关于SEW减速电机你了解有多少？

　　一般来说，SEW减速电机主要由产生磁场的电磁绕组或分布式定子绕组、旋转电枢或转子等附件组成。伺服电机也是一样，大致分为转子和定子。定子是指电机的静止部分；转子，顾名思义，就是电机的转动部分。伺服电机的转子速度由输入信号控制，接收到的电信号转换成电机轴上的角位移或角速度，然后输出，从而实现电能向动能的转换。

　　SEW减速电机通过脉冲实现定位：基本上可以理解为伺服电机通过脉冲实现定位。当伺服电机接收到一个脉冲时，它会旋转一个脉冲对应的角度，从而实现位移。

　　SEW减速电机本身具有发送脉冲的功能，所以伺服电机每旋转一个角度，就会发出相应数量的脉冲，从而与伺服电机接收到的脉冲形成回波或闭环。这样，系统就会知道有多少脉冲发送到伺服电机，同时又有多少脉冲接收回来，这样就可以非常精确地控制电机的转动，从而实现精确定位，可以达到0.001mm。

　　SEW减速电机的加速释放，全球人口正在下降，制造业转型升级迫在眉睫。为了促进从“制造大国”向“制造强国”的转变，我国专门制定了战略规划，并通过不断加强驱动力，推动智能制造发展的自动化和信息化升级。其中，伺服电机作为自动化发展的设备和硬件基础，受到了长期关注和重视。

　　SEW减速电机种类繁多，在许多领域得到了应用。根据型号、规格、功率、轴伸、绝缘、编码器、速度开关、热敏元件、加热带等参数的不同，可以划分出各种电机。伺服电机广泛应用于机床、轧机、鼓风机、印刷机、水泵、抽油机、起重机、传送带、生产线、电梯，以及心脏电机、x光机、CT、牙科手术工具、透析机、呼吸机、电动轮椅等。

　　SEW减速电机和步进电机一样，是一种将电能转化为机械能的电机，随时听从命令。它的定义是：伺服电机是控制伺服系统中机械元件运转的发动机，是辅助电机的间接变速装置，是可以连续旋转的机电转换器。

　　SEW减速电机如果能将闭环伺服技术优势适用于步进电机，那么效果会如何呢？

　　我们是否能在实现步进电机成本优势的同时，达到与伺服电机相仿的性能呢？

　　通过结合闭环控制技术，步进电机将会成为一个同时具备伺服和步进电机优点的低成本的综合性产品。因为闭环步进电机能够提高性能和能效，所以可以在越来越多的高标准应用中取代更昂贵的伺服电机。

　　下面我们以嵌入了闭环控制功能stepIM综合步进电机为例，解析采用闭环技术的步进电机的性能与优劣。

　　采用闭环控制的stepIM产品

　　经过集成电子控制后的步进电机相当于一个双相无刷直流电机，可以执行位置环路控制、速度环路控制、DQ控制、以及其他算法。

　　低能耗以及保持冷却状态

　　StepIM步进电机具有高能效。与始终按照全电流指令操作的开环步进电机会导致发热和噪音问题不同，stepIM的电流会根据运动的实际情况改变，比如在加速和减速过程中。与伺服类似，在任何时刻，这些步进电机所消耗的电流都与所需的实际转矩成正比。因为电机和集成电子控制板运行温度更低，所以stepIM步进电机可以实现与伺服电机相仿的更高峰值转矩。

　　即使在高速度下，StepIM步进电机所需的电流也更小

　　精确匹配性能要求

　　为了确保有足够的转矩来克服干扰和避免失步，开环步进电机通常要保证转矩至少比应用所需的数值高40%。闭环stepIM步进电机则不存在这个问题。在这些步进电机因为过载而达到失速状态时，它们会继续保持负载状态，不会失去转矩。在消除过载状态后，它们会继续运行。在任何速度下，都可以保证大转矩，同时通过位置传感器来确保不会失步。因此，闭环步进电机的规格可以精确匹配相关应用的转矩要求，不需要额外增加40%的裕度。