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Eltra值编码器的工作原理

时间:2015-11-09      阅读:636

Eltra值编码器的工作原理
值编码器与增量编码器工作原理非常相似。它是一个带有若干个透明和不透明窗口的转动圆盘,用光接收器来收集间断的光束,光脉冲转换成电脉冲后,由电子输出电路进行处理,并将电脉冲发送出去了。值编码器和增量编码器之间主要的差别在于位置是怎么样来确定的:增量编码器的位置是从零位标记开始计算的脉冲数量来确定的,而值编码器的位置是由输出代码的读数来确定的,在一转内每个位置的读数是*的。因此,当电源断开或码盘移位时,值编码器不会丢失实际位置。 然而,当值编码器的电源一旦重启位置值就会立即替代旧值,而一个增量编码器则需要设置零位标记。 输出代码用于位置。很明显会是二进制码,因为它可以很容易被外部设备所处理,但是,二进制码是直接从旋转码盘上取得的,由于同时改变的编码状态位数超过一位,所以要求同步输出代码很难。 例如,两个连续的二进制码编码7(0111)变到8(1000),可以注意到所有位的状态都发生了变化。因此,如果你试着读在特定时刻的编码,要保证读数的正确性是很困难的,因为在数据改变的一瞬间同时就有超过一位的状态变化。因此,格雷码在二个连续编码之间(甚至于从zui后一个到*个)只有一位二进码状态变化。 格雷码通过一个简单的组合电路可以很容易被转换为二进制码。(见如下的表单) 值代码 光发射器 值编码器 码盘 光接收器 多重交换区 光电接收器 


当被定义位置的个数不是2的幂次方时,从zui后一个位置变到zui前一个位置,即使是格雷码,同时改变的编码状态也会超过一位。例如,假设一个每转12个位置的型编码器,其格雷编码如右侧所示,显而易见在位置11变和0之间变化时,3位二进制码位同时改变状态,可能会引起读数出错,这是不允许的。使用格雷余码,3位二进制就可以维护编码仅仅只有一位状态变化,使得位置0与N值一一对应,这就得到格雷余码。其中,N是这样一个数,从转换成二进制码的格雷码余码中减去N,就得到正确的位置值。超差值N的计算: 式中: IMP IMP 是每转的位置数(只能是偶数)  2n  是2的脉冲数次幂,其数值必须大于IMP 在我们的情况下,N是: 格雷余码 N = 2n - IMP 2 N = 24 - 122 = 16 - 122 = 2 举例: 位置5的转换位置5的格雷码是0100 ,转换成二进制码是0111( 十进制7)。从十进制7中减去N等于实际值 7-2=5)。 
单圈值编码器 单圈值编码器即使在掉电的情况下,只要编码器轴转动了一个角度就可以得到一个的位移值,而且,每个位移值都能准确地转换成格雷码或二进制码。Eltra单转编码器zui大分辩率可达8192位置/转(13位)。 多圈值编码器 多圈值编码器用EAM起始符来识别。它是单转编码器应用范围的扩展。该类编码器单圈分辨率可达8192位置/转,同时,它的多圈计数可达4,096圈,我们可以根据客户的要求制作一个弹性扩展测量直线运动的附件。在主轴上的附件使得编码器可‘层叠’地安装一个或更多个减速器,使编码器在掉电时,也能确保读数。Eltra的编码器分辨率当前zui高可达25位就相当于33,554,432位置数。该编码器性能即好又安全。Eltra的多转编码器具有多种可选的电气输出方式和机械特性。
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