PID 算法 —— 精准控温的基础

PID 是在自动化过程控制中应用最为广泛的一种方法。PID 即按偏差的比例（P）、积分（I）和微分（D）进行控制，告诉 CPU 如何输出控制量，以使测量值与给定值一致，达到自动控制的效果。LAUDA 的恒温控制系统，就是基于优秀的 PID 算法，实现高精度的温度控制。

PID 温度控制参数：

理想的 PID 温度控制参数

在有着理想的 PID 控制参数的状态下，实际温度会在较短的时间内，与设定温度一致。既不会产生温度过冲（超出设定温度），也不会长时间达不到设定温度。

当实际温度与设定温度一致后，实际温度会保持长时间的稳定，不会在设定温度附近剧烈波动。

理想状态下的最佳参数设置：

探索最佳的 PID 温度控制参数

所有 LAUDA 设备出厂即设有调整好的 PID 参数，以 LAUDA Variocool 为例，当作为冷却水循环设备运行时，出厂前已预设了 PID 控制参数，可以直接使用。

但是，对于不同的应用，如果更换不同的导热液，就有可能会出现控温不稳（导热液的热容量和粘度会影响控制性能），这时就需要根据具体情况，对 PID 控制参数进行现场调整。

首先，可以通过运行 LAUDA 自带的参数自适应功能，对 PID 参数进行选择。从控制面板上选择 Menu - Setup - Control - Self  adaptation ，通过运行 Self adaptation 程序，可以得到自动优化后的 PID 参数。

不过，在我们的实际工作中，难免会遇到较复杂的情况，自适应功能选择的 PID 参数无法满足控温要求，这时就需要对 PID 参数进行人工调整，达到较好的控温状态。

实际参数设置中遇到的问题：

精准控温，咨询 LAUDA

以上为大家简单介绍了用于精准控温的 PID 参数设置。在实际的应用控制中，三种参数互相影响，还需要通过实验摸索以及成熟的经验，来最终确定合适的参数。如果您有任何疑问，欢迎咨询 LAUDA！