智能平衡重无人叉车
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生产厂家蓝芯科技是新一代移动机器人制造业柔性物流解决方案提供商,成立于2016年,团队核心成员来自中科院、复旦、浙大及国内机器人企业。公司以核心技术LX-MRDVS(蓝芯-移动机器人深度视觉系统)赋予机器人3D视觉感知能力,为制造业提供安全、稳定、智能的物流解决方案。行业聚焦3C、新能源(光伏/锂电)、包装,合作客户包括华为、中兴、比亚迪、德赛、美的、富士康、SHARP、LG新能源等。
智能平衡重无人叉车特点:
自主寻货:基于高精度视觉算法,托盘摆放不规整、无序情况下,智能定位托盘,调整进叉方向;
自动搬运:基于环境自然特征建图和定位,无需轨道和地标,可自主定位、规划路径、行驶;
安全可靠:3D视觉、激光雷达、急停按钮、碰撞条等多级安全措施,实现 360°全向区域 立 体 化 安全防护;
自主充电:具备自主充电功能,低电量时自行充电,或者按照时间完成自主充电。
智能平衡重无人叉车技术参数:
搬运型无人叉车 | 堆高型无人叉车 | 堆高型无人叉车 | 平衡重无人叉车 | ||
LXSR-FL21500P | LXSR-FL21500S | LXSR-FL21403S | LXSR-FL22003C | ||
基本参数 | 外形尺寸 | 1610L*900W*1620H mm | 1830L*1010W*2160H mm | 1735L*985W*1900H mm | 2900L*1120W*2100H mm |
本体自重 | 240 kg | 800 kg | 1100 kg | 3100 kg | |
旋转直径 | Φ2450 mm | Φ2880 mm | Φ2350 mm | Φ3600 mm | |
业务能力 | 升降行程 | 105 mm | 1500 mm | 最大3500 mm | 3000 mm |
额定负载 | 1500 kg | 1500 kg | 1400 kg | 2000 kg | |
载荷中心距 | 600 mm | 500 mm | |||
叉臂尺寸 | 1150L*150W*60H mm x2 个 | 1150L*170W*60H mm x2 个 | 1070L*122W*40H mm x2 个 | ||
货叉外宽 | 600 mm可定制 | ||||
安全防护 | 防护范围 | 360°,含本体及背负物料 | |||
防护措施 | 三级防撞:减速、缓停、急刹 | ||||
激光避障 | 360°全向区域 | ||||
触边停障 | 前部半包保护 | ||||
急停按钮 | 本体周围单手可及范围内可操作 | ||||
声光告警 | 灯光指示+语音提示 | ||||
视觉避障 | ● | ||||
运动性能 | 驱动方式 | 单舵轮 | |||
导航方式 | 自然导航 | ||||
行走方式 | 前后双向、原地旋转、左右转弯 | ||||
行走速度 | 0~1.2 m/s | 0~1.2 m/s | |||
导航精度 | ±20 mm | ||||
对接精度 | ±10 mm |