ILRIS-HD与之前的型号相比规格上有了很大改变。它的扫描速度有了非常大的提高，由2500Hz提高到10000Hz，原来需要40分钟扫描的工作，现在只需要10分钟就可以；它zui小角步径也有了很大改进（即高点密度扫描模式），由原来的20 urad提高到13urad，这样远处目标物也能够扫描到更多的细节信息；新增加了高精度扫描模式，使得原来的7mm@100m的测距精度提高到3-4mm；新增加了快速扫描模式，此模式在做扫描时可以自动选择靶标，自动找到靶标中心，同时结合高点密度扫描模式提高靶标中心坐标精度，这样就能够保证坐标转换的精度，并且坐标转换在扫描时就可以完成。另外，之前的36D基座、ER功能、MC功能都可以兼容。

      ILRIS-36D具有ILRIS-3D的所有功能，另外增加了 360°旋转功能。它配备有一个全马达驱动的旋转与仰俯基座。可无缝隙的覆盖扫描大面积区域。基座旋转与仰俯可通过软件控制。

      高精度的编码器确保扫描成果的精确拼接。扫描时不需要多场景连续扫描或者为减小扫描仪的尺寸及重量，用户可以方便的取下旋转基座，使用扫描仪进行40°×40°场景的单幅扫描。

    Optech ILRIS-3DER （距离增强） 选项可使测距能力在ILRIS-3D的基础上增加40%，现在的ILRIS-3DER在一般扫描情况下，普通物体可以达到1000米，反射率好的物体可以达到1500米。 而激光的安全等级仍然为1M级安全激光。 通过一个按纽可以在1级与1M级安全激光之间切换。
    Er型增强了 ILRIS-3D 的能力，继续保持扫描仪的工业测距规格及激光安全等级。

      传统的扫描仪都是在一个站点上架设三角架，然后固定好扫描仪进行扫描。但是，现在Optech的ILRIS-3DMC（动态补偿）选项可以使ILRIS-3D配合POS（位置与方位系统）进行动态测量成为可能。适合于车载平台或船只上面进行移动扫描。扫描仪输出的每个激光点数据中都包含有GPS时间，用户可以使用POS数据解算出每个时间点扫描仪的位置与方位。zui终用户将获得在运动平台上采集到的统一坐标系点云。注意：这个选项仅提供与POS系统的接口。MC扫描仪本身并不包含POS系统。

      当你接到一个扫描工作，而你需要快速、精确，且价格可承受的三维激光扫描仪，Optech的ILRIS-3DVP是你*的解决方案。3DVP可提供与原来ILRIS-3D一样的精度、耐用性和便捷，但比原来更经济。