典型的意大利阿托斯ATOS伺服阀由永磁力矩马达、喷嘴、档板、阀芯、阀套和控制腔组成(见图)。当输入线圈通入电流时，档板向右移动，使右边喷嘴的节流作用加强，流量减少，右侧背压上升；同时使左边喷嘴节流作用减小，流量增加，左侧背压下降。阀芯两端的作用力失去平衡, 阀芯遂向左移动。高压油从S流向C2，送到负载。负载回油通过 C1流过回油口，进入油箱。阀芯的位移量与力矩马达的输入电流成正比，作用在阀芯上的液压力与弹簧力相平衡，因此在平衡状态下力矩马达的差动电流与阀芯的位移成正比。如果输入的电流反向，则流量也反向。表中是意大利阿托斯ATOS伺服阀的分类。
意大利阿托斯ATOS伺服阀主要用在电气液压伺服系统中作为执行元件（见液压伺服系统）。在伺服系统中，液压执行机构同电气及气动执行机构相比，具有快速性好、单位重量输出功率大、传动平稳、抗干扰能力强等特点。另一方面，在伺服系统中传递信号和校正特性时多用电气元件。因此，现代高性能的伺服系统也都采用电液方式，意大利阿托斯ATOS伺服阀就是这种系统的必需元件。
意大利阿托斯ATOS伺服阀结构比较复杂，造价高，对油的质量和清洁度要求高。新型的意大利阿托斯ATOS伺服阀正试图克服这些缺点，例如利用电致伸缩元件的意大利阿托斯ATOS伺服阀，使结构大为简化。另一个方向是研制特殊的工作油（如电气粘性油）。这种工作油能在电磁的作用下改变粘性系数。利用这一性质就可通过电信号直接控制油流。
意大利阿托斯ATOS伺服阀应用领域
电液意大利阿托斯ATOS伺服阀广泛地应用于电液位置,速度,加速度,力伺服系统,以及伺服振动发生器中.它具有体积小,结构紧凑,功率放大系数高,控制精度高,直线性好,死区小,灵敏度高,动态性能好以及响应速度快等优点.
意大利阿托斯ATOS伺服阀的主阀一般来说和换向阀一样是滑阀结构，只不过阀芯的换向不是靠电磁铁来推动，而是靠前置级阀输出的液压力来推动，这一点和电液换向阀比较相似，只不过电液换向阀的前置级阀是电磁换向阀，而意大利阿托斯ATOS伺服阀的前置级阀是动态特性比较好的喷嘴挡板阀或射流管阀。
也就是说，意大利阿托斯ATOS伺服阀的主阀是靠前置级阀的输出压力来控制的，而前置级阀的压力则来自于意大利阿托斯ATOS伺服阀的入口p，假如p口的压力不足，前置级阀就不能输出足够的压力来推动主阀芯动作。
而我们知道，当负载为零的时候，如果四通滑阀*打开，p口压力＝t口压力＋阀口压力损失(忽略油路上的其它压力损失)，如果阀口压力损失很小，t口压力又为零，那么p口的压力就不足以供给前置级阀来推动主阀芯，整个意大利阿托斯ATOS伺服阀就失效了。所以意大利阿托斯ATOS伺服阀的阀口做得偏小，即使在阀口全开的情况下，也要有一定的压力损失，来维持前置级阀的正常工作。
意大利ATOS意大利阿托斯ATOS伺服阀其实缺点极多：能耗浪费大、容易出故障、抗污染能力差、价格昂贵等等等等，好处只有一个：动态性能是所有液压阀中高的。就凭着这一个优点，在很多对动态特性要求高的场合不得不使用意大利阿托斯ATOS伺服阀，如飞机火箭的舵机控制、汽轮机调速等等。动态要求低一点的，基本上都是比例阀的天下了。
意大利ATOS伺服比例阀，意大利阿托斯伺服比例阀
比例阀和意大利阿托斯ATOS伺服阀的区别主要体现在以下几点：
驱动装置不同。比例阀的驱动装置是比例电磁铁；意大利阿托斯ATOS伺服阀的驱动装置是力马达或力矩马达；
性能参数不同。滞环、中位死区、频宽、过滤精度等特性不同，因此应用场合不同，意大利阿托斯ATOS伺服阀和伺服比例阀主要应用在闭环控制系统，其它结构的比例阀主要应用在开环控系统及闭环速度控制系统；
1 意大利阿托斯ATOS伺服阀中位没有死区，比例阀有中位死区；
2 意大利阿托斯ATOS伺服阀的频响(响应频率)更高，可以高达200Hz左右，比例阀一般高几十Hz；
3 意大利阿托斯ATOS伺服阀对液压油液的要求更高，需要精过滤才行，否则容易堵塞，比例阀要求低一些；
4 阀芯结构及加工精度不同。比例阀采用阀芯+阀体结构，阀体兼作阀套。意大利阿托斯ATOS伺服阀和伺服比例阀采用阀芯+阀套的结构。
5 中位机能种类不同。比例换向阀具有与普通换向阀相似的中位机能，而意大利阿托斯ATOS伺服阀中位机能只有O型(Rexroth产品的E型)。
6 阀的额定压降不同。