罗德与施瓦茨R&S的前世今生
时间:2016-11-30 阅读:6316
30年代
1933 *台仪器 |
公司成立之前,罗塔·罗德博士和赫尔曼·施瓦茨博士已经为 Hermsdorf-Schomburg 绝缘器公司(Hescho公司)研发了他们的*台测量仪器。两位年轻的工程师得到的报告结果说明新陶瓷材料在高频率下其绝缘损耗非常低。但是,Hescho公司下属的众多国内外机构却各有不尽相同的损耗因数。罗德博士和施瓦茨博士立即着手开发测试可以立即高精度测量的设备。这便是具有广泛波长范围(6米至3600米波长)的干涉式波长计,同时也是*台RF陶瓷元件测量仪。 |
1933 公司的正式成立 |
1933年夏天,罗塔·罗德博士和赫尔曼·施瓦茨博士在慕尼黑的蒂尔施大街租了一套120平米的公寓,建立起了电子技术实验室,一切便从这里开始。11月17日,罗德博士和施瓦茨博士在慕尼黑正式注册公司,公司名称为物理技术开发实验室(Physikalisch-technisches Entwicklungslabor)。两位创始人起初的目的只是按照合同方式为电子技术工业开发测量仪器,并未想过要进行生产制造。随着市场对整套仪器需求的不断增长,他们开始了大批量的生产。 |
1934 出口成功 |
新创建的公司通过在科技刊物上发表文章,已经名声在外。尽管这些文章主要是以德文发表,但在当时,德语是化物理语言。因此,公司成立六个月之后,在没有任何宣传广告或者销售网络的情况下,接到了来自海外的*份订单。一家英国绝缘材料生产商欲订购一套损耗因数测量器(50 MHz – 200 MHz),用来测量陶瓷材料的绝缘损耗。同年,除了建立了实验室之外,还在蒂尔施大街租借了一个车间,这样,公司的设备规模扩大了两倍。 |
1935 *家海外机构 |
早在1935年,西班牙的REMA就已经开始销售罗德和施瓦茨博士创建的物理技术开发实验室(Physikalisch-technisches Entwicklungslabor)开发的仪器。*个项目便是向西班牙的PTT管理机构Dirección General de Correosy ecomunicaciones出售WIP干涉式波长计。因此,REMA就成为公司历*zui悠久的外国销售代表。
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1937 扩大生产 – 迈出的*步 |
1937年8月,即成立四年后,公司搬到了位于慕尼黑东站附近塔西罗广场的厂址,该厂原为一家面包厂。这时,公司已经拥有35名员工,开发的仪器已有24个品种。首先购买这一新厂址是一大胆的做法,因为其价格在1936年是公司当时资产负债表上显示的资产的两倍。但结果表明,这一投资是明智的 – 首先,它为公司提供了足够的空间,但是,很快就必须为额外增加的员工租借更大的空间,来满足不断增长的需求。
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1938 项目实例 – *部便携式石英钟 |
体积庞大,价格非常昂贵,这便是当年的石英钟。开发出*部重达36公斤的便携式石英钟,让罗德与施瓦茨公司的名声扩大到了德国的边界之外。该钟的标准频率到每日±0.004秒,除了可以手提之外,其价格相对来说并不算昂贵。其的时间和频率标准成为了天文时钟、船舶上的时钟、工厂及发电站的标准时钟,成为了测试车间和实验室的同步辅助工具,也以此来校准载波频率。 罗德与施瓦茨公司出产的石英钟 |
40年代
1941 创建生产基地 |
由于面临空袭的威胁,生产迁移到了阿尔高地区。这时成立了测量仪器(Messgerätebau)公司(即如今的罗德·施瓦茨测量仪器),也为宝贵的机床找到了安全的栖身之处。1943年,在坎普顿开始了运营,1944年,在梅明根也开始了运营,时至今日,这里仍有分公司。1960年,通过购买Kosmos香烟厂的厂址而进一步扩大了公司的生产规模。 |
1942/43 从实验室到工厂 – *份大批量订单 |
随着需求的增长,罗德与施瓦茨公司的生产容量已经到达了极限。zui后,公司得到合约,要生产好几千台无线电监测接收机。很明显,公司必须进行重组 – 要从低产量转变为高产量的工业生产能力。 |
1945 美国*的重要订单 |
战争已经结束。实质上,德国的所有工业生产都处于停滞不前的状态。罗德与施瓦茨位于慕尼黑和梅明根的厂址都被美国临时关闭。1945年7月,情况有所好转。美国*在慕尼黑附近的埃尔丁建立了中央补给站。而罗德与施瓦茨公司是*被的负责维护和维修所有供应设备慕尼黑电气工程技术公司。为此,公司成立了专门的部门。这一订单使得 |
1945 从PTE至R&S的演变历程 |
这是一个很长的名称-罗德博士和施瓦茨博士物理技术开发实验室(PTE)。这是1933年创建以来一直使用的名称。但是,1937年,公司移址到慕尼黑东站附近的塔西罗广场后,公司大楼上显示的标志就已经是“罗德与施瓦茨”。从而,PTE仅作为公司的*名称。1940年,公司更名为罗德与施瓦茨物理技术实验室。接下来的岁月中,后面部分便消失了。因此,从1945年至今,公司名称便简化为了罗德与施瓦茨。
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1946 创建独立的销售公司 |
1938年,PTE(即后来的罗德与施瓦茨)已经在柏林设立了办公室,便于与政府机构联络。为了加强与管理机构与驻扎盟军的关系,罗德与施瓦茨在柏林建立了罗德与施瓦茨销售公司(R&S Vertriebs GmbH)。销售功能的建立使得公司真正作为一个专业的公司进行运作。1949年,该公司的产品组合已经包括了65种不同的设备,型号不一,并配备不同的附件。 柏林销售公司的广告(1948年) |
1947 公司走向 |
罗德与施瓦茨公司很快意识到公司需要走向,因为二战后国外的产品需求逐年增加。随后,逐渐建立了化的独立销售代表网络,以便联络遍及世界各地的客户 – 扩展出口业务。当时的业务扩展重点是欧洲:意大利,1947年;瑞士,1948年;荷兰,1949年;法国,1952年。欧洲大陆之外的*家代表是印度的Toshniwal Bros公司,1950年;之后是南非(1958年);美国(1959);秘鲁(1965);日本和韩国(1972)。 罗德与施瓦茨公司走向 |
1948 快速发展,回报社会 |
1948年,罗德与施瓦茨拥有员工500人,年营业额为250万德国马克。当时买一辆大众甲壳虫轿车需要5000马克,一个白领工人的年收入大约为3000马克。之后,公司实行了五天工作制和内部福利制度。罗德与施瓦茨成为关注社会责任的企业。例如,当时并未强制规定摩托车骑手必须佩戴头盔,但是公司以非常优惠的价格为员工提供头盔。因此,员工的忠诚度和积极性都非常高,使公司不断取得成功:到1958年,公司的年营业额增长了 40-50%。 |
1949 电视广播的发展历程 – VHF FM 广播的到来 |
1949年1月18日,罗德与施瓦茨收到了一份来自慕尼黑电台(Radio Munich)的具有标志意义的订单,慕尼黑电台是巴伐利亚广播集团的前身。他们要求罗德与施瓦茨公司搭造和试运行一台调频VHF FM发射机。不到一个半月的时间,罗德与施瓦茨便提交了答案,广播装置于2月28日下午4点30分启用。在这一项目中,罗德与施瓦茨公司抢得*,因为原定慕尼黑电台与德国西北广播集团(North West German Broadcasting Corporation)的新VHF FM发射机于3月1日同时开始广播。但是,慕尼黑电台提前一天启动广播,于是罗德与施瓦茨公司便成为了欧洲*台VHF调频发射机的制造者。 广告:*台 VHF调频电台在运行 |
50年代
1950 启动矢量网络分析 |
1950年,罗德与施瓦茨公司开发了*台综合的网络分析仪,命名为 Zg 绘图仪。这样*次可以直接测量信号 S 参数的相位。该仪器主要应用于测量音频和电视广播的天线。但是,也可以用于测试电信中使用的特殊电缆,它可以为微波工程师提供史密斯圆图。ZDU Zg 绘图仪(30 MHz – 300 MHz),20世纪50年代初期开始使用,然后是 ZDD(300 MHz – 2400 MHz),重量为 62公斤,按照如今的标准,重量不轻。 Zg 绘图仪 |
1954 扩大规模 – 员工达到1000名 |
1954年,罗德与施瓦茨公司员工达到1000人,这一趋势仍在快速发展。六年后,员工人数翻倍,1969年,慕尼黑电子公司在册员工人数达到3000人。 20世纪50年代:参与交易会向专业化发展 |
1955 空中安全服务 – 无线电测向仪NAP1的开发 |
罗德与施瓦茨出产的*台测向仪是NAP1。NAP1作为雷达系统的辅助手段,用于空中交通管制,因为雷达无法准确地识别航行中的某个物体。此外,测向仪产生的数据可以由无线监控系统和ATC空管系统进行处理。德国慕尼黑机场的 空管管理局使用的系统是一个虚拟测向仪,屏幕上显示的定位物体为一个闪亮的图标。这是二战后德国在该领域的*开发产品。
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1956 目前公司的总部概况 |
公司地址的变迁。1956年,公司在特奥尼兹大街/慕尔多夫大街(慕尼黑东站附近)建立大楼,从事通信和广播工程。这时开始从塔西罗广场搬迁到慕尔多夫大街,塔西罗广场曾经是主要办公室和多个部门的办公场所。1960/61公司的主要办公大楼在慕尔多夫大街建造完毕,扩增了10,000平方米的工作空间,换句话说,增加了50%的空间。新建的大楼内有执行董事会、中央工程技术部、生产车间、测试车间、行政管理及产品部门。 慕尔多夫大街的新大楼 |
1957 EK07 短波接收机成为一项新标准 |
EK07价格相当昂贵、设计不够紧凑、重量高达53kg,对于短波接收机来说,并不是非常理想的规格。但是,从另一方面讲,在当年它是短波无线通信中的*。EK07具有出色的接收性能,频率精度高和简易的操作性,这些特性使得德国*通信兵信服并采用它作为标准的HF接收机。EK07收信机也非常耐用。德国的广播公司德国之声(Deutsche Welle)在卢旺达基加利的一个中继站中安装了这一接收机。1964年,EK07还经历了比利时-德国南极探险的考验。 EK07的重要部分:可变电容器 |
60年代
1960 成立科隆服务中心 |
罗德与施瓦茨公司的设备越来越备受欢迎。对于大型系统,公司提供现场服务。也可以把设备运送到慕尼黑或者梅明根。但是,从长远的角度来看,这一做法不足以满足客户的要求,他们需要的是快速的服务。科隆服务中心便是罗德与施瓦茨朝系统化扩展服务网络而迈出的*步。同时,科隆服务中心不仅维护罗德与施瓦茨的设备,还负责维修其它品牌的设备。20世纪60年代末,建立了一栋新办公楼,如今,有250人在此办公。 科隆服务中心 |
1964 为法兰克福机场研制的*套空管交通噪音监控系统 |
机场噪音需要可靠地得到测量,以避免给周边工作和生活的居民带来烦扰。1964年,罗德与施瓦茨公司为法兰克福机场研制了一套声电噪音监控系统。这在德国属于*,即使在伦敦的希斯罗机场和纽约的*机场,也仅比德国早两年运行同类的设备。 柏林滕珀尔霍夫机场的噪音监控 |
1967 欧洲首套自动集成电路测试系统 |
世界*套集成电路(IC)于20世纪50年代在美国研制成功。1960年开始了系列生产。IC系统的发明产生于微电子时代 – 对于测试与测量来说,这是一项真正的挑战,因为IC需要*的方法。凭借BMA方法,罗德与施瓦茨公司研制了一套自动测试半导体和IC的系统。该系统每小时能测试大约1200个半导体的20个参数。至今,该项工作已成为一项麻烦且费力的人工操作。之后,罗德与施瓦茨公司负责为旋风式战斗机(Tornado)项目研制自动测试系统。 自动IC测试系统的新闻报道 |
1969 扩大生产容量 – 泰斯那郝工厂 |
1969年11月,为了处理不断增长的订单,公司租借了泰斯那郝一处空置的大楼,开始生产机械零件。1970年,*个6000平米的生产车间建造完毕,开始了对技术工人的培训。从那时起,工厂占地不断扩大,目前生产区域已达到4万2000平方米。如今,泰斯那郝工厂不再生产预制机械零件,而是为罗德与施瓦茨公司及其它高科技企业生产成套设备部件。 20世纪80年代早期的泰斯那郝工厂 |
70年代
1970/71 发展战略目标为出口 |
迄今为止,罗德与施瓦茨公司已根据德国政府机构的规格要求,成功地研制和生产了各类设备。这些产品的销量也非常大。但是,由于这些产品是定制的,并不一定能够贴合市场的需求。因此,1970年,罗德与施瓦茨公司根据自己公司的技术指标,制定了新的设备研发战略,并推向市场的用户。这样,产品不仅适合出口,成本也降低了30%。
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1974 世界*套配备微处理器控制的无线测试总装线 |
:1974年,罗德与施瓦茨公司研制出了 SMPU,世界上*个由微处理器控制的无线通信测试仪。它包括了各类测试与测量仪器的功能,可以用于生产无线设备和模块。SMPU 按序列步骤进行自动化操作,因此,可以集成*的电脑控制。对于生产来说,测试和测量的时间总是zui重要的成本因数,而 SMPU 则能大幅度降低这一时间。配备Tektronix 4051 台式电脑,SMPU为旋风式战斗机组成了的全自动测量系统。 无线通信测试仪 SMPU |
80年代
1980 公司自己的销售和服务网络 |
这一年,公司做出了一项网络战略决策。那时,*的客户都是由销售代表提供服务。公司意识到更好的办法是建立自己的子公司网络来提供服务 – 现在这已经逐步实现,*阶段的重点是欧洲。罗德与施瓦茨公司一直坚信的销售和服务必须与的研发同步。因此,用大量的研发投资确保了有目标的快速发展。 |
1982 世界*台自动控制 HF 链路处理器 |
当非专业人士都能自如地操作设备时,工程师们就知道他们已经出色地完成了任务。1984年,HF850短波无线产品系列中推出了ALIS GP 853智能化通信处理器。ALIS实现了短波自动链路建立,而且操作非常简单。在此之前,话音通信和电报都需要依靠专门培训的操作员通过准确的定时来操作,丰富的实践经验和敏锐的听力才能找到的信道。具有ALIS功能的短波电台在获得了巨大成功,尤其是在外交总台通信中。1994年,罗德与施瓦茨公司在墨西哥投入生产,这便是世界上zui大的民用HF通信网络。的项目包括南极的Ekström 冰架上的Neumayer考察站和Polarstern考察船上的应用。 ALIS处理器的显示屏 |
1984 技术探索 – 硅谷据点 |
硅谷是电脑技术的乐园。1984年,罗德与施瓦茨公司在此设立办事处,以确保公司能掌握半导体行业的所有信息。因此,公司能在自己产品的电路中嵌入的半导体器件,同时,也推广了自己的技术。这是立足美国市场的重要一步。该办事处的运行持续到1993年,当年,公司与Tektronix实现了战略销售联盟。 |
1986 罗德与施瓦茨涉足频谱分析
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无线工程技术和相关技术 – 特别是无线电台、信号源及测试接收机 – 一直以来都是罗德与施瓦茨的专长。1986年,公司的产品组合中新增了 FSA 频谱分析仪。尽管市场上已经有同类产品的竞争对手,罗德与施瓦茨仍然迅速做出决定进军这一领域。今天,公司出售的频谱仪产品种类繁多,可满足不同需求。 带通用打印机的 FSA |
1988 梅明根的未来工厂 |
更快速、更出色,产量更大– 这是生产制造的目标。1988年,罗德与施瓦茨公司在梅明根设立了未来工厂。其目的是大幅度提高周转时间、减少物流工作,从而降低成本。引入了电脑控制生产和JIT即时生产以及自动化物流管理等核心因素。 面向未来:梅明根工厂 |
90年代
1990 新建研发中心鼓励创新 |
1990年,罗德与施瓦茨的员工队伍已经壮大到5000人,在世界各地拥有代表处和办事处,年营业额为8亿德国马克(约为4亿欧元)。公司设立了新的研发中心,为500名员工提供19000平方米的办公空间 – 为发扬和确保罗德与施瓦茨的研发传统提供了良好的条件。
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1991 更快速的设计 – 上市时间缩短一半 |
技术创新速度仍受瓶颈限制,但是创新周期不断缩短 – 这是20世纪80年代末电子行业的特点。罗德与施瓦茨必须紧跟竞争步伐,缩短研发新产品的时间。为了实现雄心勃勃的HTM计划目标 – 上市时间缩短一半 – 罗德与施瓦茨采用了同步工程技术,即同步进行开发、生产和采购以尽可能地缩短上市时间。 |
1992 zui高质量标准 – ISO 9001
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1992年,公司位于慕尼黑、梅明根和泰斯那赫的工厂都通过了ISO 9001质量认证,使罗德与施瓦茨公司的质量保证体系达到了标准。 zui高质量标准 – ISO 9001 |
1993 重点建立子公司
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20世纪90年代标志着重大变革时期的开始,罗德与施瓦茨公司同样也受其影响:欧洲统一市场的形成和华沙条约的终止。具有吸引力的市场的直接支持,对于资本商品业务的成功来说至关重要。1980年以来,欧洲一直致力于*阶段的化改革,如今,其重点已经转变为欧洲以外的国家。于是成立了罗德与施瓦茨销售公司,以便更好的满足和服务亚太、中东、拉丁和北美地区。1993-2008年,成立了50多家办事处和子公司。如今,罗德与施瓦茨的业务已经遍及世界70多个国家。 |
1995 世界上zui大的DAB网络 |
DAB(数字音频广播)始于1993年,这是一种新型地面广播系统。罗德与施瓦茨作为EUREKA 147 DAB项目成员之一,在*次外场测试中发挥了重要作用,专门为DAB、DAB发射机研制了场强测试接收机。这一试验项目取得成功后,便开始定期生产从演播室经卫星馈源和发射机的输出到发射天线的整套设备。1995年底,巴伐利亚广播集团引入的世界zui大的DAB网络投入运营 – 全部由罗德与施瓦茨供货并安装。
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1996/97 突破10亿 |
10亿 – 这是一个奇迹般的突破:1996/97年度,罗德与施瓦茨的营业额突破10亿德国马克。1998年,罗德与施瓦茨的员工总数已经达到4400人,出口比例超过70%。10年后,公司员工达到7200人,出口业务占85%。 |
1998 罗德与施瓦茨的*DVB项目 |
10年前,今日已经普及的数字电视,当时仍处于初级阶段。罗德与施瓦茨在1997年底获得了*个全国性的DVB-T项目:英国Castle公司订购发射机系统,输出功率在500 W-5 kW之间。英国DVB – T网络于1998年11月1日开始运行,是当时世界上zui大的网络,为60%的人口转播数字电视。
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1998 德国*TETRA数字集群项目 |
为*机构、援救服务及类似机构提供安全的通信是有必要的。这恰恰是TETRA数字集群的目的。在德国,罗德与施瓦茨Bick Mobilfunk分公司于1998年执行了*TETRA项目。为了满足德国武装*对于话音和数据通信的需要,公司安装了一套ACCESSNET®-T系统,该系统由42个位于7个不同位置和终端的TETRA RF载波组成,可供2500名用户使用。1988年,罗德与施瓦茨购买了Bad Münder公司旗下的Neuwirth & Bick 公司的大部分股票,1992年,该公司更名为罗德与施瓦茨Bick Mobilfunk公司。
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1999 无线通信的互通
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安全机构和武装*需要有效而可靠地交换大量的信息,机构也如此。为了民众、政府和*等机构之间在各种情况下的快速协调,罗德与施瓦茨提供了互通的通信系统。1999年,罗德与施瓦茨研制了R&S® M3xR系列产品,向具有*水平的软件定义无线技术迈出了*步。不同型号的产品面向*、*和*,它们都基于相同的技术平台,采用类似的处理器。 |
1999 移动无线通信测试与测量设备 - R&S® CMU200综测仪时代 |
1999年,几乎无人知晓这一技术。但是,R&S® CMU200无线综测仪迅速销往世界各地,如今,可以在无数的生产线中找到它的身影。10年前,它从R&S® CMD演变而来,R&S® CMD在市场中成功地出售了9000台。R&S® CMU200通过软件选件的研发和升级,使该产品不断推出新的技术解决方案。该仪器为加强罗德与施瓦茨在移动无线的地位起到了重要作用 – 如今,每两部中便有一部是采用慕尼黑专家研制的测试与测量设备开发或生产的。
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2000+年代
2001 Vimperk 的新生产设施 |
新千年开始之际,罗德与施瓦茨面临了大量订单的积压问题。梅明根和泰斯那赫两地的工厂已经全负荷运行。因此,2001年,公司接管了Vimperk的Tesla Prag a.s工厂,这家工厂自1991年以来就一直为罗德与施瓦茨进行生产。新的工厂占地42,000平方米,在2003年和2006年都进行了扩建。如今,Vimperk 雇用员工400人,实行三班倒,主要从事金属加工、电线生产、元件运输、仪器总装和测试。
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2001 没有窃听 – 保护移动隐私 |
罗德与施瓦茨研发的 TopSec GSM 是配有内置特殊的加密系统的防窃听,使用简单安全。该系统甚至得到德国联邦政府的推荐,用于保护信息安全。与此同时,还实行了安全语音加密 – 新型 TopSec 移动技术可以应用于任何。加密设备通过蓝牙接口,与无线连接。
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2002 zui高机密:*与政府机构的加密
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罗德与施瓦茨SIT公司研发的ELCRODAT 6-2 是一套加密系统,已通过德国联邦政府的认可,用于保护zui高机密信息的安全。该系统能对语音、数据、ISDN传真和视频会议的传输进行加密。该系统备受青睐,所有德国安全机构、北约和欧盟都采用ELCRODAT 6-2进行通信。该系统采用混合(例如对称和不对称)加密技术。
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2005 新技术中心的成立
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创造条件,鼓励创新 – 这是罗德与施瓦茨在公司总部新设技术中心的目的。公司投资3500万欧元,建造了16,000平方米的大楼,这是发展与创新的标志。在罗德与施瓦茨取得成功的同时,该投资也体现了公司为德国做出的贡献:2004/05年度,营业额达到10亿欧元。
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2006 罗德与施瓦茨步入移动电视时代 |
罗德与施瓦茨是移动电视网络的*。2006年,意大利是*实行DVB-H网络的国家,采用了来自慕尼黑的广播技术。自此,公司为所有大型项目都提供了移动电视发射机。例如,这包括美国的MediaFLO™网络、韩国的T-DMB项目以及芬兰、南非和瑞士的DVB-H网络。 |
2007 节约能源-- R&S® Nx8600 大功率发射机 |
在大型发射机系统中,功耗一般为几十千瓦。因此,网络运营商要竭尽所能降低能源成本。R&S® Nx8600新型液冷大功率发射机系列功耗非常低,可以降低25%的能源成本。其设计紧凑,降低了操作成本,因为减少了昂贵的基础设施费用。新型发射机系列同时支持模拟和数字电视标准(ATSC, DVB-T/-H),输出功率高达6 kW(数字)和16 kW(模拟)。 低功耗:R&S Nx8600系列 |
2007 R&S® FSU67频谱分析仪 |
R&S® FSU67光谱分析不同于常规的测试和测量。迄今为止,超出50 GHz的频率都需要进行繁琐的设置,配备外部谐波混合器。R&S® FSU67频谱分析仪,是*台能够操作高达67 GHz的分析仪。因此,它能处理50 GHz-67 GHz范围内的频谱分析,不需要镜像响应。该频率概念能确保信号都得到清晰的检测和识别。
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2008 R&S® ESMD 紧凑型宽带接收机 |
一台机器具备齐全的功能 – 罗德与施瓦茨以集成各种解决方案而著称。R&S® ESMD新型宽带监测接收机融合了所有功能:接收、测向、测量和解调。其设计专门用于信号搜索、无线电监测和频率管理。
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2008 R&S® PR100 便携式接收机
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无线电管理机构、*以及地方工业企业都需要跟踪若信号或主要传输信号。罗德与施瓦茨研制的R&S® PR100是*的手持式接收机,专门满足移动式无线监测的需求。其频率范围为9 kHz – 7.5 GHz,主要适用于多种不同的应用场合:定位干扰源,无线侦查以及频率监控所需的所有功能。
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2008 罗德与施瓦茨当前概况 |
如今,罗德与施瓦茨是的无线通信、电磁兼容测试与测量、地面电视发射机解决方案的供应商。在所有其它业务领域中,这家总部位于慕尼黑的电子企业也属世界供应商。 |
2015年
推出业绩*单台频率至85GHz*频谱与信号分析仪,DANL可以达到惊人的-173dBm/Hz,分析带宽可达2GHz。