动滚动支承。 动滚动支承。 二、滚动导轨的预紧采用过盈装配形成预加载荷 用移动导轨板的 方法实现预紧 三、导轨主要参数的确定 1、导轨的长度 动导轨的长度 S max L = 2e + l + 2 静导轨的长度 L j = L + S max 2、滚动体的尺寸和数量 增大滚动体直径， 增大滚动体直径，可以减小摩擦系数和接触应 不易产生滑动。若采用滚柱， 力，不易产生滑动。若采用滚柱，*其直径 d≥6～8mm，滚柱的长径比 ／d＝1.5～2.0。 ～ ，滚柱的长径比b／ ＝ ～ 。 滚动体的数量取决于导轨的长度和刚度条件， 滚动体的数量取决于导轨的长度和刚度条件， 每一条导轨上一般不少于12～ 个 每一条导轨上一般不少于 ～16个。若数量过 会因制造误差引起载荷分布不均匀。 多，会因制造误差引起载荷分布不均匀。* 取 滚珠数量 Zb ≤ F 9.5 d 滚柱数量 F Zr ≤ 4b 上两式中， 为每条导轨所承受的载荷 为每条导轨所承受的载荷（ ）； 上两式中，F为每条导轨所承受的载荷（N）； d为滚珠直径（mm）； 为滚柱长度（mm）。 为滚珠直径（ ）；b为滚柱长度（ ）。 为滚珠直径 ）； 为滚柱长度 3、导轨强度计算 滚动导轨受力图 按接触区不产生塑性变形计算导轨面的静强度， 按接触区不产生塑性变形计算导轨面的静强度， 强度条件为 Fmax ≤ [ F ] 作用于一个滚动体上的许用载荷[F]由下式求得 作用于一个滚动体上的许用载荷 由下式求得 对滚珠导轨 [ F ] = K 1 K 2 K 3 d 2 对滚柱导轨 [ F ] = K 1 K 2 K 3 bd 式中， 为滚珠或滚柱直径 为滚珠或滚柱直径（ ）；b为滚柱长度 式中，d为滚珠或滚柱直径（mm）； 为滚柱长度 ）； ）；K ），按表 选取； （mm）； 1为材料系数（MPa），按表 －4选取； ）； 为材料系数（ ），按表18－ 选取 K2为硬度系数，按表 －5选取；K3为精度系数，按 为硬度系数，按表18－ 选取 选取； 为精度系数， 表18－6选取。 － 选取。 选取 4、接触变形 对滚珠导轨 对滚柱导轨 δ = F /k δ = F1 / k1 上两式中， 为一个滚珠上的载荷 为一个滚珠上的载荷（ ）； ）；F 上两式中，F为一个滚珠上的载荷（N）； 1为一 个滚柱单位长度上的载荷（ ）；k为滚珠导 个滚柱单位长度上的载荷（N/mm）； 为滚珠导 ）； 轨的接触刚度系数（ ? ），按图18－ （ ） ），按图 轨的接触刚度系数（N/?m），按图 －21（a） 选取； 选取；k1为滚珠导轨的接触刚度系数 按图18－ （ ）选取。 （N/（mm??m）） ，按图 －21（b）选取。 ? ） 5、直线滚动导轨副 的选用计算 （1）额定寿命计算 ） ? fh f t fc fa C ? ? K L=? ? fw Pd ? ? ? ε 式中， 为额定寿命 为额定寿命（ ）； 为基本额定动载荷（ ）， ）；C为基本额定动载荷 式中，L为额定寿命（km）； 为基本额定动载荷（kN）， 从样本中查取； 当量动载荷（ ）； 为寿命指数， ）；ε为寿命指数 从样本中查取；Pd当量动载荷（kN）； 为寿命指数，当滚动 体为球时， ＝ ；当滚动体为滚子时， ＝ 体为球时，ε＝3；当滚动体为滚子时，ε＝10/3；K为额定寿命 ； 为额定寿命 单位，当滚动体为球时， ＝ 单位，当滚动体为球时，K＝50km；当滚动体为滚子时，K＝ ；当滚动体为滚子时， ＝ 100km；fh为硬度系数，按图18－23选取，通常滚道硬度不低 ； 为硬度系数，按图 － 选取， 选取 选取； 于58HRC，故可取 h＝1；ft为温度系数，按表 －7选取；fc为 ，故可取f ； 为温度系数，按表18－ 选取 接触系数，按表 － 选取 选取； 为精度系数，按表18－ 选取 选取； 接触系数，按表18－8选取；fa为精度系数，按表 －9选取； fw为载荷系数，按表 －10选取。 为载荷系数，按表18－ 选取 选取。 （2）额定静载荷 ） C0 ≥ fs P0 式中，C0为额定静载荷（kN），从样本中查取； ），从样本中查取 式中， 为额定静载荷（ ），从样本中查取； P0为静载荷或冲击载荷（kN）； s为静态安全系 为静载荷或冲击载荷（ ）； ）；f 按表18－ 选取 选取。 数，按表 －11选取。 四、滚动导轨的材料和热处理 对滚动导轨材料的主要要求是硬度高、 对滚动导轨材料的主要要求是硬度高、性能稳 定以及良好的加工性能。 定以及良好的加工性能。 滚动体的材料一般采用滚动轴承钢（GCrl5），淬 滚动体的材料一般采用滚动轴承钢 ， 火后硬度可达到60~66HRC。 火后硬度可达到 。 低碳合金钢 常用的导轨材料 合金结构钢 合金工具钢 氮化钢 铸铁 本章结束

rexroth滑块、直线导轨选型实例
4.8 计 4.8.1 质量 速度 m1 ＝ 800kg m 2 ＝ 500kg V ＝ 0.5m/s t1 ＝ 0.05s t2 ＝ 2.8s t3 ＝ 0.15s 加速度 1 距离 r0 ＝ 600mm r1 ＝ 400mm r2 ＝ 120mm r3 ＝ 50mm r4 ＝ 200mm r5 ＝ 350mm （ 计 1 加减 ） 时间 1. HQ? 件使用型号 HSR35LA2SS ＋ 2500LP - 2 （基本额定动负荷：C ＝ 50.2kN） （基本额定静负荷：C0 ＝ 81.4kN） α ＝ 10m/s α 3 2 ＝ 3.333m/s2 行程 rs ＝ 1450mm 重力加速度 g=9.8 （m/s2） 图 38 使用条件 A-90 2. LM H 块 1）等大 径 大 大 PtRan 算出每个 LM 滑块的负荷大小。 Pn A 3）大 减 径 PRdn 2） 大 加 PRan 径 大 PtRdn A-91 4） 大 加 径 Pran 大 Ptrdn 3. W60 1）等 PE1 PE2 PE3 PE4 = P1=2891 = P2=4459 = P3=3479 N N N 大 = P4=1911 N Ptran 2） 加 PEra1= | Pra1 | + | Ptra1 | = 608.9 N PEra2= | Pra2 | + | Ptra2 | =7958.9 N PEra3= | Pra3 | + | Ptra3 | =6978.9 N PEra4= | Pra4 | + | Ptra4 | =1588.9 N 3） 5）大 减 径 减 N N PErd1= | Prd1 | + | Ptrd1 | =4057.7 N PErd2= | Prd2 | + | Ptrd2 | =3514.5 PErd3= | Prd3 | + | Ptrd3 | =2534.5 Prdn PErd4= | P