REXROTH电液伺服阀工作原理分析
时间:2017-03-10 阅读:592
REXROTH电液伺服阀工作原理分析
REXROTH电液伺服阀的工作原理是力矩马达在线圈中通入电流后产生扭矩,使弹簧管上的挡板在两喷嘴间移动,移动的距离和方向随电流的大小和方向而变化。例如挡板向右移近喷嘴时,就在主阀芯两端面上产生压力差推动主阀芯左移,使压力油口PS与载荷1口相通,回油口与载荷2口相通。主阀芯左移的同时通过反馈杆对力矩马达产生的力矩和挡板的位移进行负反馈。因此,主阀芯的位移量就能地随著电流的大小和方向而变化,从而控制通向液压执行元件的流量和压力。
REXROTH方向座阀直动式方向阀是采用控制阀体内的启闭件的开度来调节介质的流量,将介质的压力降低,同时借助阀后压力的作用调节启闭件的开度,使阀后压力保持在一定范围内,并在阀体内或阀后喷入冷却水,将介质的温度降低,这种阀门称为减压减温阀。该阀的特点,是在进口压力不断变化的情况下,保持出口听压力和温度值在一定的范围内。减压阀按结构形式可分为薄膜式、弹簧薄膜式、活塞式、杠杆式和波纹管式;按阀座数目可人为单座式和双座式;按阀瓣的位置不同可分为正作用式和反作用式。rexroth先导式减压阀当减压阀的输出压力较高或通径较大时,用调压弹簧直接调压,则弹簧刚度必然过大,流量变化时,输出压力波动较大,阀的结构尺寸也将增大。
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REXROTH方向座阀直动式方向阀座有的和阀体是一个整体,有的是和阀体组装在一起的,它与设备连通。阀瓣常连带有阀杆,它紧扣在阀座上。阀瓣上面是加载机构,载荷的大小可以调节。当设备内的压力在一定的工作压力范围之内时,内部介质作用于阀瓣上面的力小于加载机构加在阀上面的力,两者之差构成阀瓣与阀座之间的密封力,使阀瓣紧压着阀座,设备的介质无法排出。当设备内的压力超过规定的工作压力并达到安全阀的开启压力时,内部介质作用于闹瓣上面的力大于加载机构施加在它上面的力,于是阀瓣离开阀座,安全阀开启,设备内的介质即通过阀座排出、如果安全阀的排量大于设备的安全泄放量,设备内压力即逐渐下降,而且通过短时间的排气后,压力即降回至正常工作压力。
任何一个液压系统都含有一个或多个方向控制回路。常用的方向控制回路有启停回路、换向回路和锁紧回路。学员们一定要学会分析方向控制回路。读方向控制回路的关键是熟悉各种换向阀的工作原理。在读方向控铡回路时可以从执行元件读起。根据液压缸的运动方向,确定液压缸的进、出油口,然后顺着溶压缸的进油口到泵的压油口和从液压缸的出油口到油箱的通路分析,从而确定按要求走通油路时,各换向阀所处的工作位置。对于换向阀数量不多而较简单的方向控制回路,也可以从泵的压油口,到缸的进油口和缸的出油口到油箱的通路进行分析。
这是一个力士乐REXROTH换向回路,用力士乐REXROTH二位四通换向阀换向zui为方便。但力士乐REXROTH电磁阀动作快,换向有冲击。另外,交流电磁阀一般不宜作频繁的切换。
在这个锁紧回路中,由于液控单向阀有良好的密封性能,即使在外力作用下,也能使执行元件长期锁紧。为了保证在三位换向阀中位时锁紧,换向阀应采用H型或Y型机能。这种回路被广泛用于工程机械、起重运输机械等有锁紧要求的场合。
REXROTH方向座阀直动式方向阀阀是把设备可能点燃爆炸性气体混合物的部件全部封闭在一个外壳内,其外壳能够承受通过外壳任何接合面或结构间隙,渗透到外壳内部的可燃性混合物在内部爆炸而不损坏,并且不会引起外部由一种、多种气体或蒸气形成的爆炸性环境的点燃,把可能产生火花、电弧和危险温度的零部件均放入隔爆外壳内,隔爆外壳使设备内部空间与周围的环境隔开。隔爆外壳存在间隙,因电气设备呼吸作用和气体渗透作用,使内部可能存在爆炸性气体混合物,当其发生爆炸时,外壳可以承受产生的爆炸压力而不损坏,同时外壳结构间隙可冷却火焰、降低火焰传播速度或终止加速链,使火焰或危险的火焰生成物不能穿越隔爆间隙点燃外部爆炸性环境,从而达到隔爆目的。
REXROTH方向座阀直动式方向阀的内部结构可分滑阀位置反馈、载荷压力反馈和载荷流量反馈;阀的级数可分单级、双级和多级。在电液伺服阀中,将电信号转变为旋转或直线运动的部件称为力矩马达或力马达。力矩马达浸泡在油液中的称为湿式,不浸泡在油液中的称为乾式。其中以滑阀位置反馈、两级乾式电液伺服阀应用zui广。
REXROTH方向座阀直动式方向阀是通过启闭件的节流,将进口压力减至某一需要的出口压力,并使出口压力保持稳定。减压阀出厂时,调节弹簧处于未压缩状态,此时主阀瓣和付阀瓣处于关闭状态,使用时按顺时针转动调节螺钉,压缩调节弹簧,使膜瓣移顶开付阀瓣,介质由a孔通过付阀座到b孔进入活塞上方,活塞在介质压力的作用下,向下移动推动主阀瓣离开主阀座,使介质流向阀后。REXROTH电液伺服阀工作原理分析;同时由c孔进入膜片下方,当阀后压力超过调定压力时,推动膜片上移压缩调节弹簧,付阀瓣随之向关闭方向移动,使流入活塞上方的介质减小,压力也随之下降,此时的主阀瓣在主阀瓣弹簧力的推动上下移,使主阀瓣与主阀座的间隙减小,介质流量也随之减小,使阀后压力也随之下降到新的平衡,反之当阀后压力低于调定压力时,主阀瓣与主阀座的间隙增大,介质流量也随之增加,使阀后压力也随之增高达到新的平衡。