网络无人机测试系统
4G-UPED 无人机测试设备
无人机测试设备自主供电，测试过程挂载在被测无人机上，对被测无人机的飞行参数进行采集、存储。测试完成后，飞行数据通过 USB 导入无人机飞行性能测试软件，进行分析和判读。
无人机测试设备规格参数 | |
外壳 | 铝合金 |
尺寸 | ≤106mm×60mm×32mm（不包含天线） |
重量 | ≤300g |
电池 | 可充电锂电池，并可快速更换 |
电池续航 | 最大工作时长 2h |
存储容量 | ≤64GB（非易失性存储器） |
RTK 定位及测距精度 | 平面：≤1.5cm；高程：≤3cm； |
单点定位精度 | 水平：≤1.5m；高程：≤3m |
姿态精度 | 俯仰角：≤0.75°；横滚角：≤0.75°；偏航角：≤1° |
飞行速度精度 | ≤0.05m/s |
RTK 定位通信距离 | ≥2000m |
单点定位通信距离 | 水平：无限制 高程：≥18000m |
数据更新频率 | ≥20Hz |
测量开始/停止 | 外部电源开关（可通过外部电源开关方便开启设备） |
通信方式 | USB、4G |
工作温度范围 | -40°C 到 60°C |
无人机飞行性能测试软件
| ||||||||||||||||||
无人机飞行性能测试软件与无人机测试设备建立通信，可以检测无人机测试设备的工作状态，存储状态，电池电量等指标，同时将无人机测试设备的飞行数据进行读取并存储到本地，将数据进行分析绘图，得出检测结果并生成检测报告
。
无人机飞行性能测试软件功能界面示意
4G 实时经纬度显示页面 4G 实时姿态数据显示页面
测试任务编辑 测试项编辑
飞行速度检测 飞行高度检测
电子围栏检测 导航精度检测
悬停精度检测 飞行精度检测
3、产品特点
l 电气解耦
与被测无人机无任何电气连接，避免测试争议
l 数据传输
可4G 实时传输位置及速度信息，并通过图示进行显示；
l 供电方式 电池供电；
l 定位精度高
使用高精度的RTK 定位方式，可以达到厘米级的定位精度和测距精度。
l 速度测试精度高
测速精度大于0.05m/s。
l 体积小，重量轻
无人机测试设备只有300g，小到消费型大到植保型无人机均可测试。
l 大容量数据存储
数据存储容量64GB。
l USB 通信
使用方便、传输速度快，适用于需要快速读取大量存储数据的应用。
l 环境适应性与特殊防护能力
防尘防水（IP65），满足淋雨试验要求。
l 功能强大的无人机飞行性能测试软件
► 测试任务和测试项可配置；
► 判据可设并可导入模板；
► 数据曲线绘图；
► 捕获曲线最大最小值；
► 直接得出检测结果；
► 数据导出；
► 测试报告生成。
