不二越NACHI叠加阀/不二越电磁阀5,4,1 插装阀（插装式锥阀或逻辑阀） , , 插装阀（插装式锥阀或逻辑阀） 根据不同功能将阀芯和阀套单独做成组件 插入件）,插入专门设计的阀块组成回路, ）,插入专门设计的阀块组成回路 （插入件）,插入专门设计的阀块组成回路, 结构紧凑且具有一定的互换性. 结构紧凑且具有一定的互换性. 功用大流量系统中便于集成 连接的控制液流参数. 分类二通插装方向阀 二通插装压力阀 二通插装流量阀 插装阀的工作原理组成 结构 工作原理 组 成控制盖板 插装主阀（阀套,弹簧, 插装主阀（阀套,弹簧,阀 芯及密封件组成） 芯及密封件组成） 插装块体 先导元件（装在控制盖板上） 先导元件（装在控制盖板上） 阀芯 *锥形:锥端可开阻尼孔 或节流三角槽 圆柱形 工作原理控制盖板将锥阀组件封装在插 装块体内, 装块体内,并且沟通先导阀和 主阀, 主阀,通过锥阀启闭对主油路 通断起控制作用. 通断起控制作用. 动画演示 实质相当于一个液控单向 阀或二位二通液动阀. 五 插装阀及其系统的特点    ：望贤会
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   日本不二越电磁阀特点叠加阀
1）主阀结构简单,通流能力 大, ）主阀结构简单, qVmax=10000l/min 2） 主阀相同,一阀多能,便 于标准化, 主阀相同,一阀多能, 于标准化, 集成化,微型化. 集成化,微型化.
3） 密封性好,泄漏小,便于无管连接, 密封性好,泄漏小,便于无管连接, 先导阀功率小,具有明显节能效果. 先导阀功率小,具有明显节能效果. 应 用一般用于冶金,船舶,塑料机械 一般用于冶金,船舶, 等大流量系统中. 等大流量系统中. 5,4,2 叠加阀 , , 阀的上下面为安装面,阀的进出油口分别在这两个 面上.使用时,相同通径,功能各异的阀通过螺栓 串联叠加安装在底板上,对外连接的进出油口由底 板引出.
 5,5 电液伺服阀 , 功用 组成 功 用将微弱的电气信号放大并转化为大 功率的液压能输出.（ 功率的液压能输出 （既是电液转 换元件,也是功率放大元件） 换元件,也是功率放大元件） 组 成 电气部分—力矩马达,实际是一机械转换器. 电气部分 力矩马达,实际是一机械转换器. 力矩马达 液压部分 动画演示 液压部分前置放大级——双喷嘴挡板阀 双喷嘴挡板阀 前置放大级 功率放大级——零开口四边滑阀 零开口四边滑阀 功率放大级 5,5,1 电液伺服阀的工作原理 , ,  日本不二越电磁阀特点叠加阀工作原理 特点 功 用 把输入的电气信号转变为力 连同挡板偏转, 矩,使衔铁 连同挡板偏转, 以控制前置放大级. 以控制前置放大级. 组 成一对*磁体 导磁体 衔铁 线圈 弹簧管等 工作原理*磁体将导磁体磁化为N极和 极 *磁体将导磁体磁化为 极和S极 极和 无电流输入时:力矩马达无输出, 无电流输入时:力矩马达无输出,衔铁中立 有电流输入时:衔铁被磁化,若左端为N极 有电流输入时:衔铁被磁化,若左端为 极, 右端为S极则由同性相斥, 端为S极则由同性相斥,异性 极则由同性相斥 相吸的原理, 相吸的原理,衔铁逆 时针 方 向偏转,同时弹簧弯管变形, 向偏转,同时弹簧弯管变形 产生反力矩, 产生反力矩,直到电磁力矩与 弹簧弯管反力矩相平衡为止. 弹簧弯管反力矩相平衡为止. 电流越大,产生的电磁力矩越 电流越大 产生的电磁力矩越 铁偏转的角度大. ∝ 大衔 铁偏转的角度大. θ∝I 特 点 ∵ 衔铁小,惯性小 ∴ 灵敏度高 液压放大级 1 前置放大级：望贤会
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 2 功率放大级 前置放大级功用 组成 油路 工作原理 举例 功 用 功用——力放大 组 成 双喷嘴挡板阀 油 路 p → 两固定节流孔 → 滑阀两 两喷嘴→ 两可变节流孔 两可变节流孔→ 端→ 两喷嘴 滑阀中部流出 工作原理力矩马达无信号, 力矩马达无信号,挡板不动 滑阀不动力矩马达有信号,衔铁 滑阀不动力矩马达有信号, 带挡板偏转, 两可变节流孔变化, 带挡板偏转 两可变节流孔变化, 滑阀两端压力不等, 滑阀两端压力不等,滑阀移动 . 举 例衔铁逆时针方向偏转, 如: 衔铁逆时针方向偏转, 挡 板向左偏 ,可变节流 可变节流 孔 ↑ ,使 p1↑,右↓ , p2↓,滑阀左移. ,滑阀左移. 功率放大级功用 组成 工作原理 特点 功 用 功率进一步放大 组 成阀体 零开口四边滑阀 〈 阀芯 反馈杆等 反馈 工作原理当无电流信号输入时, 当无电流信号输入时,力矩马达 无力矩输 出,挡板中立,滑阀两 挡板中立, 端压力相 等,阀心 在反馈杆下端 处于中位. 小球作用下也 处于中位. 当有电流信号输入时, 当有电流信号输入时,衔铁带动挡板 逆时针方向偏转一θ角时,阀芯因 逆时针方向偏转一 角时,阀芯因p1 角时 p2而向左移动输出液压信号.阀芯 而向左移动输出液压信号. 左移,带动反馈杆下端小球也左移, 左移,带动反馈杆下端小球也左移, zui终阀芯停止运动, zui终阀芯停止运动,取得一个平衡位 并输出相应的流量. 置,并输出相应的流量. 一定的I, ∴ 一定的 ,对应一定 的θ,一定的阀口开 度,一定的输出q. 一定的输出 . 特 点 ∵ 不二越NACHI叠加阀/不二越电磁阀阀芯位置由反馈杆组件弹性 变形力反馈到衔铁上与电磁 力平衡而决定
 ∴ 称力反馈式电液伺服阀 又∵ 采用了两级液压放大器 ∴ 称力反馈两级电液伺服阀 5,5,2 电液伺服阀的应用 , , 5,6 电液比例控制阀 , 作用 分类 特点 作 用连续或按比例地随输入电 气信号的变化而调节和控 制液流压力,方向和流量. 制液流压力,方向和流量. 分 类简化结构, 简化结构,降低精度的电液伺服阀 按结构 < *比例电磁铁 普通液压阀 比例电磁铁+普通液压阀 比例电磁铁 外型与普通电磁铁相同,但吸力∝I 外型与普通电磁铁相同,但吸力∝ 比例压力阀 按控制参数 < 比例流量阀 比例方向阀 特 点既具有结构简单,通用性强的特点, 既具有结构简单,通用性强的特点, 又具有伺服阀能远程, 又具有伺服阀能远程,连续操纵优 点,故而又称"廉价伺服阀" 故而又称"廉价伺服阀" 5,6,1 电液比例压力阀 , , 组成 工作原理 特点 比例溢流阀组成比例电磁铁 + 直动式溢流阀主体 比例溢流阀工作原理输入一I,产生一电磁力, 输入一 ,产生一电磁力,作 用于阀芯上,得到一控制压力, 用于阀芯上,得到一控制压力, 变化, 也变化 也变化. 其p∝I,I变化,p也变化. ∝ , 变化 比例溢流阀特点 1 比例电磁铁与其他压力阀组合, 比例电磁铁与其他压力阀组合, 比例溢流阀 可简单组成〈 可简单组成〈 比例顺序阀 比例减压阀 2 用一个比例阀可实现多级压力控制, 用一个比例阀可实现多级压力控制, 简化油路, 三级调压回路举例. 简化油路,如:三级调压回路举例. 5,6,2 比例换向阀 ,
工作原理 特点 组 成比例电磁铁替代普通电磁换向 阀中的普通电磁 铁即可. 铁即可. 工作原理输入一I,得到一个运动方向, 输入一 ,得到一个运动方向, 并且还可改变输出流量的大小; 并且还可改变输出流量的大小; 改变电流信号极性,即可改变运 改变电流信号极性, 动方向. 动方向.
特 点 1 ∵ 换向阀阀芯上开有三角槽 ∴ 阀芯运动时,其通流面积变化 阀芯运动时, 液流方向变化时, 故 液流方向变化时,流量也会变化 2 在大流量情况下,应采用先导式比 在大流量情况下, 例方向阀.也可做成比例多路阀. 例方向阀.也可做成比例多路阀. 5,6,3 比例调速阀 , , 组成 工作原理 特点 比例调速阀组成比例电磁铁替代调速阀中调节螺帽即可 比例调速阀工作原理输入一I,得到一相应运动, 输入一 ,得到一相应运动,使节 流阀阀口变化,流量变化, ∝ . 流阀阀口变化,流量变化,q∝I. 比例调速阀：望贤会
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特点 1 ∵ 有定差减压阀保证△p节=c, 有定差减压阀保证△ , 不随F变化而变化 ∴ q不随 变化而变化,qV=c. 不随 变化而变化, . 2 用一个阀只须改变 ,便可得到 用一个阀只须改变I, 多级速度, 油路简单. 多级速度, 油路简单. 如:转塔进给系统 *5,7 电液数字阀 , 发展 方法 分类 举例 电液数字阀发展 20世纪 年代初发展起来的可用 世纪80年代初发展起来的可用 世纪 计算机实现电液系统控制的新型 元件,目前应用较少. 元件,目前应用较少. 方法 增量式数字阀 电液数字阀分类数字式流量阀 < 数字式压力阀 数字式方向流量阀 举例: 举例:增量式数字流量阀组成 工作原理 特点 增量式数字流量阀组成步进电动机,滚珠丝杠,阀芯, 步进电动机,滚珠丝杠,阀芯, 阀套, 阀杆,传感器等 阀套, 阀杆, 工作原理计算机发出信号后,步 进电机转动,通过滚丝杠转 化为轴向位移,带动节流阀 阀心移动,首先打开非全周 节流口,流量较小,而后打 开全周节流口,流量较大, 可 达3600 l/min.
特 点 1 阀芯,阀套,阀杆的相对热膨胀 阀芯,阀套, 取得温度补偿,维持流量恒定. 取得温度补偿,维持流量恒定. 2 该阀无反馈功能,但装有零位移 该阀无反馈功能, 传感器,每个控制终了, 传感器,每个控制终了,阀芯都 可在它控制下回到零位, 可在它控制下回到零位,重复精 度较高. 度较高. ：望贤会
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PW20L-1F、IPH-3B-16-20、IPH-4B-25-20、IPH-4B-32-20、IPH-5B-40-11、IPH-5B-50-11、IPH-5B-64-11、IPH-6B-80-11
DSS-G06-C6-RY-E1-11、SA-G03-C6S-E1-8740、SS-G01-A3X-FR-E1-20、SS-G01-A3X-R-E1-20、SS-G01-A3X-R-C1-20、SS-G01-C5-FR-E1-20、SS-G01-C5-R-C1-20、SS-G03-C5-R-C1-J21
CA-GO3-1-20 、CA-GO6-1-20 、CG-T03-1-20、CG-T03-1-21、DSS-G04-C5-R-D2-22、E0F-G01-P25-11、EOF-G01-P25-11、EOG-G01-P2-11、EPR-G01-3-0012S-12、
ESR-G03-125R2-8213B、IPH-2B-3.5-11、IPH-3B-13-20、K2-TO2-10、MOB-GO1-10、MOB-GO1-3071A、MOB-GO3-AA-50、MOB-O3X-B2-30、OB-GO3-W-30O、CF-G03-W60-Y-J50O、CP-G01-B1- 20O、CP-G03-W1-J50O、CP-GO1-W1-21O、CP-GO3-WI-50O、CQ-GO3-A1C-J50O、CY-G01-A-Y-20O、CY-G01-B-X-20O、CY-G01-W-Y-20O、CY-G01-W-Y-K-20O、CY-G03-W-Y-51