力学试验机分类
时间：2011-04-09 阅读：4854
第二章 力学试验机
*节 液压式材料试验机
液压式材料试验机类型很多，但一般只是外型不同基本原理却是一样的。现以300kN油压实验机为例，来说明其构造原理和使用方法。
一、构造原理
该试验机的构造原理示意图如图2-l所示，它由两部分组成。
1．加载部分
| 1—底座；2—固定立柱；3—固定横梁；4工作油缸；5—工作活塞；6—上横梁；7—活动立柱；8—活动台；9—上夹头；10—下夹头；11—弯曲支座；12—上、下垫板；13—螺柱；14—油泵； 15—蜗轮；16—测力度盘；17—测力油缸；18—测力活塞；19—拉杆；20—摆杆；21—摆锤；22—支点；23—推杆；24—齿杆；25—指针；26—平衡铊；27—下夹头电动机 |
图2-1 液压式材料试验机原理图
在机器底座1上，装有两根固定立柱2，它支承着固定横梁3和工作油缸4，当开动油泵14，将油液从油箱经送油管送入工作油缸，从而推动工作活塞5、上横梁6、活动立柱7和活动台8上升。若将试件两端装于上下夹头9、10中，由于下夹头固定不动，当活动台上升时便使试件发生拉伸变形，承受拉力，便可做拉伸实验；若把试件放在活动台上面的下垫板12上，当活动台上升时，就使试件与上垫板12接触而被压缩，承受压力，便可做压缩实验；若把试验梁放在活动台上的两个弯曲支座11上，当活动台上升时，就使试验梁的跨中和弯曲压头（取掉上垫板换成弯曲压头）接触而使试验梁承受弯曲，便可作弯曲试验；若在上、下夹头间装上拉伸式剪切器，则可对材料作剪切试验。此种试验机在输油管路中都装置有进油阀门和回油阀门，进油阀门用来控制进入工作油缸中的油量，以便调节试件变形速度，回油阀门则是用来将工作油缸中的油液泄回油箱，使活动台由于自重而下落，回到原始位置。
为了适应不同长度试样要求，可开动下夹头电动机27转动底座中的蜗轮15使螺柱13上下移动，以调节上下夹头间的距离。但当试件夹紧或受力后，就不能再用下夹头电动机加载，否则，会将下夹头电动机烧毁或使机件损坏。
2．测力部分
装在试验机上的试件所受力的大小，可在测力度盘16上直接读出。
试件受力后，工作油缸中的油具有一定的压力。这压力的大小与试件所受载荷的大小是成比例的。用测力油管将工作油缸4与测力油缸17相联通，则测力油缸就受到与工作油缸相等的油压。此油压就推动测力活塞18向下顶推拉杆19，使摆杆20和摆锤21绕支点22转动。试件所受的力愈大，摆锤转角也愈大。摆杆转动时，它上面的推杆23便推动水平齿杆24，从而使齿轮带动测力指针25旋转，这样便可以从测力度盘上读出试件所受力的力的大小。
摆锤的重量可以调换，一般试验机可以更换三种锤重，测力度盘上也相应有三种刻度。实验时，要根据试件所需载荷的大小选择合宜的测力度盘，并在摆杆上放置相应的摆锤。
二、操作步骤
（1）加载前，测力指针应指在度盘上的“零”点，否则必须加以调整。调整时，先开动油泵14，将活动台8升起1cm左右，然后稍微移动摆杆上的平衡铊26，使摆杆保持铅直位置，再转动水平齿杆使指针对准“零”点。所以，先升起活动台再调整零点的原因是由于上横梁、活动立柱和活动台等有相当大的重量，要有一定的油压才能将它们升起。但是这部分油压并未用来给试件加载，不反映到试件载荷的读数中去。
（2）根据估计的zui大载荷Pmax选择量程并装上相应的摆锤。所选量程应使Pmax在其40％～60％内为宜，再按步骤（1）校准“零”点。调好缓冲器的旋扭，使之与所选量程相同。
（3）安装试件。压缩试件必须放置垫板，拉伸试件则须调整下夹头位置，使拉伸区间与试件长短相适应。但试件夹紧后，就不能调整下夹头了。
（4）调整好自动绘图器的传动装置和笔纸等。
（5）检查送油阀和回油阀门是否处于关闭位置，如不是则应关闭。
（6）开动油泵电动机数分钟，检查运转是否正常。然后缓缓打开送油阀，用慢速加载。
（7）实验完毕，立即停车取下试件。缓缓打开回油阀，使油液泄回油箱，于是活动台便回到原始位置．zui后将一切机构复原，并清理机器。
三、注意事项
（1）开车前和停车后，送油阀和回油阀一定要置于关闭位置，加载卸载和回油均应缓慢进行。加载时，要求指针匀速平稳地走，严防送油阀开得过大，测力指针走得太快，致使试件受到冲击作用。
（2）机器运转时，操纵者不得离开且注意力要集中。以免发生安全事故。
（3）拉伸试件夹住后，不得再调节下夹头的位置。
（4）实验时不得触动摆锤，以免影响读数的准确。
（5）在使用机器的过程中，如果听到异声或发生故障应立即停车，进行检查和修理。
第二节 机械式材料试验机
机械式30kN材料试验机的结构如图2-2所示。该机加载部分为机械传动式，采用手摇施加载荷，测力部分为杠杆式。试验有四级载荷可供选择使用，载荷分级为：2kN、5kN、 15kN、30kN。记录装置能自动绘出较大图面尺寸的P－ΔL关系曲线。该机的主要特点是体积小，重量轻、性能适用、操作方便，一般都可由学习者独立操作，对培养动手能力是很有益处的。
一、工作原理
| 图2-2 机械式试验机结构示意图 1—拉杆；2—小车；3—绘图笔；4—标尺；5—不等臂杠杆；6、7—卡具；8—拉伸试件；9—销子；10－小摇把；11、12—伞齿轮；13—蜗轮；14—加载手摇把；15—丝杆；16—线绳；17—绘图圆筒；18—摆锤；19－曲柄杆；20—机座 |
试验机还配备有如图2-3所示的转荷器，将其安装在上下卡具6和7之间，则可进行压缩试验，剪切试验或弯曲试验等。
二、操作方法
（1）试件安装。先转动小摇把10，通过伞形齿轮11、12的传动，使丝杆15能较快地上下移动，以便调整卡具6、7之间的距离与所使用试件的长度相适应并装好试件。
（2）在试件安装好后，应立即用销子9将伞形齿轮11固定住。
（3）根据估算试件所承受的zui大载荷，选择相应的测力标尺（有A、B、C、D四个等级），并将所选定的测力标尺相应的砝码18装到曲柄杆19的摆盘上。
（4）调整绘图装置。将绘图纸贴在绘图筒 17 上，拧开绘图笔架3上的螺丝，将绘图笔放入笔架并调整好与绘图纸的位置。
（5）加载。握住加载摇把14，逆时针均匀转动使试件受力，直至拉断试件。若在试验中途需要卸载，可顺时针转动摇把14。
三、注意事项
（1）严禁使用小摇把10加载。
（2）加载时，切勿忘记将销子9插好，否则无法加载。
| 图2-3 压缩转荷器 |
第三节 电子材料试验机
电子材料试验机是电子技术与机械传动相结合的新型试验机。现以CSS—2210型微机控制电子材料试验机为例，说明电子材料试验机的结构及工作原理。CSS—2210型试验机通过微机的功能管理，可以实现多种试验功能。它对载荷、变形、位移的测量和控制有较高的精度和灵敏度。与计算机相联还可实现控制、检测和数据处理的自动化。可以实现拉伸、压缩、弯曲、剪切、扭转、断裂韧性等多种试验功能。可以进行等速负荷、等速变形、恒负荷、恒变形的自动控制实验，并有低周载荷循环的功能。
一、加载控制系统
图2-4是电子材料试验机的主机结构简图。在加载控制系统中，由上横梁、活动横梁、工作台、滚珠丝杠付及立柱等组成门式框架。活动横梁由滚珠丝杠付驱动。试样安装于活动横梁与工作台之间的夹具内。试验机的位移传动采用滚珠丝杠—双螺母预紧结构。传动系统由宽调速直流伺服电机、减速装置、传动带轮等组成，减速装置采用同步齿形胶带传动。计算机向测控单元发出指令，伺服电机便驱动减速装置带动滚珠丝杠转动，丝杠推动活动横梁向上或向下位移，从而实现对试样的加载。伺服电机内加装高可靠性的反馈元件，使活动横梁能获得稳定的试验速度。
二、测量系统
测量系统包括负荷测量、试样变形测量和活动横梁的位移测量等三部分。负荷测量把负荷传感器发出的信号变为微弱的电信号，经负荷变形测量放大器放大，再经A/D转换变成数字显示。变形测量则是把应变式引伸计的信号经负荷变形测量放大器放大，并经A/D转换变为数字显示。活动横梁的位移是借助丝杠的转动来实现的。滚珠丝杠转动时，装在滚珠丝杠上的位移编码器输出的脉冲信号经过转换，也可用数字显示。
| 图2-4 电子试验机结构 |
三、功能控制系统操作说明
CSS—2210型微机控制电子材料试验机控制操作面板示意图如图2-5所示。
各键的操作及指示如下：
1．显示窗——指示数值为动横梁位移量。单位mm。
2．伸长键——伸长指示灯亮时，表示当前模拟量输出切换至小变形通道。
3．清零键——在任意时刻将动横梁位移（或伸长）所在位置定为零点。
4．设定指示窗——指示试验方式及控制参数。试验方式包括常规试验、控制试验、伸长输出三种方式。
5．复位键——用来使系统回复到初始状态。
6．量程键——用来设定位移输出模量的量程。
7．小键盘——“0～9，＋/－”用来设定试验数据，回车符号用来认可所设定的参数。
8．循环键——选定由zui小值向zui大值，再由zui大值向zui小值的反复试验。
9．单向键——选定某一方向的定值试验。
10．负荷键——进行单向或循环负荷控制。选择负荷控制后，负荷zui大值的输入被限制在zui大负荷以内。
11．变形键——进行单向或循环变形控制。
12．位移键——进行单向或循环位移控制。
13．给定键——进行负荷/变形控制时，给定函数发生器。
14．拉伸键——使负荷/变形控制的启动方向为“拉”启动。
15．压缩键——使负荷/变形控制的启动方向为“压”启动。
图2-5 操作面板
16．保持键——在试验的任意点使函数发生器保持在当前值不变。
17．返回键——在试验的任意点使函数发生器按相反方向返回至零点。
18．增益键——调整控制通道的增益值可由1～9进行选择。
19．功能键——按此键指示灯亮表示系统偏差不是零。当偏差为零时指示灯灭，并自动完成所设控制通道的无冲击转换。
20．任意速度键——选择包括面板十七档速度在内的由zui低至zui高速度之间分度为0.01mm/min的任意速度。
21．1/10键——该键将面板所设的十三档速度值÷10，则可得到十七档试验速度。
22．十三个速度键——直接设定如键所示的速度值，该十三档为常用速度。
23．下降键——使动横梁以选定的速度向下运行。
24．停止键——任意时刻按下此键将使动横梁停止运行。
25．上升键——使动横梁以选定的速度向上运行。
26．超荷指示灯——当试样负荷超过量程10%时，指示灯亮。
27．限位指示灯——当动横梁到达限位环所限定的位置时，指示灯亮并停机。
四、实验操作规程
1．接通电源，启动动力驱动系统，并预热一段时间。
2．安装试样。
3．检查是否处于正确的初始状态，否则按复位键使其正常。
4．选择试验方式进行参数设定。
进行某一控制方式下试验参数的设定应按如下顺序进行：
（1）选择试验给定方式，有速度和函数给定两种。
（2）选择控制方式，有单向和循环两种。
（3）选择试验项目，有负荷、变形、位移三种。
（4）设定试验参数。
如只进行常用速度下简单拉伸或压缩试验（2）、（3）、（4）步骤省略。
5．如需绘制试验曲线，接好X—Y记录仪后，按下“伸长”键灯亮则X 轴输出为小变形，再按下灯灭便切换为位移。
6．参数设定完毕按回车键，若需重新设置或选择另一组新的试验参数，则按“复位”进行步骤4便可完成新一组参数的设定。
7．按所需的试验动作选择相应的控制键进行试验。
8．试样破坏后（非破坏性试验应先卸载），先关闭动力系统，然后关闭电源，清理还原。
注意：试验过程中出现异常情况，迅速按“急停”按键。待找出原因，系统正常再按正确操作步骤开始试验。
第四节 NJ—100B扭转试验机
扭转试验机是对试件施加扭矩，进行扭转试验的设备。它的类型很多，构造形式也各有不同，但一般都是由加载和测力两部分构成。现以NJ—100B型扭转试验机为例，来说明其构造原理和使用方法。
一、主要技术性能
| 图2-6 NJ— 100B扭转试验机外形图 1—溜板；2—导轨；3—直流电机；4—减速器； 5—夹头；6—试件；7—操作台；8—度盘；9—记录装置 |
二、工作原理
试验机由加载系统，测力系统和记录装置三个部分组成，其外形如图2-6所示。
（1）加载系统 安装在溜板上的加载机构，通过6个滚珠轴承可以在基座的导轨上自由滑动。由直流电动机的带动，通过两级蜗轮、蜗杆，减速箱的减速，使夹头旋转，对试件施加扭矩。试验机的正反加载和停车可按动操纵面板上的按钮3（图2-7），为了适应各种材料扭力试验的需要，试验机具有较宽的调速范围，即分为两档：0～36°／min；0～360°／min，可将调速开关6拨在0～36或0～360处，拧动调速电位器5进行调节，具体速度值由电表4显示出。如选用0～36档，电表上的数值减少10倍。
图2-7 扭转试验机操作面板
1一工作电流表；2一记录开关；3一按钮；4一转速表；5一调速电位器；
6一变速开关；7一电源开关；8一复位
图2-8 扭转试验机原理示意图
1—夹头；2—杠杆；3—反向杠杆；4—变支点杠杆；5—拉杆；6—平衡杠杆；7—差动变压器；
8—放大器；9—伺服电机；10—钢丝；11—游铊；12—绳轮；13—指针；14—测力度盘；15—
记录笔；16—钢丝；17—记录筒；18—夹头；19—减速箱；20－自整角发送机；21—放大器；
22—伺服电机；23—自整角变压器；24—齿轮，25—量程选择手轮；26—链条；27—伞齿轮；
28—凸轮
（2）测力系统 扭转试验机的杠杆系统原理如图2-8所示。由夹头1传来的力矩，通过杠杆2或反向杠杆3，变支点杠杆4和拉杆5，拉动平衡杠杆6。由于P力的作用，水平杠杆失去平衡，右端上翘，推动差动变压器7，差动变压器铁芯位移后输出一个电信号，经放大器8，使伺服电机9转动，通过钢丝10，拉动游铊11。当游铊对支点的力矩QS=Pr时，杠杆达到平衡，恢复水平状态。这时，差动变压器铁芯处于零点，无信号输出，电机9停止转动。游铊移动的同时，通过钢丝拉动绳轮12，使指针13在测力度盘14上指出扭矩Mn的数值。
（3）记录装置 记录装置中的记录笔15通过钢丝16由绳轮12来拉动。
记录筒17的转动是通过减速箱19上的自整角发送机20发出信号，经过放大器21放大，由伺服电机22带动自整角变压器23，通过齿轮24啮合来实现记录筒的转动，使记录笔15在纸上绘出代表扭转变形的曲线。记录筒的转动有两种速度，即记录纸的移动有1°／min、15′／min两级，通过齿轮24来变换。使用记录筒时，可开动操作台上的开关2，即可自动绘制Mn一φ曲线图。
试验机有四级度盘，采用变支点杠杆及变表盘机构，当需要换表盘时，旋动量程选择手轮25，经链条26、伞齿轮27、凸轮28来变换支点，即可得到所选用的度盘。
三、操作步骤
（1）检查试验机夹头的形式是否与试件相配合。将速度范围开关置于 0～36°／min处。调速电位器置于零位。
（2）根据所需zui大扭矩来转动量程选择旋钮，选取相应的测力度盘。按下电源开关，接通电源。转动调零旋钮，使指针对准零点。
（3）装好自动绘图器的笔和纸，挂好传动齿轮（调低速），打开绘图器开关。
（4）安装试件。先将试件的一端插入夹头中，调整加载机构作水平移动，使试件另一端插入夹头中后再给以夹紧。先紧主夹头，再紧动夹头。
（5）加载。将加载开关“正”（或“反”）按下，逐渐增大调速电位器的刻度值，操纵直流电机转动，对试件施加扭矩。
（6）实验完毕，停机，取下试件，将机器复原并清理现场。
四、注意事项
（l）施加扭矩后，禁止再转动量程选择旋钮。
（2）使用V型夹板夹持试件时，必须尽量夹紧，以免试验过程中试件打滑。
（3）试验机运转时，操作者不得擅自离开。听见异声或发生任何故障应立即停机。
第五节 数控扭转试验机
数控扭转试验机是电子技术与机械传动相结合的新型试验机。它对力矩、角度的测量和控制有较高的精度和灵敏度，具有量程范围大，数字显示直观准确，操作方便等特点。现以TCN—AN型微机数控扭转试验机为例，说明数控扭转试验机的结构及工作原理。
TCN—AN型试验机可以通过数控电机加载和微动进给，可实现扭断试验和定变形角度的两种测试方式。与计算机相联还可实现控制、检测和数据处理的自动化。
一、试验机结构及加载控制系统
图2-9是数控扭转试验机的外形，操作系统1上置有控制面板，可与计算机相联，实现控制、检测、和数据处理的自动化，松开锁紧手柄4，摇动手轮5，可以根据试样10的长短使操作系统沿导轨2相对滑动，调整推力爪盘9和测力爪盘11之间的距离。试样先装入测力爪盘用夹头钥匙拧紧后，再装入推力爪盘拧紧，然后，将锁紧手柄拧紧。操作系统发出指令给数控电机8（安装在减速装置7后）通过同步带6驱动减速装置7使推力爪盘转动，实现对试样的加载。
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| 图2-9 数控扭转实验机 1—操作系统；2—导轨；3—固定座；4—锁紧手柄；5—摇动手轮；6—同步带； 7—减速装置；8—数控电机；9—推力爪盘；10—试件；11—测力爪盘 |
二、功能控制系统操作说明
1．准备工作
（1）开机：打开电源开关，开机调零预热5分钟后调试。
（2）力矩调零：测试时，若力矩显示屏显示值不是“00000”时，调整调零旋钮，将显示值调为“00000”状态，调零15秒后调试。
2．控制面板操作
用控制面板操作，可以完成数据输入，超限判别，数理统计计算，弹性曲线打印、数据自动记录，数据打印，测试方式选择，单位转换，测试状态选择，批号输入等功能。
（1）数据输入
在数据输入时必须注意数据的位数，不能缺位，功能显示窗显示所要输入数据的值的位数。如输入批号时，功能参数窗显示“PAno 01”其中“01”就是批号的位数，该值位数为两位，输入时只能输两位值才有效。
a）日期输入：
按“输入”键、再按“0”键，功能参数窗显示“Y××××××”，输入一个六位数值，按“退出”键确认。若还有其它数据要输入，可将该数据输入完毕后，再按“退出”键确认。
b）批号的输入：
试验机可存储二十批数据，输入批号的操作：按“选点”键，选到“A”或“b”点，按“输入”键，再按“8”，功能参数窗显示“PAno 01”，输入一个两位数值，按“退出”，即可完成批号的输入。
c）测试方式的选择：
试验机提供扭断试验、定变形角度的测试方式，正转、反转、连机（计算机）、脱机状态的选择。选择测试方式的操作：按“选点”，选到“A”或“b”点，按“输入”键，再按“9”，功能参数窗显示“Conn xy”，（其中x、y是测试方式值的代号），当：
x=0,y=0时，表示脱机状态，正（顺时针）转扭断或定变形角度测试；
x=0,y=1时，表示连机状态，正（顺时针）转扭断或定变形角度测试；
x=0,y=4时，表示脱机状态，反（逆时针）转扭断或定变形角度测试；
x=1,y=0时，表示脱机状态，正（顺时针）定力矩测试。
d）单位转换：
试验机按不同测试要求，提供扭矩单位转换，操作如下：按“功能”键，功能参数窗显示“CH ”，再按“4”键，功能参数窗显示“FLno 00”,输入“10”，则单位换成重量单位，若输入“20”则单位换成英制单位，按“退出”键确认。
FLno 00——单位
FL0——重量单位
FLno 20——英制单位
e）定两点变形角度测试：
按“输入”键，再按“9”键，确定显示为“Conn 00”；按“退出”；
按“选择”键，选到“A”点：
按“输入”键，再按“1”键，显示“A××××××”，输入测试点角度。
按“输入”键，再按“2”键，显示“A－×××××”，输入此点扭矩值。
按“输入”键，再按“3”键，显示“A└×××××”，输入此点扭矩下限。
按“输入”键，再按“4”键，显示“A┐×××××”，输入此点扭矩上限。
至此，A点数据输入完毕。
按“选择”键，选择“b”点，按上述方法输入b点各参数。
如果只定一个转角测试，其后面一点的角度值应清零。即若只定“A”点一个转角，则“b”点转角应输入为“000000”。输完数据后，按“退出”键。
注意：在角度的输入中，只输入角度的值。
当输入数据完毕后，按“自动”便可进行测试，功能显示窗显示记录测试的zui大值。转到测试点时，有力矩值超限显示（超限，红灯亮；合格，绿灯亮），“功能参数”框有数据显示，并将数据自动记入内存，以便作统计计算应用；否则，便没采到数据，测试失败。
f）扭断测试：
扭断测试时，应先将“A”、“b”两点的转角清零。即按“选点”键，选到“A”点（功能参数窗显示“A××××××”），按“输入”键，再按“1”键，输入“000000”；再选到“b”点，按上步骤清零。
清零后，选到“d”点：
按“输入”键，再按“0”键，功能参数窗显示“L××××.××”，输入试件的标距，必须输入一个非零值；
按“输入”键，再按“1”键，功能参数窗显示“S×××.×××”，输入试件的横截面积，此值用于计算试件的强度；
按“输入”键，再按“2”键，功能参数窗显示“└×××.××”，输入试件zui大抗扭力下限值；
按“输入”键，再按“3”键，功能参数窗显示“┐×××.××”，输入试件zui大抗扭力上限值；
按“输入”键，再按“4”键，功能参数窗显示“┘×××.××”，输入试件扭断力矩下限值；
按“输入”键，再按“5”键，功能参数窗显示“┌×××.××”，输入试件扭断力矩上限值。
g）角度置数：
按“输入”键、再按“6”键。设置当前角度数值，可正可负。与“位置零”和“－”按键配合使用。
h）速度控制：
按“输入”键、再按“7”键。可设定速度。
操作：按“输入”、“7”，显示“P ××××”。
zui大速度值为：“P 0999”。输入≤0999的数值可选定不同速度档位。
设定完毕按“退出”。
i）已测数据的删除：
试验机对已测数据有*保存功能，避免断电或死机造成数据丢失。对无用的已测数据应该删除，免其占用大量内存，删除的操作：按“功能”键，再按“2”，功能参数窗显示“CLEAn”，按“退出”键完成数据删除。此时按“查看”键，功能参数窗显示“no d”，说明数据已删除。
（2）测试数据浏览
按“查看”键，进入已测数据浏览状态。数据窗有：
角度显示窗、扭矩显示窗和功能显示窗。
（3）统计计算及打印测试结果及刚度
每批试件测试完毕后，可自动进行统计计算。
a）按“打印”键、再按“当前”键：打印当前角度值及力矩值。
b）按“打印”键、再按“统计值”键：打印统计结果值，包括：个数（Num）、zui大（Max）、zui小（Min）、平均值（Ave）、均方值（s）、工序能力系数（CP）、直方图。
c）按“打印”键、再按“批值”键：打印一批所有各个测试试样的数据。
（4）其它功能
a）过载保护：当工作点运动加载时，若载荷大于该机的zui大测值的110%时，电机停机，处于自动保护状态，按相反的运动键电机转动，并松开已加载荷。
注意：当用“微动进给”旋钮加载时，过载保护不起作用，应小心加载，以免损坏力传感器。
b）微动进给：用“微动进给”旋钮可将工作台以0.01? 的当量进给，可方便地调整工作台的位置。
第六节 冲击试验机
冲击试验机是测定材料冲击韧度的设备。按冲击方式可分为落锤式、摆锤式和回转圆盘式冲击试验机；按受力状态可分为弯曲（包括简支梁式弯曲和悬臂梁式弯曲）冲击、拉力冲击和扭转冲击试验机。应用zui广泛的是摆锤式冲击试验机。
摆锤式冲击试验机原理如图2-10所示。它是利用摆锤冲击试件前后的能量差，来确定冲断该试件所消耗的功αk，该冲击功Wk，通常可从试验机的度盘上直接读取。
摆锤式冲击试验机类型较多，但基本原理相同，只是在摆锤的控制上有人工和自动的区别。
一、操作步骤
现以JB—30B型摆锤式冲击试验机作一简介。该冲击机为半自动试验机，能自动进行取摆、冲击和放摆的动作。其操作步骤为：
（l）打开电源，指示灯亮，伺服电机反时针转动。
（2）估算出冲击所需能量，选好摆锤．
| 图2-10 冲击试验机原理图 |
（4）安装试件，使试件缺口背对刀刃，并用样板找准试件的位置。
（5）进行试验。将指针拨到刻度zui大位置。打开操纵按钮盒开关，按下“取摆”按钮，当摆锤可靠地挂于挂摆机构上时，按“冲击”按钮，此时摆锤自由下冲。试件被冲断后，摆锤将重新挂在挂摆机构上，这时可从度盘上读取试件的冲击功Wk。
（6）按住“放摆”按钮，直到摆锤位于铅垂位置，然后放开按钮。并闭电源，清理场地。
二、注意事项
（1）试验前需检查空打回零状况，记录试验机因摩擦阻力所消耗的能量，并校对零点。
（2）试验时，应当先安装试件，然后再举起摆锤。试件冲断后，切勿立刻检回，以免摆锤伤人。
（3）当摆锤抬起后，任何人不得在其摆动范围内活动，以保证人身安全。