亨士乐旋转编码器安装注意事项
时间:2017-07-21 阅读:664
亨士乐旋转编码器安装注意事项
要避免与编码器刚性连接,应采用板弹簧。
安装时BEN编码器应轻轻推入被套轴,严禁用锤敲击,以免损坏轴系和码盘。
长期使用时,请检查板弹簧相对编码器是否松动;固定倍恩编码器的螺钉是否松动。
实心轴编码器
编码器轴与用户端输出轴之间采用弹性软连接,以避免因用户轴的串动、跳动而造成BEN编码器轴系和码盘的损坏。
安装时请注意允许的轴负载。
应保证编码器轴与用户输出轴的不同轴度<0.20mm,与轴线的偏角<1.5°。
安装时严禁敲击和摔打碰撞,以免损坏轴系和码盘。
电器方面
接地线应尽量粗,一般应大于φ3。
编码器的信号线不要接到直流电源上或交流电流上,以免损坏输出电路。
编码器的输出线彼此不要搭接,以免损坏BEN编码器输出电路。
与编码器相连的电机等设备,应接地良好,不要有静电。
开机前,应仔细检查,产品说明书与BEN编码器型号是否相符,接线是否正确。
配线时应采用屏蔽电缆。
长距离传输时,应考虑信号衰减因素,选用输出阻抗低,抗干扰能力强的输出方式。
避免在强电磁波环境中使用。
环境方面
编码器是精密仪器,使用时要注意周围有无振源及干扰源。
请注意环境温度、湿度是否在仪器使用要求范围之内。
不是防漏结构的编码器不要溅上水、油等,必要时要加上防护罩是相对于增量而言的,顾名思义,所谓就是编码器的输出信号在一周或多周运转的过程中,其每一位置和角度所对应的输出编码值都是*对应的,如此,便具备掉电记忆之功能也。
编码器由机械位置决定的每个位置是*的,它无需记忆,无需找参考点,而且不用一直计数,什么时候需要知道位置,什么时候就去读取它的位置。这样,编码器的抗干扰特性、数据的可靠性大大提高了。
亨士乐旋转编码器原理特点
旋转编码器是集光机电技术于一体的速度位移传感器。
增量式
增量式编码器轴旋转时,有相应的相位输出。其旋转方向的判别和脉冲数量的增减,需借助后部的判向电路和计数器来实现。其计数起点可任意设定,并可实现多圈的无限累加和测量。还可以把每转发出一个脉冲的Z信号,作为参考机械零位。当脉冲已固定,而需要提高分辨率时,可利用带90度相位差A,B的两路信号,对原脉冲数进行倍频。
值
值编码器轴旋转器时,有与位置一一对应的代码(二进制,BCD码等)输出,从代码大小的变更即可判别正反方向和位移所处的位置,而无需判向电路。它有一个零位代码,当停电或关机后再开机重新测量时,仍可准确地读出停电或关机位置地代码,并准确地找到零位代码。一般情况下值编码器的测量范围为0~360度,但特殊型号也可实现多圈测量。
正弦波
正弦波编码器也属于增量式编码器,主要的区别在于输出信号是正弦波模拟量信号,而不是数字量信号。它的出现主要是为了满足电气领域的需要-用作电动机的反馈检测元件。在与其它系统相比的基础上,人们需要提高动态特性时可以采用这种编码器。
为了保证良好的电机控制性能,编码器的反馈信号必须能够提供大量的脉冲,尤其是在转速很低的时候,采用传统的增量式编码器产生大量的脉冲,从许多方面来看都有问题,当电机高速旋转(6000rpm)时,传输和处理数字信号是困难的。
在这种情况下,处理给伺服电机的信号所需带宽(例如编码器每转脉冲为10000)将很容易地超过MHz门限;而另一方面采用模拟信号大大减少了上述麻烦,并有能力模拟编码器的大量脉冲。这要感谢正弦和余弦信号的内插法,它为旋转角度提供了计算方法。这种方法可以获得基本正弦的高倍增加,例如可从每转1024个正弦波编码器中,获得每转超过1000,000个脉冲。接受此信号所需的带宽只要稍许大于100KHz即已足够。内插倍频需由二次系统完成。