Hengstler编码器.亨士乐编码器开放式数字传感器

双向数字传感器BiSS接口能保障位置编码器与测量装置或工业控制之间的通信，例如，必要的时候，传动控制可以从 8 个传感器同时传送测量值。

主站为 1-8 个子站提供时钟信号，用以同步捕捉所有的位置数据以及其后附加的其它同步串行数据。只需要 4 个单向 RS422 数据线；保持zui小值的从机并入传感器 IC 中。主站在 MA 线上发送时钟脉冲，从站直接将所记录的位置数据通过返回线路 SL 应答。命令和参数可以用PWM 脉冲形式进行交换，但是这在启用 BiSS 规则时并不是必须的。

主站识别出每个数据周期的线路延迟并做出补偿，允许时钟频率高达 10M 位/s 甚至电缆长度达到 100m。如，在拖拉期间线路状况的变化会得到更正。沿各种轴线的一些位置编码器的同步准确性低于 1µs；主机会使所记录的信号延迟进入控制单元，实现*化。

Hengstler编码器Biss - 开放式数字传感器接口

BiSS 规则通过下列数据段之一来区分每个用户：传感器数据，多循环数据或寄存器数据。这些数据部分有一些关于访问和传输性能的设置，因此大量的传感器应用被迎合。用于装置配置的双向参数的通信。也适用于被称为 OEM( 原始设备制造商的参数 ) 通常被发送到寄存器数据段上。逐渐变化的数据，如旋转圈数或驱动器温度，被分配到多循环数据段，快速变化的角度数据分配到传感器数据段。低于 10µs 的控制循环时间甚至对于长度大于 64 比特的数据也不是一个问题。这样就为协议中的冗余提供了足够的空间，这一空间通常用于执行 CRC( 循环冗余校验)。仅增加一个起始和停止位构成的传感器数据通过zui有可能的核心数据速率传输；一个单独的多循环数据位是可选的。启动时也能捕捉到多循环数据位组成的第二个带内协议，帮助提高传感器数据的效率；在不干扰控制循环的情况下，也可以*监视驱动的位置和操作。

Hengstler编码器Biss - 开放式数字传感器接口

单个用户特定的产品开发不会受限制或者因为强制性的兼容性而产生不必要的费用。BiSS 用户仅由几个参数进行描述，包括传
送的 XML 描述性文件简化了控制系统的启动。