力士乐柱塞泵PR4-1X/1,60-250WG01M01的结构形式基本上与轴向柱塞泵一样。从原理上讲，液压马达和液压泵是可逆的，如果用电动机带动时，输出的是压力能（压力和流量）这就是液压泵；若输入压力油，输出的是机械能（转矩和转速），则变成了液压马达。这就好比发电机和电动机的关系。今天咱们就简单的看看这种机械的内部原理和结构。
（1）斜轴式轴向柱塞泵中的柱塞所受径向力很小，因此允许传动轴与缸体轴线之间的夹角大，因而泵的排量较大。
（2）缸体受到的倾覆力矩很小，缸体端面与配流盘贴合均匀，泄漏损失小，容积效率高；摩擦损失小，机械效率高。
（3）结构坚固，抗冲击性能好。
（4）由于斜轴泵的传动轴要承受相当大的轴向力和径向力，需采用承载能力大的推力轴承。
（5）斜轴泵的总效率略高于斜盘泵。运动部件的惯性大，动态响应慢。
斜盘式柱塞泵：缸体每转一转，每个柱塞往复运动一次，完成一次吸油、排油动作。改变斜盘的倾角，就可以改变密封工作容积的有效变化量，实现泵的变量。