平行气爪HGP-06-A带补偿夹紧力的气爪带夹紧力保持的气爪
为了计算实际夹紧力FGr（每个夹爪），必须相应组合夹紧力
FGrip和弹簧力FSpring。
应用单作用 补充夹紧力 夹紧力保持
根据应用场合，所得到的夹紧力FGr取决于夹紧动作（向外/向内
夹紧）和气爪结构（带/不带弹簧力回复）。按照结构和夹紧动
作来补充弹簧力。弹簧力夹紧:FGr = FSpring
气源压力夹紧:FGr = FGrip – FSpring
气压压力和弹簧力夹紧:FGr = FGrip + FSpring
弹簧力夹紧:6 bar时，每个夹爪的夹紧力 FGrip 与杠杆臂
 x与偏心度 y的关系向外和向内夹紧（合拢和打开）
以下图表用于确定6bar时不同规10 197 542 HGP-10-A-B 197 543 HGP-10-A-B-G1 197 544 HGP-10-A-B-G2
16 197 545 HGP-16-A-B 197 546 HGP-16-A-B-G1 197 547 HGP-16-A-B-G2
20 525 889 HGP-20-A-B 525 890 HGP-20-A-B-G1 525 891 HGP-20-A-B-G2
25 197 548 HGP-25-A-B 197 549 HGP-25-A-B-G1 197 550 HGP-25-A-B-G2
格相对于离心作用力到零坐标线的距离，与手指抓取工具的压力
点相反）以及作用力大许用偏心点（的夹紧力。
计算实例设：HGP-16-A-B杠杆臂 x = 20 mm
偏心度 y = 22 mm求：6 bar时的夹紧力另外，先导式气动阀（PD2、PD3型）根据操作用的电磁阀的
有效截面积和先导操作气口连接管的内径及长度不同，其响应
平行气爪HGP-06-A性也会变化。
对于操作用的电磁阀，推荐使用有效截面积为5.8～15mm 2 （相
当通孔直径φ3～5）、管内径4mm或6mm、长1m以下的产品。
低启动压力
PD2、PDV2、PD3、PDV3、PDVE4的4种型号，
启动的必要压差为0.1MPa以上。另外，如果流体供给侧的配
管截面积被缩小，会因阀启动时的压力差不良而造成启动不稳
定。所以，流体供给侧配管应使用与阀的接管口径适应的尺寸。
另外，请使用配管直径没有被缩小的内径作为配管材料。
在HGP-16-A-B的图表中确定杠杆臂x和偏心度y的相交点xy。