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日本SMC齿轮式180º 开闭型气爪参数表
可安装磁性开关
重复精度高: ±0.01mm
可从2个方向安装
气爪安装时易对
气爪上面加工有定位用的销孔。
可安装磁性开关
主体侧面的安装槽内可安装各种各样的磁性开关。
也可选择2色显示式和防水性提高型等。
搬送工件时，若有过大的加速度及冲击力作用，还要给出定的余量。
例 : 想设定夹持力为工件重量的20倍以上的场合，要夹持力＝0.4kg×20×9.8m/s278.4N以上
工件的夹持点(即夹持点距离)应在夹持力图线的所示各压力夹持力线图内使用。
若夹持点超出夹持力图线的使用范围，加在手指滑动部位的偏载过大，会严重影响使用寿命。
右图中的夹持力是指两个手指及附件起*与工件接触的状态。如下图所示，在个手指上所受的推力F表示
日本SMC齿轮式180º 开闭型气爪参数表
| 型号 | 系列 | 气缸内径（mm） |
|---|---|---|
| 双作用型 | MHS3 | 16，20，25，32，40，50，63，80，100，125 |
| 单作用型 | MHS3-X84 | 16，20，25，32，40，50，63 |
| 防尘罩型 | MHSJ3 | 16，20，25，32，40，50，63，80 |
| 通孔型 | MHSH3 | 16，20，25，32，40，50，63，80 |
| 防尘罩＋通孔型 | MHSHJ | 16，20，25，32，40，50，63，80 |
| 长行程型 | MHSL3 | 16，20，25，32，40，50，63，80，100，125 |
