西克(SICK)传感器特性：

西克(SICK)传感器的静态特性是指对静态的输入信号，西克(SICK)传感器的输出量与输入量之间具有相互关系。因为这时输入量和输出量都和时间无关，以它们之间的关系，即传感器的静态特性可用一个不含时间变量的代数方程或以输入量作横坐标，把与草对应的输出量作纵坐标而画出的特性曲线来描述。表征传感帮静态特性的主要参数有;线性度、灵敏度、迟滞、重复性、漂移等。

(1)线性度:指传感器输出量与输入量之间的实际关系曲线偏离拟合直线的程度，定义为在全量程范围内实际特性曲线与拟合直线之间的大偏差值与满量程输出值之比。

(2)灵敏度:灵敏度是传感器静态特性的一个重要指标。其定义为输出量的增量与引起该增量的相应输入量增量之比。用S表示灵敏度。

(3)迟滞:西克(SICK)传感器在输入量由小到大(正行程)及输入量由大到小(反行程)变化期间其输入输出特性曲线不重合的现象成为迟滞。对于同一大小的输入信号，西克(SICK)传感器的正反行程输出信号大小不相等，这个差值称为迟滞差值。

(4)重复性:重复性是指传感器在输入量按同一方向作全量程连续多次变化时，得特性曲线不一致的程度。

(5)漂移:西克(SICK)传感器的漂移是指在输入量不变的情况下，传感器输出量随着时间变化，此现象称为漂移。产生漂移的原因有两个方面:一是传感器自身结构参数;二是周围环境(如温度、湿度等)。

 SICK传感器是以光电器件作为转换元件的传感器。它可用于检测直接引起光量变化的非电量，如光强、光照度、辐射测温、气体成分分析等；也可用来检测能转换成光量变化的其他非电量，如零件直径、表面粗糙度、应变、位移、振动、速度、加速度，以及物体的形状、工作状态的识别等。光电式传感器具有非接触、响应快、性能可靠等特点，因此在工业自动化装置和机器人中获得广泛应用。，新的光电器件不断涌现，特别是CCD图像传感器的诞生，为SICK传感器传感器的进一步应用开创了新的一页。SICK传感器是采用光电元件作为检测元件的传感器。它首先把被测量的变化转换成光信号的变化，然后借助光电元件进一步将光信号转换成电信号。