在欧盟，依据法律规定，每台冰箱在生产完成后都必须进行精密的泄漏测试，以确保产品的密封。这不仅是为了保障消费者的权益，更是预防制冷剂泄漏而破坏气候与环境的一项重要举措。在此背景下，传统人工手拿检漏仪对冰箱多个焊点依次检测的方式，显然无法满足企业对生产效率与产品品质的要求，越来越多的冰箱制造商们开始寻求自动化解决方案。

为满足用户需求，英福康基于数十年的冷媒检漏经验，与合作伙伴一起创新开发了一套全自动化冰箱检漏方案。利用专门设计的激光和高分辨率摄像头，生成3D视觉扫描系统，搭配英福康Ecotec E3000通用吸枪检漏仪，以及机械手，可对冰箱背面所有焊点进行全自动、高精度的检漏测试。

冰箱自动检漏方案的难点

用机器人单元取代人工检测焊接点，所面临的最大挑战就是如何精确定位冰箱背部的焊点位置。因为，检漏仪器的嗅探头越接近焊点，其检测的准确性才越高。

在冰箱制造过程中，由于冷却剂管路的装配允许在各个位置有1cm的公差，这就导致每台冰箱的焊点位置都会有一定差异。而这种差异很难通过传统的基于CAD的3D视觉系统进行精确定位。此外，对冰箱焊接部位至关重要的冷却液管线上的某些部件由手动弯曲而成，其形状各不相同，也给定位检测点带来了不小的困难。

因此，机器人单元所配置的3D视觉系统，不能仅依赖CAD数据，而需要动态且实时的定位技术。

英福康解决方案

英福康的机器人检漏系统凭借一系列创新技术，能够毫米级精度地定位冰箱焊接点处的微小泄漏，满足用户高效率与高品质的需求。

创新3D视觉扫描系统。英福康与合作伙伴共同开发了一套有别于传统模式的3D视觉扫描系统，利用专门设计的激光和高分辨率摄像头，可实时地将冷却液管路表面上的各个检测点生成可视化的3D点云，从而引导带有嗅探头的机械手精准到达每个检测点。

此外，该套系统可自主运行，且不受环境光线条件的影响，能够有效处理黑暗、日光和人工照明，安全可靠。

机器人路径规划与监控软件。冰箱背面通过有6至12个焊接点需要检测，为很大**提升检测效率，英福康自动化检漏系统专门开发了控制软件，能够依据需求科学规划机械手路径，确保在设定周期内完成检测任务。此外，该软件还具有监控功能，可有效防止机械手与嗅探头发生碰撞，提升检测安全性。

高精度检漏仪与**吸枪探刷。自动检漏系统采用了英福康Ecotec E3000通用吸枪检漏仪，其凭借着超良性能和多项创新技术，可为冰箱等制冷设备的最终泄漏测试提供非常好的准确性与可靠性。

此外，为适应自动化操作，英福康还为Ecotec E3000配置了**吸枪探刷，其**刷的**设计，能够**包围测试点并可靠地吸走泄漏气体，确保管路的所有隐藏泄漏皆无所遁形。

紧凑设计、操作简便。包括3D系统在内的英福康机器人单元结构紧凑，所占空间与人类操作员相当，并且操作非常简便，员工仅需稍加培训就可根据冰箱型号轻松设置，无需外聘技术人员。