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主要性能参数:
| 规格 | 额定静力矩 （Nm） | 额定动力矩 （Nm） | 控制电压 DC V） | 线圈功率 （20 W） | zui高转数 （rpm） | 重量 （㎏） |
| DDL-0.4 | 0.44 | 0.4 | 24 | 6 | 4000 | 0.08 |
| DDL-0.6 | 0.66 | 0.6 | 24 | 6 | 4000 | 0.10 |
| DDL-1.2 | 1.32 | 1.2 | 24 | 8 | 4000 | 0.18 |
| DDL-2.4 | 2.4 | 2.4 | 24 | 10 | 4000 | 0.31 |
| DDL-5 | 5.5 | 5.0 | 24 | 12 | 4000 | 0.46 |
| DDL-10 | 11 | 10 | 24 | 22 | 3000 | 0.83 |
| DDL-20 | 22 | 20 | 24 | 29.5 | 3000 | 1.50 |
| DDL-40 | 44 | 40 | 24 | 36 | 3000 | 2.76 |
| DDL-80 | 88 | 80 | 24 | 52 | 3000 | 5.10 |
| DDL-160 | 175 | 160 | 24 | 70 | 2500 | 9.30 |
| DDL-320 | 350 | 320 | 24 | 83 | 2000 | 17.0 |
