热泵空调机组种类按驱动原理可分为三大类：有电动热泵空调机组、燃气轮机热泵空调机组和吸收式热泵空调机组。其中以电动热泵空调机组应用较为广泛。

  热泵空调机组按使用方式分为：空气—空气型热泵空调机组、空气—水型热泵空调机组、空气—盐水—水型热泵空调机组、土壤—水型热泵空调机组、水—水型热泵空调机组、水—空气型热泵空调机组等多种形式。

  空气型热泵空调机组即风冷热泵空调机组，它是以吸收室外空气中的低温热量进行供热的，目前，我国家庭中使用的分体冷暖空调机即是典型的空气—空气型热泵空调机组。当室外温度为5℃以上时，才能达到热泵空调机组所应有的效率，低于这个温度时效率将大大下降，而且蒸发器极易结冰，需消耗电能解冻。当室外温度低于-7℃时，热泵空调机组启动较难，且功效比接近1:1，十分不经济。因此，这一类热泵空调机组的供热工况仅适用于我国黄河以南，冬季室外气温较高的地区使用。

   土壤—水型热泵空调机组即地源热泵空调机组。它是通过深埋于土壤中的盘管吸收土壤中的低温热量进行供热的。此种热泵空调机组在美国应用较多，适用于地下水贫乏地区应用，但造价昂贵，目前在我国还有待推广应用。

   水—水型热泵空调机组、水—空气型热泵空调机组即水源热泵空调机组。它是以吸收江河湖泊（冬季不结冰的）水和地下水中的低温热量进行供热的。因此不受室外温度限制，可广泛应用于北方地区的集中供热、中央空调、热水供应、游泳池水加热、室内种植、养殖恒温等。