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  随着全球环境问题的日益突出，如空气污染、水污染、土壤污染以及生态系统破坏等，对于环境监测的准确性、全面性和及时性的要求越来越高。传统的人工巡检方式存在诸多局限性，例如在一些危险区域（如化工园区的有毒有害气体泄漏区域、山区的地质灾害易发区等），人工巡检会使巡检人员面临生命安全风险。同时，人工巡检的效率相对较低，容易出现疏漏，难以满足对大面积复杂环境进行高频次巡检的需求。在这种背景下，环境巡检机器狗应运而生，它能够代替人类深入危险和复杂的环境中进行监测，大大提高了环境巡检的安全性和效率。

  石油化工园区危害气体走航监测机器狗能同时监测多种指标，涵盖甲烷（CH4）、一氧化碳（CO）、硫化氢（H2S），空气质量指数（SO2、NO2、CO、O3，PM2.5、PM10，TVOC）。数据实时传输到云端服务器，搭载奥斯恩数智感知PC端与手机端平台可以查询数据情况，超标预警提醒，数据分析统计。

石油化工园区危害气体走航监测机器狗功能实现

(1)路径规划

机器人的移动路径可以预先编程，也可以根据现场情况实时调整，可以沿着预定的路线自动巡逻，对车间内的空气质量进行持续监测。

(2)超标预警

传感器检测到气体浓度超过安全阈值，机器人会立即发出警报，并通过无线网络将警报信息和具体位置发送给安全人员。安全人员可以迅速响应，采取必要的措施来处理潜在的危险情况。

(3)智能预测

通过设备收集大量历史数据，结合智能分析软件对这些数据进行深入分析，帮助工厂管理者识别气体泄漏的模式和潜在的风险点。这不仅有助于预防事故的发生，还可以为工厂的长期安全规划提供科学依据。

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