REXROTH技术问题，力士乐技术文章

1、什么是OLSS系统？
OLSS系统是小松挖掘机的开式中心负荷感应系统。它是通过控制斜盘式变量柱塞泵旋转斜盘的倾角的方式，以减少燃油消耗的节能系统。作业时，由于该系统的作用可减少液压损失，以增大微调控制，合理控制油泵输出量。
2、什么是喷嘴传感器？
当分配阀在中间位置时，全部的液压油都经过这个传感器回流油箱。传感器中有一个节流阀A和溢流阀B，溢流阀的过流压力为1.6Mpa，也就是说Pt的压力是1.6Mpa，Pd和油箱相通，其压力基本为零。当分配阀在工作时，油路被切断，Pt压力瞬间降到零。变量系统就是使用这个压力差信号来实现变量的。
3、Pt压力太高和太低对变量系统有何影响？
常见的故障有传感器的Pt压力不正常，有时候压力会达5Mpa甚至更高，其原因是压力溢流阀有异物卡死。一旦Pt压力太高，会使柱塞泵流量变得很小，挖掘机会出现工作没有力。如果Pt压力太低，柱塞泵流量会变得很大，如果压力降到零，当挖掘机起步时发动机就会熄火。
4、TVC阀的构造与工作原理是怎样的？
TVC阀是靠主泵的排油压力Pp1、Pp2以及TVC阀的输出压力Pc2之后，平衡弹簧弹力来得到控制。
当主泵负荷小时（转换开关接通在L状态时），由于主泵的排油压力Pp1和Pp2低。因此滑阀2被弹簧1推到下端。结果，控制泵的排油压力Pc与TVC阀的输出压力Pt2变得相同了。此时，TVC阀输出压力Pt2变为zui大，伺服阀使柱塞泵倾斜角变大，流量也zui大。
当主泵负荷大时（转换开关接通在S状态时），由于主泵排油压力Pp1与Pp2增加，活塞外被推压，滑阀2向上移动，由于滑阀上的切口a孔与b孔的油被节流，而b孔与c孔（排放孔）的开口部变大。所以，此时TVC阀输出压力Pt2下降，伺服阀使柱塞泵倾斜角变小，流量也随之变小。
转换开关接通在L状态时，电磁阀7接通电源，轴6便推动活塞5向上移动，达到提高弹簧1的效果。
TVC阀上的电磁阀线路出现故障时，会使机器在作业时会失去微调的作用，没有自动功能。当电磁阀线路故障，挖掘机的工作将会受到什么影响。7、电控OLSS自动减速系统是如何工作的？
当作业机构操纵杆在中间位置时，它能自动使发动机转速降低，而作业机构开始作业时，也就是把操纵杆扳到工作位置时，无须动油门手柄发动机转速可自动加速到原油门工作位置的转速。
将自动减速开关扳到ON，在未动作业机构及行走机构连杆时（处在中间位置），从控制箱微机发出信号使电磁阀起动，液压缸伸出，发动机转速业4s后会减至1150r/min，这时油门手柄位置仍然不变。若作业机构开始工作，电磁阀立即关闭，液压杆及调速器杆自动复位到原手柄位置，转速自动恢复到原来的速度。

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5、经过对伺服阀的调整，两边履带转动有所加快，但是仍未达到要求，是何原因?
是伺服阀A腔和B腔的孔径因磨损变大、与伺服活塞的配合间隙太大所致。
磨损的内孔一般都已经出现很明显的台阶和失圆，修复时先把孔镗圆，然后进行研磨，根据修复后的孔径尺寸，再去配活塞。孔径经修复已经变大了，而活塞修复时要根据孔径去定尺寸，孔与活塞的配合间隙在0.10mm左右。活塞修复后表面要经过热处理。
6、修复后活塞尺寸已变化，是否会影响活塞的推动力?
会有影响，但不是很明显，解决办法是可将控制泵油压调低一点。
7、压力不够是不是控制泵已损坏?
不能这样下结论，因为控制泵有一个压力调整阀，如果这个调整阀有毛病，控制泵压力同样提升不起来。要把调压阀拆下仔细检查后，才可下结论。小松挖掘机的压力调节阀构造都一样。这个调压阀是先导式的调压阀，活塞中间有一个阻尼小孔，检查时要仔细检查阻尼小孔有无堵塞。它是影响压力提升的主要原因。还有弹簧，锥阀和锥阀上的弹簧2的完好程度，都对调压阀的压力有影响。调压阀检查完毕可装机进行调试，如果控制泵压力仍然达不到规定的数值，可以判断是控制泵已损坏。
8、当控制泵压力达到规定值而整机还是工作乏力是何原因?
对上述情况，可按如下步骤进行检查。用2只58.8MPa的油压表，分别安装在2个主油泵出口的测压口上。然后加大油门，让挖斗油缸的活塞杆伸尽，使过载溢流阀处在溢流状态，这时应有1个油压表的数值较高，观察其是否达到规定值。PC200挖掘机是26MPa,PC300挖掘机和PC400-2挖掘机是26MPa，PC400-3，PC400-5和PC400-6机是32MPa,用同样方法，再看另一个压力表压力。如果压力不足，在2个压力调节阀上调整后仍不见效果，要拆下主压力调节阀（也称主安全阀）进行检查，检查方法和检查控制泵压力调节阀一样。如果调压阀没有发现故障，就再进行第三步检查。即检查油泵有无内泄漏。
9、在测量压力时，开始时能达到规定值，但很快就会下降到20MPa，这是否正常?
不正常。一般来说，只要过载溢阀仍在过流，指针读数就不应下降，降下来就说明有内泄漏。

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10、如何检查内泄漏?
有内泄漏的机器一般都是旧机，零部件的磨损较严重，间隙较大，而且是同步磨损。在机器日常工作中我们可以发现，有内泄漏的机器，噪音都比较大，温度升高快。内泄漏可以通过以下办法检查。把油泵里的液压油放尽，拆下两根高压出油管，然后用柴油灌入管口内，若油面下降很快，说明油泵有内泄漏；如果是PC200-1型和PC200-2型机，除了说明油泵有内泄漏外，油泵排油口与油管连接部分的密封件也会有泄漏。
11、柱塞泵柱塞磨损多少才会产生内泄漏?
从理论上讲，柱塞和柱塞孔的间隙不应大于0.05mm。由于孔径小，较难测量，一般可用如下方法检验，即把柱塞球头小孔用手指封住，柱塞孔口也同时用手封住，然后把柱塞往后拉。如果柱塞拉不动，并有强大的吸力，说明配合间隙尚佳，否则应更换新件。
12、滑靴在斜盘中是如何工作的?
柱塞的球头与滑靴内球面接触，并能作任意方向的转动，而滑靴平面与斜盘接触。此外，通过柱塞的小孔f和滑靴上的小孔g把压力油引到A腔，使滑靴和斜盘问形成一层油膜，即形成静承。泵工作时，压力油P作用在柱塞上，对滑靴产生一个法向压紧力N，使滑靴压向斜盘表面，而油腔A的油压P′及滑靴与斜盘间隙的液体压力给滑靴一个反推力F，在反推力F与压紧力N相等的情况下，滑靴处于平衡状态。
滑靴的平衡过程是这样的，当泵开始工作时，滑靴紧贴斜盘，因为油腔室A中的油没有流动，所以处于相对静止状态，此时P′=P，处于这种状态下其反推力F大于压紧力N，使滑靴被逐渐推开，产生间隙h，A腔中的油通过问隙漏出并形成油膜，此时A腔中的油在流动状态中，所以压力油P经阻尼孔f和g到A腔，由于阻尼孔f和g的阻力损失，使P′小于P，直至使反推力F与压紧力N相等为止，使滑靴斜盘保持一定的油膜厚度，并处于新的平衡状态。
13、挖掘机工作时2个柱塞泵的高压胶管振动得很厉害是何原因?
如果把油压表装在油泵出口的测压口，可以看到油压表上下摆动的幅度大。这是因为配流盘和缸体的接触面不光滑所致，多数是维修时用磨床磨或用手工磨，磨的质量有问题。关键在于要检查缸体的中心线与缸体的平面垂直度是否有变，配流盘的中心线与配流盘端面垂直度是否有变。另一个方面，由于机器是旧的，油泵已维修多次，柱塞缸体已经多次磨床磨削，还有缸体上的弹簧弹力的减退，或者是蝶形弹簧少装等种种原因，都可使缸体与配流盘的压紧力不足。当油压超出压紧力，高压油就会从配流盘和缸体之间泄漏，引起油压波动。当加大油门时波动就更大，油管也就跳得更厉害。排除的方法是，如果是平面磨偏了，要重磨；弹簧不够力，可以加垫片；压紧力的大小，可以用手感检查，即需用两手抓住油泵轴头才能扭动的，压紧力才够。但是也要注意压紧力不能太紧，因为太紧会使缸体和配流盘之间不能建立起一定厚度的油膜，平面很容易过热烧坏。
配流盘平面的粗糙度要求很高，外形的几何尺寸也不能超出公差，自己用手工研磨。按图24所示进行对磨，对磨时用手不断地旋转传动轴便可。

14、挖土机开始时工作正常，但突然会出现一边履带不能动和挖掘臂乏力，是何原因?
原因多数是液压油路不干净，微小的脏物堵塞了安全阀里某个小活塞中间的阻尼孔。可将安全阀卸下来清洗，排除阻尼孔的堵塞就可以了。
15、为何阻尼孔的堵塞会影响这么大?
这是常见的故障，也是对液压系统影响很大的故障。要讲清道理，就要把先导式安全阀的工作原理进行介绍。压力油P经过现阻尼孔，进入C腔，此时C腔的压力等于系统的P压力。由于有小弹簧的作用，活塞一直压向右边阀座。当C腔油压上升到一定值。也就是说上升到锥阀调压值时，锥阀推开，C腔的油经锥阀回油箱。此时，C腔压力骤降，由于有阻尼孔的阻尼作用，C腔与系统压力失去平衡，于是小活塞往后左移，系统压力经小活塞溢流回油箱。当系统压力降到一定值时，锥阀便复位，跟着小活塞也右移复位。如此反复地进行调整系统压力。如果小活塞中间的阴尼孔被堵塞，C腔得不到压力油，C腔的压力大大低于系统压力，于是小活塞也一直处于左移位置。系统压力不论高低，也都处于溢流状态。所以当小小的阻尼孔一旦被堵塞，影响会很大。因此，对液压油路一
16、经检查阻尼孔没有堵塞，安全阀压力为何仍调不起来?
这种情况大多数是由于锥阀与阀座关闭不严，从而使C腔的油压建立不起来。
17、研磨齿轮端面要注意些什么?
齿轮泵齿轮磨损后，要用精度高的磨床进行磨削，要找责任心强的师傅操作。比如，磨床工作台要干净，不允许平台上有尘埃。因为工作台稍有不洁净，都会使磨出的平面与轴承孔的垂直线发生偏移。
18、怎样知道磨出的齿轮平面与轴承孔垂直度发生了变化?
只能在装配齿轮泵时发现，因为端面的间隙是很小的，一般在0.05mm左右。如果端面与轴承孔垂直度变了，泵装配后齿轮轴就不能动。如果将锁紧螺丝松少许，但仍然转得不顺畅，再拆检齿轮泵，端面又有刮伤的痕。这就是端面平面与轴承孔不垂直所致。
19、装配齿轮泵时要注意什么?
泵壳的磨损在进油腔会比较多一点，如果泵壳是对称的，可以翻转180。再使用。对于被动齿轮，两头不能调换，拆下时要做记号。因为齿轮会发生一侧磨损。主动齿是与转动轴一体的，不能翻转；将被动齿翻转，可使两齿轮的啮合线接触点发生变化。泵装配完毕，要加入少许润滑油后才用手去稍作旋转，手感要畅顺。

20、伺服阀在变量系统中重要的吗？
可以说它的作用相当重要，因为它的工作频率比较高，所以故障多出现在这部分。当输入信号压力Pi，从d孔作用于控制活塞的C腔时，控制泵的压力Pc则传递到b孔。如果Pi稍微上升，作用于C腔的油压也稍微上升。因此，控制活塞向弹簧推压并左移，杆臂以伺服阀活塞为支点，向左摇动，使导向阀向左移。由于导向阀的移动，b孔与a孔接通，控制泵的压力Pc传递到伺服阀活塞的B腔，推动伺服活塞向左移动，使柱塞泵倾斜角变大，流量增加。
当臂杆以销为中心，向顺时针方向旋转，使导向阀向右移动，堵死b孔与a孔以及c孔与排泄回路，相当于输入信号压力R的排油量得到增加。
这里对伺服活塞向右移动时的情况简述如下：假设在某一位置上伺服活塞处于平衡，在压力Pi下降时，控制活塞向C腔移动，杆臂以伺服活塞为支点向右摇动，使导向滑阀向右移动，由于导向滑阀的移动，b孔与a孔之间回路被切断，而c孔则接通排泄回路。另外，b孔与c孔相接，油流进入伺服油缸的A腔，将伺服活塞推向右侧，使柱塞泵倾斜角变小，令泵流量变小。这时，杆臂以销为中心，沿逆时针方向旋转，因此，导向滑阀又向左移动，b孔与c孔之间以及a孔与排泄孔之间切断。这样，就相当于输入信号残的排油量减少。
21、伺服阀调整螺丝应怎样调整?
伺服阀各调整螺丝在出厂时都已调整好，用户不要随意调整。对那些使用时间较长的机器，需要调整时应分别在前泵和后泵进行。先将行走无力的一侧履带顶起，然后在相应的前泵或后泵伺服阀进行。要保持被顶起侧的履带不停地转动，以便观察调整的效果。先将调整螺丝旋出半圈，如果是原来调整不当，当螺丝被旋出半圈后，履带转速就变化。然后把内调整螺丝也旋出半圈，也可以把内外两个调整螺丝再多旋出一些。
如果内外两个调整螺丝都调整过后履带依然转动很慢。这是伺服阀杆臂折断了或者插销掉了出来。
补救的方法可以在弹簧上加垫片，如果是蝶形弹簧，可以多加一片蝶形弹簧。
22、是何故障使挖土机不能直线行走?
一般是两侧进入油马达的油压大小不同所致，油压大的一侧，自然就走得快。检查时可用2只油压表分别装在两侧行走油马达的测压口上，如果压力差较大，可在安全阀上将压力小的一侧调高一点。如果压力两侧都一样，那就是两个柱塞泵送出的油流量大小不同（如何调整泵流量，在第2部分专门介绍）。如果是3型和5型机不能走直线，应检查其直线控制阀。
23、为何挖掘机在斜坡不能停住?
一般情况挖掘机在斜坡都能停住，因为挖掘机行走泵本身带有制动装置，只要不给液
压马达供油，制动装置就起制动的作用，而且在系统中还有一对往复阀分别安装在2个马达回路中。液压油P在进入行走马达前，有一路油*入往复阀的A端，使往复阀往B移位；压力油P有一路油经来往复阀到达制动滑阀，制动滑阀向弹簧方向移位，使液压油到马达制动装置，马达开始转动。而制动装置也松闸，也几乎是同步的。当向马达供油停止时，往复阀和制动阀均自动复位，马达同时制动闸制动，往复阀又断了管路中油的流动。由于油不能流动，往复阀也起制动作用。挖土机在斜坡停不住，就一定要检查往复阀的泄漏情况。

24、PCA00-3挖土机为何没有快速挡?
变速滑阀的控制油是从控制泵来的，在驾驶室里有控制快慢的电磁开关，控制油要经过这个开关控制的电磁阀才能到变速滑阀。如果电磁阀坏了，就不能变速。当打开快挡时，2位4通电磁阀右移，控制油经电磁阀到达滑阀下端，滑阀上移，进入伺服阀上腔的高压油被切断，在此同时电磁阀来的控制油也进入伺服阀的下腔，把伺服阀活塞上推，使马达变量。
25、转盘的回转马达不能转动是何原因？
从小松的3型到6型挖掘机，转盘均设有停车制动装置，如果制动电磁阀有故障或其控制线路有故障，都会导致打不开马达制动装置。
26、如果转盘回转变速制动电磁阀坏了。有何应急办法?
电磁阀的功能主要是使2位3通阀左右移动，从而切断或接通控制油路。我们可以把软管A直接接到软管B的接头上，暂时不经电磁阀，马达就可以转动了。
27、转盘回转时很难停在要停的位置上是何原因?
这是回转马达的锁定功能变差了。
28、回转马达与行走马达的结构和工作原理是否一样?
基本上是一样，只是行走马达有自动制动装置而回转马达没有。
29、回转盘靠什么停住?
停止给马达供油时，马达的进出油路都给分配阀封死了。这时马达不管向哪一边都不能转动。只有在2个过载阀都有毛病或压力调得太低，液压油才会在过载阀溢流的情况下，马达才会出现停不住的故障。
30、转盘不能转够一整圈是何原因?
转盘的大齿圈断了2个以上的齿。
31、转盘加油口有液压油冲上来是何原因?
是回转马达轴头的油封已损坏。
32、在提升大臂并同时回转转盘时挖土机出现乏力，是何原因?
这种情况仅发生在小松1型和2型机上。当机器要回转时，它会给一个液压信号到2个柱塞泵的总功率调节器，把柱塞泵流量降低一些，以便能得到功率的补偿。如果该控制阀有故障，不能灵敏地传递信号，这样就造成大臂难以和转盘连动。
33、操作转盘时为何会向一个方向快而另一个方向慢?
不是用液挖的机型出现此现象，一般是慢的一边过载阀有故障，或者分配阀的拉杆长短不一而造成的。

34、在小松系列的挖掘机中，1型、2型、3型和5型机的变量机构是一样的吗?
1型挖掘机是采用早期的PNC系统的结构相对简单一些，如果提大臂时冒黑烟，要拆下变量机构进行检查。
检查的重点是活塞孔1、2、3和4内的小活塞。检查活塞是否卡住在活塞孔内。
35、为何上述的4根小活塞被卡住后。会使发动机负荷加重?
因为前泵的高压油和后泵的高压油都分别进人1、3孔和2、4孔，推动孔内的4根小活塞右移，小活塞右移时又推动活塞右移，活塞上的轴颈与柱塞泵摇摆架连接，从而带动摇摆架右移，摇摆架与前后泵是机械连接的，所以摇摆架右移时便带动前后泵体右摆，泵摆角减小，泵排量也小，使发动机的负荷加重。
36、经检查4根小活塞能活动，发动机仍然冒黑烟故障应如何排除?
可以把右端的调整螺丝逐渐地放松，直到能卸荷为止。
37、小松PC300-3型、PC400-5型挖掘机在提升大臂时。发动机冒黑烟是何原因?
是变量机构失控所致。小松3型机和5型机的变量机构比较复杂，是用OLSS系统，后期产品在系统又增加微机，称之电控OLSS系统（中文全称是开式中心负荷感应系统）。除了调整外还应检查OLSS系统是否有故障。
38、对缸筒进行维修时应注意什么?
除了长度一定要准确外，缸筒法兰在焊接时，法兰孔与缸筒内径的中心线一定要对准，否则会使活塞杆走偏。
39、斗臂下降到与地面垂直的位置时，为何会停留一会?
这是斗臂缸筒大腔供油不足所致，当斗臂降到垂直位置时，缸筒大腔已经出现缺油。维修时要检查斗臂节流阀有无装反，或者是柱塞泵流量是否足够。
40、PO400-3型挖掘机为何不用扳动操纵杆，斗臂也会有自动伸出的现象?
这是斗臂加速分配阀阀芯卡住在一个方向所致。PCA00-3型挖掘机斗臂分配阀阀芯有2条，一条在另一个阀组上，不容易被发现。

41、已经确认大臂缸筒油封有损坏，但是如何具体确认是哪一个油封?
油封有损坏的油缸，温度会比没有损坏的高，用手触摸可以判别到。另一个方法是把2个缸筒都放下，把2个缸筒小腔上的油管拆下，然后由大腔进油。当活塞走到极点时，好缸筒的油管头会停止出油，而油封已损坏的缸筒，管头会继续有油流出。
42、小松PCA00-2型挖掘机为何扳动大臂操纵杆使大臂升起时，或者扳动行走操纵杆时，转盘会自动向一个方向转动?
转盘要旋转，转盘分配阀必须是不在中立的位置，这一点首先要确认清楚，同时要确认分配阀滑动正常。其次再检查，在P．0．C先导操纵阀不工作的情况下，有没有大量先导油进入分配阀的二端。检查结论正常，就可以认定故障是出在回转流量控制阀中。回转流量控制阀A。在没有操纵回转时，A阀芯在中间位置，此时从射流阀Pd口出来的相当零压力的液压油经泵1
N．C阀上端后再流过A阀，然后才到油箱。一旦A阀卡死，A阀芯不在中间位置，Pd压力油就无法回到油箱，油压有上升的可能。因为A阀芯不在中间位置，泵1、泵2与回转分配阀控制油路的开口被打开，从射流阀Pd口出来的Pd油压使流进回转分配阀控制油路，推动分配阀向一侧移动。导致转盘会发生自动回转。
43、小松PC200-5、PC200-6型挖掘机动臂油缸的活塞杆和中臂油缸的活塞杆会出现法兰变色的现象（局部油温太高现象）。是何原因?
因为PC200-5和PC200-6型挖掘机动臂油缸底部到分配阀之间，安装有1个动臂保持阀，可防止臂动自动下降。PC200-6型挖掘机在中臂油缸活塞杆侧到分配阀之间还安装1个中臂保持阀。防止中臂自动下降。
由于在油路中设置了保持阀，使进出油缸的液压油增加了阻力，尤其在滑阀背压没有很好被释放掉的情况下，滑阀的开启不够，使液压油流动阻力更大。阻力大，摩擦产生的温度就大，从而导致了局部油温太高。小松其他机型就没有这种现象。

44、同时操作两条履带的行走操纵杆使挖土机起步时，发动机转速会在瞬间下降，甚至熄火，是何原因?
这个故障较常见。这主要是柱塞泵变量机构有问题。机器在空转状态下，柱塞泵仍有很大的流量。
45、行走油马达刚修好，小油门时履带走得较快，大油门时反而不会走，是何原因和有何补救的办法?
这是因为维修时研磨过配流盘而且磨削量过多，使配流盘与缸体平面的压紧力不够。小油门时油压小，平面与平面之间不易产生泄漏；大油门时油压增大，平面间产生溢流，导致大油门时履带反而不能动。
46、TVC阀上的调节螺丝应如何调整？ 毕业论文
在机器出厂时厂家已调试好，一般用户不能任意去调整。
如要调整，方法是在2个柱塞泵的出油口安装上压力表，把2个泵的油压调整在规定值内（32Mpa）然后把TVC阀的调节螺丝旋出一些。加大油门，将大臂提升到使大臂过载阀溢流阀溢流，观察发动机转速的变化。如果发动机负荷不重，可以把调节螺丝再拧进一些（螺纹半圈左右，不可太多）。用同样方法再次提升大臂，观察发动机负荷和转速的变化。如果仍然无变化，再把调节螺丝拧进一些，直到提升大臂时发动机感到有荷重为止，此时再将调节螺丝退出半圈，再次提升大臂，直到确认大臂提起时无负荷、转速不会有明显下降即可。
47、小松PC200、PC300、PC400、PC600挖掘机TCC阀跟TVC阀有何不同。
TVC阀的功能只是多了电子控制，如果电子控制部分坏了，就跟TCC阀一样。从图2、和图3看出，TVC阀只使用1个2位3通阀来调控Pc油压，而TCC阀用2个2位3通阀来调控Pc油压。它们的功能都一样。从结构上讲TCC阀比较复杂，故障也多。因为零件很多，拆装时要特别小心。许多用户由于没有零件图，少装了一件，或者是装错了方向也不知道。

48、小松PC400-3型挖掘机工作压力正常。控制泵输出压力和射流阀压力也正常。为何会工作乏力?
这要仔细地检查伺服阀。应从两个方面检查：首先分解阀零件，检查阀芯和滑阀的颜色如出现有黑色的部位，说明此部位串油，要更换新件。其次检查有无异常颜色，如有很可能是滑阀调整不当，使进油口B和出油口C有连通的现象。
49、过载阀和分配阀是否损坏，如何判断?
过载阀故障的判断方法：将行走分配阀的堵头拆下与过载阀对换装上，如果大臂不再下降，说明过载阀有故障；分配阀故障的判断方法：拔出分配阀芯，观察其颜色，阀芯是呈黑色的是已发生泄漏。