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FX1N-40MR-D ATOS阿托斯油缸
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ATOS阿托斯油缸
所示为一种动圈式二级方向伺服阀。它主要由动圈式力马达、喷嘴挡板式气动放大器、滑阀式气动放大器、反馈弹簧等组成。喷嘴档板气动放大器做前置级,滑阀式气动放大器做功率级。
这种二级方向伺服阀的工作原理是:在初始状态,左右两动圈式力马达均无电流输入,也无力输出。在喷嘴气流作用下,两挡板使可变节流器处于全开状态,容腔3、7内压力几乎与大气压相同。滑阀阀芯被装在两侧的反馈弹簧5、6推在中位,两输出口A、B与气源口P和排气口O均被隔开。
当某个动圈式马达有电流输入是(例如右侧力马达),输出与电流I成正比的推力Fm将挡板推向喷嘴,使可变节流器的流通面积减小,容腔6内的气压P6升高,升高后的P6又通过喷嘴对档板产生反推力Ff。当Ff与Fm平衡时,P6趋于稳定,其稳定值乘以喷嘴面积Ay等于电磁力。另一方面,P6升高使阀芯两侧产生压力差,该压力差作用于阀芯断面使阀芯克服反馈弹簧力左移,并使左边反馈弹簧的压缩量增加,产生附加的弹簧力Fs,方向向右,大小与阀芯位移X成正比。当阀芯移动到一定位置时,弹簧附加作用力与7、3容腔的压差对阀芯的作用力达到平衡,阀芯不在移动。此时同时存在阀芯和挡板的受力平衡方程式
此精确地控制气体流量往往是不必要的。单纯的压力式或流量式比例/伺服阀应用不多,往往是压力和流量结合在一起应用更为广泛。
电---气比例阀和伺服阀主要由电---机械转换器和气动放大器组成。但随着近年来廉价的电子集成电路和各种检测器件的大量出现,在1电---气比例/伺服阀中越来越多地采用了电反馈方法,这也大大提高了比例/伺服阀的性能。
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