四组正弦波信号由一个中心轴上有环形和暗划线的光电码盘获得，并由光电发射和接收设备读取，对于a、B、C、D，每个正弦波的相位差为90度（相对于一个周期360度），C和D信号被反转并叠加在A和B相位上，以增强稳定的信号，此外，每转有一个Z相位脉冲输出，以实现代表零参考位。由于相位A和B相差90度，因此可以通过比较相位A或相位B来预先判断编码器的正向旋转和反向旋转，并且可以通过零脉冲获得编码器的零参考位置。

编码盘的材料有玻璃、金属和塑料。玻璃码盘是玻璃上的一条细线，热稳定性好，精度高。然而，由于金属具有一定的厚度，其精度受到限制，其热稳定性比玻璃低一个数量级。塑料码盘经济、成本低，但其精度、热稳定性和耐久性较差。

分辨率——编码器每360度旋转提供的通过数或暗线数称为分辨率，也称为分辨率分割，或直接指多少线，通常为每旋转5到10000线。

信号输出：

信号输出包括正弦波（电流或电压）、方波（TTL、HTL）、开路集电极（PNP、NPN）、推挽式，其中TTL为长线差分驱动（平衡A、A-；B、B-；Z、Z-），HTL也称为推挽、推挽输出，编码器信号接收设备接口应与编码器对应。

信号连接——编码器脉冲信号通常连接到计数器、PLC和计算机。与PLC和计算机相连的模块分为低速模块和高速模块，开关频率为低或高。

作为单相连接，用于单向计数和单向速度测量。

A.B两相连接用于上下计数、前后判断和测速。

A、 B、Z三相连接，用于带参考位置校正的位置测量。

A、 A、B、B、Z、Z连接，由于采用平衡负信号连接，电流对电缆产生的电磁场为0，衰减最小，抗干扰性最好，可远距离传输。

对于负信号输出平衡的TTL编码器，信号传输距离可达150米。

HTL编码器具有对称负信号输出，信号传输距离可达300米。

亨士乐编码器的定义和功能：

在数字系统中，通常需要将某些信息（输入）转换为特定代码（输出）。根据特定规则排列二进制代码，如B.8421代码、格雷码等，使每组代码具有特定含义（代表特定数字或控制信号）称为编码。具有编码功能的逻辑电路称为编码器。编码器有多个输入，一次只将一个输入信号转换为二进制代码。如果编码器有N个输入端口和N个输出端口，则≤ 应满足输出端口和输入端口之间的2n。例如，8线3线编码器和10线4线编码器分别具有8输入3位二进制代码输出和10输入4位二进制代码输出。总之，编码器可以总结如下：

1.编码器的输入端口N的数量（要编码的信息的数量）和输出端口N的数量（结果代码的位数）之间的关系应满足关系N≤ 2n。

2、每个编码器输入端口代表一个二进制数、十进制数或其他信息符号，一次只允许N个输入端口中的一个输入端口输入信号（低电平输入激活或高电平输入）。有效），输出为相应的二进制代码或二进制十进制（BCD）代码。

3.正确使用编码器的控制端口可以扩展编码器的功能。