老化房对温度控制的实现
时间:2010-09-29 阅读:3666
偏差值(ER=SV-PV) 处理办法
ER≥3 关闭PID运算,直接输出Y0,Y1,Y2;
3>ER≥1 启动PID运算控制Y0输出,同时启动Y1输出;关闭Y2输出;
1>ER≥-1 启动PID运算控制Y0输出,关闭Y1,Y2输出;
-3>ER>-1 启动PID运算控制Y0输出,同时启动Y1输出;关闭Y2输出;
-3≥ER 关闭PID运算,关闭Y0,Y1,Y2;
通过此法处理可以把温度控制精度保持在±0.3度以内,而且无论提升温度还是下降温度都很快速;同时把PID输出转化为PWM的占空比输出,又大大节省了PLC的资源(充分利用Y0,Y1的高达100KHZ的脉冲输出功能)。
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实现步骤具体如下:首先,在数据块设定PID各参数,其中的重点是设置P,I,D三个参数和输出量的上下限范围,由于PID的输出结果直接和PWM结合在一起,所以设置时要特别注意,在本例子中,按照PWM的周期为4秒(=4000MS)计算,把PID的输出上下限分别设定为4000和0;另外按照逆动作(BIT0=1),输出限定(BIT5=1)的要求对D7911各位进行赋值;
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