Samson定位器设计与工作原理
Samson定位器作为气动控制阀的重要附属装置，装配到气动控制阀并用于按输入控制信号将阀位准确定位。由控制系统或控制器来的直流输入控制信号作为给定值 w, 阀位作为被调参数和反馈量 x,阀门定位器将两者进行比较，进而按一定规律输出信号 y 给气动执行器调节阀位。要求的供气压力在 1.4 到 6 巴之间。作为参考变量的电流输入信号应在 4 到20mA。定位器可以直接装配在 3277 型执行器上，或符合 IEC60534-6（NAMUR）标准装配到相应的执行器上。每种方式都有相应的安装件。

Samson定位器主要由阀位传感器（阀位—电阻线性转换）、模拟量电气转换器和气动放大器以及模拟控制器等部件组成。气动控制阀阀位 x 通过反馈杆和阀位传感器（2）转换为电信号传送到模拟 PD 控制器（3）上。PD 控制器将其与从控制系统接收到的 4 到 20mA的输入控制信号进行比较。如有偏差，模拟 PD 控制器（3）的输出变化并由电气转换器（6）变为气动控制信号，经气动放大器（7）放大输出给气动执行器，增加或减少输出信号压力使控制阀定位在输入信号对应的阀位上。外部气源一路给气动放大器（7），另一路经压力定值器（8）调压到适合电气转换器（6）的工作气源。在气动放大器的输
出气路上设置有过压及流量定值器（9），可用于气动放大器气路吹扫，有固定设定点并保持一定量的排气，保障气动放大器紧闭关断功能:
在激活了紧闭关断紧闭功能之后（参考第5.12 部分），当给定值低于 4.5mA 或超过19.5mA 时，气动执行器就会*充气或排空。
对于三通阀，该功能允许阀芯在执行器以大推力移动到终端阀位。
 
Samson定位器技术数据：
阀门定位器
行程（可调） 直接装配到 3277 型执行器：5.3 至 30mm
按 IEC 60534-6 标准连接：5.3 至 200mm
行程范围 在额定的行程范围内可调，行程大可调比为 1：5
参考变量 w 信号范围：4 至 20mA；分程范围：4 至 12mA /12 至 20mA；可用 DIP 开关选择。
二线制，带反向保护，静态破坏限制 100mA。
小电流 ＞3.6mA
负载阻抗 非防爆类型：≤6V（相当于在 300Ω 时为 20 mA）。
防爆型：≤6V
气源
供气压力：1.4 至 7 巴（20 至 105psi）。
空气质量（根据 ISO8573-1）：大颗粒尺寸和密度：4 级
含油量：3 级，露点：3 级或至少低于低环境温度 10K
输出信号压力 0 巴至气源压力，可通过 DIP 开关限制在 2.4 巴左右。
特性 线性；基本偏差≤1%
迟滞性（回差） ≤1%
灵敏度 ≤0.1%
动作方向 可在 DIP 开关上选择
耗气量，静态 与气源压力无关，约 120 ln/h
输出气量
气动执行器充气
气动执行器排气
ᇞp=6 巴：8.5m3
 (N)/h； ᇞp=1.4 bar：3.0 m3
 (N)/h;；Kvmax(20℃)
=0.09
ᇞp=6 巴：14.0 m3
 (N)/h； ᇞp=1.4 bar：4.5 m3
 (N)/h； Kvmax(20℃)
=0.15
允许环境温度
-20 至+80℃，带金属电缆密封接头-45 至 80℃
防爆型要符合 EC 检验证中的限制值
影响 温度：≤0.15%/10K 气源：无
NAWUR 推荐 NE21
电磁兼容性 遵守 EN61000-6-2、EN 61000--6-3 标准和 NAWUR 推荐的 NE21 规范
防爆保护 II 2 G EEx ia IIC T6/II 2 D IP 65 T 80℃或
 II 3 G EEx nA/nL IIC T6/II 3 D IP 65 T 80℃
防护等级 IP66
外壳材质 压铸铝 EN AC-AL Si12(Fe) (EN AC-44300)根据 DIN 1725 标准，镀铬和喷漆；外部
部件：不锈钢 1.4571 和 1.4301
重量 大约 1kg