CONTROL TECHNIQUES伺服电机 142UMC300CACAA, 142U2C300CACAA165240，142U3C300CACAA165240
CONTROL TECHNIQUES伺服电机 142U2D201BBCAA165240，142U2D205BBCAA165240，142U3D205BBCAA165240，142UMD201BBCAA 
CONTROL TECHNIQUES伺服电机 142U2B301BAECA165240,142U2B305BAECA165240，142U3B305BAECA165240，142UMB301BAECA
CONTROL TECHNIQUES伺服电机 142U2D301BAECA165240,142U2D305BAECA165240，142U3D305BAECA165240，142UMD301BAECA

伺服电机075U3B200BACAA075140*，  英国*， CONTROL TECHNIQUES伺服电机， EMERSON 伺服电机， 深圳市卡普特机电设备有限公司， 欢迎垂询。

075U3B200BACAA075140
075U3B200CACAA075110
075U3B205BACAA075140

第3环是位置环，它是外环，可以在驱动器和电机编码器间构建也可以在外部控制器和电机编码器或终负载间构建，要根据实际情况来定。由于位置控制环内部输出就是速度环的设定，位置控制模式下系统进行了所有3个环的运算，此时的系统运算量大，动态响应速度也慢
075U3B300BAAEA075140
075U3B300BAAEB075140: Unimotor FM 系列伺服电机,电压:460VAC, 75毫米 机座规格,20.4lb-in (2.3Nm),1.7A,3千转每分钟,旋转编码器,是否带刹车：否,90° conns,电机轴带键,high inertia, 75毫米 安装盘面,14毫米 电机轴径尺寸.
075U3B300BACAA075140
075U3B300BACAA075140
075U3B300BACAB075140

伺服电机075U3B200BACAA075140*
075U3B300BAECA075140: Unimotor FM 系列伺服电机,电压:460VAC, 75毫米 机座规格,20.4lb-in (2.3Nm),1.7A,3千转每分钟,EnDat multi-turn,是否带刹车：否,90° conns,电机轴带键,标准惯量, 75毫米 安装盘面,14毫米 电机轴径尺寸.

BOSCH 叶片泵0513R18C3VPV130SM21HZB04
CONTROL TECHNIQUES 伺服电机 NTE-355-CONS-0000，   PN:960775-06，  SN: 0819C019，
CONTROL TECHNIQUES 伺服电机 75DMD300CAAAA  （带电缆）SRBAZB + PSBGYA 替代  75DSD300CAAAA  
CONTROL TECHNIQUES 伺服电机95DMD300CAAAA  （带电缆） 替代   95DSD300CAAAA 
CONTROL TECHNIQUES 伺服电机 115DMD300  带电缆 替代 115DSD300
CONTROL TECHNIQUES 伺服电机 115DMC300CAAAA   带电缆 替代 115DSC300CAAAA  
CONTROL TECHNIQUES 伺服电机 95DMC300CAAAA 带电缆 替代 95DSC300CAAAA   
CONTROL TECHNIQUES 伺服电机 142DMD301CAAAA +转换电缆  替代  142DSD301CAAAA        
CONTROL TECHNIQUES 伺服电机 142DMD301CAAAA +转换电缆  替代  142DSD301CAAAA   
075U3B300BAECB075140
075U3B300BAFCA075140
075U3B300BAFCB075140

伺服电机075U3B200BACAA075140*

伺服电机是一种有输出轴的小型设备，通过向伺服发送编码信号，可以将该轴定位到特定的角度位置。只要编码信号存在于输入线上，伺服将保持轴的角位置。如果编码信号改变，则轴的角位置改变。实际上，伺服用于无线电控制的飞机中来定位控制面，如升降舵和方向舵。它们还用于无线电控制的汽车、木偶，当然还有机器人。
075U3B300BARAA075140
075U3B300BARAB075140
075U3B300BFAEA075140
075U3B300BFAEB075140

TECNIMETAL:INTERNATIONALs.r.1:006/53979:I 26037-S.GIOVANNI IN CRUCE(CR). 数量：6件
ITALVIBRAS 振动电机MVT15/3500-S08
GE  继电器  957803E
ASP271,2-6BAR,83950 
M2AA 071 B-4，0.37KW, 
REO fequency egulator, MFS268 DP24. Ue 110/240V.Ua 0-102/205V.Ia 6A
GE 开关 CR115E429101  
GE 开关CR104PTY210 
GE 开关 CR104PXC91  
RACINE 叶片泵PSV-PNRO-40ERM-J60-G2
艾默生SM-LED 82000000010900  
电机型号：M3BPV 160L B3（卧式） 产品编码：3GBP 162 502-ADE 电机参数：400V 50HZ 15KW 1455r/min 
SDM 261-010N0-110/30-2100，   Nr. 09050078,  resolver,  2pol./7V/10kHz,  brake, 24V-/0,8A/ 11 Nm
ABB电机 M3JP 112 MB6， IMB3，IM1001，
RIETSCHOTEN 气动抱闸：11848   

伺服电机075U3B200BACAA075140*
RACINE 叶片本 PSM-PSAO-07CR-J35F1
ABB 电机 M3GP 280 SMC 4 B3, No.0706-010580365, prod.code 3GGP282230-ADGYH-26079 , 460VD, 60HZ, 125KW, S1, 
VBH-15.0-40-4  （POWELL ）  POWELL  断路器
ABB电机 M2AA 132 SB,  IP55， 7.5KW,  3GAA 131 002-BDE003
CONTOIL 流量计 VZO 25 RC 130/16-RV，小流量：75L/H；小流量：3000L/H；DN:25mm；PN：16BAR；大温度：130度 contoil  
BOSCH 叶片泵 0513300407  0513R15A7VPV16SM  
JAHNS HMF-2047 NR：150947 
GE按钮  CR104PBL11W1S8
GE按钮  CR104PSK21A92M
GE按钮  CR104PLG18M
爱默生HD22010-3
V型盘铣刀 005-HSSE5   ￠75*8*27-45°R-0.25 ORION
VALVE | BAR GMBH | NM-521-H-24V/DC G1/4   IP65 | NR. 40100164 | 5/2-WEGE |
液位开关 KF01/D-80/450 

伺服电机的工作

伺服电机有一些控制电路和一个连接到输出轴上的电位器（一个可变电阻，也称为电位器）。电位器可以在电路板的右侧看到，该电位器允许控制电路监视伺服电机的当前角度。

如果轴处于正确的角度，则电机关闭。如果电路发现角度不正确，则会转动电机直到处于所需的角度。伺服的输出轴能够在 180 度左右的地方移动。通常情况下，它是在 210 度范围内的某个地方，然而，这取决于制造商。正常伺服用于控制 0 至 180 度的角运动。由于主输出齿轮上的机械止动装置，机械上它无法转动更远。

施加到电机上的功率与其需要行进的距离成比例。因此，如果轴需要转动较大的距离，电机将以全速运转。如果只需要少量转动，电机将以较低的速度运转。这称为比例控制。

075U3B300BFCAA075140: Unimotor FM 系列伺服电机,电压:460VAC, 75毫米 机座规格,20.4lb-in (2.3Nm),1.7A,3千转每分钟,4096ppr,是否带刹车：否,90° conns,Full and 1/2 key supplied,标准惯量, 75毫米 安装盘面,14毫米 电机轴径尺寸.
075U3B300BFCAB075140 
075U3B300BFECA075140 
075U3B300BFECB075140 

一、步进电机和伺服电机的主要特点

（一）步进电机的主要特点

1.步进电机没有积累误差。一般来说，步进电机的精度大约是其实际步距角的 3～5%，且不会累积。

2.步进电机在工作时，电脉冲信号会按一定顺序（例如 A-B-C-A-B-C 等）轮流加到各相绕组上。

3.步进电机与其它电机不同，其实际工作电压和电流可以超过额定大小，但选择时不应偏离额定值太多。

075U3B300BFFCA075140 
075U3B300BFFCB075140 
075U3B300BFRAA075140 
075U3B300BFRAB075140 
075U3B300CAAEA075140 

接触器辅助触点-CAL16-11B
接触器-EHDB 360
SEW电机-DV160M4/BM/HR
安川锯头变频器-CIMR-F7U4055
锯头电机WEG-04518EP3E225S/M
电液伺服阀站-HEC83-PE-150M
镇流器-H3168-240-01；0788G11（100VA）
高频灯管-F84T12-CW
Bernstein博恩斯限位开关-ENK-SU1Z iw
减速电机-ZBA 80A 4 B007
SEW电机-DFV132S4/BMG/HF/TF/VR/ES2T
比例阀-3DREPE6C-20=25EG24N9K31/A1M=00
断油电磁阀-备件序列号：93470235

伺服电机075U3B200BACAA075140*
电磁阀-2W-250-25
热胶机胶管  P/N274794  
热胶机  PROBLUE7 1022232  
075U3B300CAAEB075140: Unimotor FM 系列伺服电机,电压:460VAC, 75毫米 机座规格,20.4lb-in (2.3Nm),1.7A,3千转每分钟,旋转编码器,是否带刹车：否,90° 动力电缆接头, signal vert.,电机轴带键,high inertia, 75毫米 安装盘面,14毫米 电机轴径尺寸.
075U3B300CACAA075110
075U3B300CACAA075140
075U3B300CACAA075140 

伺服电机的主要特点

1.起动转矩比较大，当一旦给定子提供控制电压，转子就会立即转动，所以伺服电机具有起动快、灵敏度高的特点。2.运行范围比较广。3.不会产生自转现象，正常运转的伺服电机一旦失去控制电压，电机立即停止运转。

075U3B300CACAB075140 
075U3B300CAECA075140 
075U3B300CAECB075140 
075U3B300CAFCA075140 

伺服电机075U3B200BACAA075140*
075U3B300CAFCB075140 
075U3B300CARAA075140 

在电机市场，近些年伺服电机优为火热，其优异的性能得到广大用户的*。伺服电机是电机品类的一种，其中还包括步进电机、无刷直流电机、力矩电机、异步电机等。伺服电动机广泛应用于各种控制系统中，能将输入的电压信号转换为电机轴上的机械输出量，拖动被控制元件，从而达到控制目的。
075U3B300CARAB075140 
075U3B300CFAEA075140

075U3B300CFAEB075140

075U3B300CFCAA075140
075U3B300CFCAB075140
075U3B300CFECA075140
075U3B300CFECB075140

伺服电机编码器是安装在伺服电机上用来测量磁极位置和伺服电机转角及转速的一种传感器，从物理介质的不同来分，伺服电机编码器可以分为光电编码器和磁电编码器，另外旋转变压器也算一种特殊的伺服编码器，市场上使用的基本上是光电编码器，不过磁电编码器作为*，有可靠，价格便宜，抗污染等特点，有赶超光电编码器的趋势。
075U3B300CFFCA075140
075U3B300CFFCB075140

CONTROL TECHNIQUES 伺服电机 075U2A300VACAA075110，075U3A300VACAA075110，075UMA300VACAA
CONTROL TECHNIQUES 伺服电机 142U2B300CACAA165240,142U3B300CACAA165240，142UMB300CACAA
075U3B300CFRAA075140
075U3B300CFRAB075140
075U3B300VACA075140
075U3B305BAAEA075140 

伺服编码器这个基本的功能与普通编码器是一样的，比如型的有A,A反，B，B反，Z，Z反等信号，除此之外，伺服编码器还有着跟普通编码器不同的地方，那就是伺服电机多数为同步电机，同步电机启动的时候需要知道转子的磁极位置，这样才能够大力矩启动伺服电机，这样需要另外配几路信号来检测转子的当前位置，比如增量型的就有UVW等信号，正因为有了这几路检测转子位置的信号，伺服编码器显得有点复杂了，以致一般人弄不懂它的道理了，加上有些厂家故意掩遮一些信号，相关的资料不齐全，就更加增添了伺服电机编码器的神秘色彩。
075U3B305BAAEB075140 
075U3B305BACAA075140: 
075U3B305BACAB075140 
075U3B305BAECA075140 
075U3B305BAECB075140 
075U3B305BAFCA075140 
075U3B305BAFCB075140 
075U3B305BARAA075140 
075U3B305BARAB075140 
075U3B305BBCAA075140
075U3B305BBEBA075190
075U3B305BFAEA075140: Unimotor FM 系列伺服电机,电压:460VAC, 75毫米 机座规格,20.4lb-in (2.3Nm),1.7A,3千转每分钟,旋转编码器,是否带刹车：是，带安全刹车,90° conns,Full and 1/2 key supplied,标准惯量, 75毫米 安装盘面,14毫米 电机轴径尺寸.

编码器码盘的材料有玻璃、金属、塑料，玻璃码盘是在玻璃上沉积很薄的刻线，其热稳定性好，精度高，金属码盘直接以通和不通刻线，不易碎，但由于金属有一定的厚度，精度就有限制，其热稳定性就要比玻璃的差一个数量级，塑料码盘是经济型的，其成本低，但精度、热稳定性、寿命均要差一些。
075U3B305BFAEB075140 
075U3B305BFCAA075140 
075U3B305BFCAB075140 
075U3B305BFECA075140 
075U3B305BFECB075140 
075U3B305BFFCA075140 

增量式编码器以转动时输出脉冲，通过计数设备来知道其位置，当编码器不动或停电时，依靠计数设备的内部记忆来记住位置。这样，当停电后，编码器不能有任何的移动，当来电工作时，编码器输出脉冲过程中，也不能有干扰而丢失脉冲，不然，计数设备记忆的零点就会偏移，而且这种偏移的量是无从知道的，只有错误的生产结果出现后才能知道。
075U3B305BFFCB075140 
075U3B305BFRAA075140 
075U3B305BFRAB075140 
075U3B305CAAEA075140 
075U3B305CAAEB075140 
075U3B305CACAA075140 
075U3B305CACAB075140 

解决的方法是增加参考点，编码器每经过参考点，将参考位置修正进计数设备的记忆位置。在参考点以前，是不能保证位置的准确性的。为此，在工控中就有每次操作先找参考点，开机找零等方法。

比如，打印机扫描仪的定位就是用的增量式编码器原理，每次开机，我们都能听到噼哩啪啦的一阵响，它在找参考零点，然后才工作。这样的方法对有些工控项目比较麻烦，甚至不允许开机找零（开机后就要知道准确位置），于是就有了编码器的出现。

075U3B305CAECA075140 
075U3B305CAECB075140 
075U3B305CAFCA075140 
075U3B305CAFCB075140 
075U3B305CARAA075140 
075U3B305CARAB075140 
075U3B305CFAEA075140 
075U3B305CFAEB075140 
075U3B305CFCAA075140 
075U3B305CFCAB075140: Unimotor FM 系列伺服电机,电压:460VAC, 75毫米 机座规格,20.4lb-in (2.3Nm),1.7A,3千转每分钟,4096ppr,是否带刹车：是，带安全刹车,90° 动力电缆接头, signal vert.,Full and 1/2 key supplied,high inertia, 75毫米 安装盘面,14毫米 电机轴径尺寸.

型旋转光电编码器，因其每一个位置、抗干扰、无需掉电记忆，已经越来越广泛地应用于各种工业系统中的角度、长度测量和定位控制。

编码器码盘上有许多道刻线，每道刻线依次以2线、4线、8线、16线。。。。。。编排，这样，在编码器的每一个位置，通过读取每道刻线的通、暗，获得一组从2的零次方到2的n-1次方的的2进制编码（格雷码），这就称为n位编码器。这样的编码器是由码盘的机械位置决定的，它不受停电、干扰的影响。

075U3B305CFECA075140 
075U3B305CFECB075140 
075U3B305CFFCA075140 
075U3B305CFFCB075140 
075U3B305CFRAA075140 
075U3B305CFRAB075140 
075U3B305VACAA075140
075U3B400BAAEA075140 

编码器由机械位置决定的每个位置的性，它无需记忆，无需找参考点，而且不用一直计数，什么时候需要知道位置，什么时候就去读取它的位置。这样，编码器的抗干扰特性、数据的可靠性大大提高了。
075U3B400BACAA075140: Unimotor FM 系列伺服电机,电压:460VAC, 75毫米 机座规格,18.6lb-in (2.1Nm),2.2A,4千转每分钟,4096ppr,是否带刹车：否,90° conns,电机轴带键,标准惯量, 75毫米 安装盘面,14毫米 电机轴径尺寸.
075U3B400BAECA075140: Unimotor FM 系列伺服电机,电压:460VAC, 75毫米 机座规格,18.6lb-in (2.1Nm),2.2A,4千转每分钟,EnDat multi-turn,是否带刹车：否,90° conns,电机轴带键,标准惯量, 75毫米 安装盘面,14毫米 电机轴径尺寸.
075U3B400BAFCA075140: 
075U3B400BARAA075140 
075U3B400BFAEA075140 

由于编码器在定位方面明显地优于增量式编码器，已经越来越多地应用于伺服电机上。型编码器因其高精度，输出位数较多，如仍用并行输出，其每一位输出信号必须确保连接很好，对于较复杂工况还要隔离，连接电缆芯数多，由此带来诸多不便和降低可靠性，因此，编码器在多位数输出型，一般均选用串行输出或总线型输出，德国生产的型编码器串行输出的是SSI（同步串行输出）。
075U3B400BFCAA075140: Unimotor FM 系列伺服电机,电压:460VAC, 75毫米 机座规格,18.6lb-in (2.1Nm),2.2A,4千转每分钟,4096ppr,是否带刹车：否,90° conns,Full and 1/2 key supplied,标准惯量, 75毫米 安装盘面,14毫米 电机轴径尺寸.
075U3B400BFECA075140 
075U3B400BFFCA075140 
075U3B400BFRAA075140 

从单圈式编码器到多圈式编码器 旋转单圈式编码器，以转动中测量光码盘各道刻线，以获取的编码，当转动超过360度时，编码又回到原点，这样就不符合编码的原则，这样的编码器只能用于旋转范围360度以内的测量，称为单圈式编码器。如果要测量旋转超过360度范围，就要用到多圈式编码器。
075U3B400CAAEA075140 
075U3B400CACAA075140
075U3B400CAECA075140
075U3B400CAFCA075140

编码器生产厂家运用钟表齿轮机械的原理，当中心码盘旋转时，通过齿轮传动另一组码盘（或多组齿轮，多组码盘），在单圈编码的基础上再增加圈数的编码，以扩大编码器的测量范围，这样的编码器就称为多圈式编码器，它同样是由机械位置确定编码，每个位置编码不重复，而无需记忆。
075U3B400CARAA075140: Unimotor FM 系列伺服电机,电压:460VAC, 75毫米 机座规格,18.6lb-in (2.1Nm),2.2A,4千转每分钟,Hiperface multi-turn,是否带刹车：否,90° 动力电缆接头, signal vert.,电机轴带键,标准惯量, 75毫米 安装盘面,14毫米 电机轴径尺寸.
075U3B400CFAEA075140: Unimotor FM 系列伺服电机,电压:460VAC, 75毫米 机座规格,18.6lb-in (2.1Nm),2.2A,4千转每分钟,旋转编码器,是否带刹车：否,90° 动力电缆接头, signal vert.,Full and 1/2 key supplied,标准惯量, 75毫米 安装盘面,14毫米 电机轴径尺寸.
075U3B400CFCAA075140
075U3B400CFECA075140
075U3B400CFFCA075140

多圈编码器另一个优点是由于测量范围大，实际使用往往富裕较多，这样在安装时不必要费劲找零点，将某一中间位置作为起始点就可以了，而大大简化了安装调试难度。多圈式编码器在长度定位方面的优势明显，欧洲新出来的伺服电机基本上都采用多圈值型编码器
075U3B400CFRAA075140
075U3B405BACAA075140
075U3B600BACAA075140
075U3B600VACAA075140
075U3B600VACAA075140
075U3B605BACAA075140: Unimotor FM 系列伺服电机,电压:460VAC,75毫米 机座规格,16.8lb-in (1.9Nm),3.3A,6千转每分钟,4096ppr,是否带刹车：是，带安全刹车,90° conns,电机轴带键,标准惯量, 75毫米 安装盘面,075140

NIDEC伺服电机*075U3B200BACAA075140

直流伺服电机分为有刷和无刷电机。

有刷电机成本低，结构简单，启动转矩大，调速范围宽，控制容易，需要维护，但维护方便(换碳刷)，产生电磁干扰，对使用环境有要求，通常用于对成本敏感的普通工业和民用场合。

无刷电机体积小重量轻，出力大响应快，速度高惯量小，力矩稳定转动平滑，控制复杂，智能化，电子换相方式灵活，可以方波或正弦波换相，电机免维护，高效节能，电磁辐射小，温升低寿命长，适用于各种环境。

交流伺服电机也是无刷电机，分为同步和异步电机，目前运动控制中一般都用同步电机，其功率范围大，功率可以做到很大，大惯量，转速低，转速随功率增大而匀速下降，适用于低速平稳运行场合

伺服电机内部的转子是永磁铁，驱动器控制U/V/W三相电形成电磁场，转子在此磁场的作用下转动，同时电机自带的编码器将反馈信号传给驱动器，对反馈值与目标值进行比较，从而调整转子转动的角度，伺服电机的精度决定于编码器的精度(线数)。Q交流伺服电机和无刷直流伺服电机在性能上有什么区别?A

交流伺服电机的性能要好一些，因为交流伺服是正弦波控制，转矩脉动小;而无刷直流伺服是梯形波控制。但无刷直流伺服实现控制比较简单，便宜。

永磁交流伺服驱动技术的迅猛发展使直流伺服系统面临被淘汰的危机[/p][p=30，2，left]20世纪80年代以来，随着集成电路、电力电子技术和交流可变速驱动技术的发展，永磁交流伺服驱动技术有了突出的发展，各国著名电气厂商相继不断推出新的交流伺服电机和伺服驱动器系列产品。交流伺服系统已成为当代高性能伺服系统的主要发展方向，使直流伺服系统面临被淘汰的危机。

NIDEC伺服电机*075U3B200BACAA075140

永磁交流伺服电动机同直流伺服电动机比较，主要优点有：

⑴无电刷和换向器，运行更可靠，免维护。

⑵定子绕组发热大大减少。

⑶惯量小，系统快速响应性好。

⑷高速大力矩工作状态好。

⑸相同功率下体积小重量轻。

伺服电机原理

交流伺服电动机定子的构造基本上与电容分相式单相异步电动机相似。其定子上装有两个位置互差90°的绕组，一个是励磁绕组Rf，它始终接在交流电压Uf上;另一个是控制绕组L，联接控制信号电压Uc。所以交流伺服电动机又称两个伺服电动机。

交流伺服电动机的转子通常做成鼠笼式，但为了使伺服电动机具有较宽的调速范围、线性的机械特性，无“自转”现象和快速响应的性能，它与普通电动机相比，应具有转子电阻大和转动惯量小这两个特点。目前应用较多的转子结构有两种形式：一种是采用高电阻率的导电材料做成的高电阻率导条的鼠笼转子，为了减小转子的转动惯量，转子做得细长;另一种是采用铝合金制成的空心杯形转子，杯壁仅0.2-0.3mm，空心杯形转子的转动惯量很小，反应迅速，而且运转平稳，因此被广泛采用。交流伺服电动机在没有控制电压时，定子内只有励磁绕组产生的脉动磁场，转子静止不动。当有控制电压时，定子内便产生一个旋转磁场，转子沿旋转磁场的方向旋转，在负载恒定的情况下，电动机的转速随控制电压的大小而变化，当控制电压的相位相反时，伺服电动机将反转。